当天晚上，诸葛亮又命令手下将士扶他上小车，推出到营门口，抬头看天上北斗七星，指着一颗昏昏暗暗，摇摇欲坠的星星说：“那就是我的将星。”手下将士顺着他指的方向望去，果然那颗星快要坠落了。
诸葛亮用剑指着那颗星星，口中念咒，咒语一念完赶忙回军营，马上又不省人事了。手下将领们正慌乱抢救，这时尚书李福又来了，看到诸葛亮昏绝，不能再说话，忍不住大哭道：“我误了国家大事！”
过了一会儿，诸葛亮又醒了过来，睁开眼睛，看到李福站在床前。诸葛亮说：“我知道你回来的含意。”
李福拜谢：“我奉天子的命令，来向丞相询问百年后的大事，丞相去世后，谁可以担当国家大任。刚才走得太匆忙，忘记请教丞相，所以特地赶回来请教。”
诸葛亮说：“我死后，能够担当国家大任的是蒋琬。”
李福又问：“蒋琬之后呢？”
诸葛亮说：“费祎。”
李福又问：“费祎之后呢？”
诸葛亮没有回答。大家走近一看，诸葛亮已经去世了。终年五十四岁。
诸葛亮死后，当天晚上，天昏地暗，月光无色。姜维、杨仪遵守诸葛亮的遗命，不敢哭哀，按照遗嘱，把诸葛亮的尸体装进了大盒子里面。又命令心腹将士三百多人守护；马上传出密令，命令魏延在后面掩护，各处营寨一一撤走。
司马懿观看天文，看见一颗大星，从东北方坠落向西南方，最后坠落到蜀军营寨，连跳三下，隐隐作响。司马懿惊喜：“诸葛亮死了！”立刻传令大军攻打蜀军。刚走到寨门口，忽然又疑虑：“诸葛亮擅长使用六丁六甲大法，他看我坚守不出战，特地用神法假死想骗我出战。如果追杀蜀军，一定会中计。”立即又下令不准出战，只是命令夏侯霸偷偷带几十个骑兵，悄悄到五丈原去探查消息。
魏延在自己营寨中做了一个梦，梦见自己头上长了两个角。魏延醒来很疑惑，第二天，行军司马赵直到他营寨，魏延就请问了赵直：“我知道你会解梦。我昨天晚上做了一个梦，我梦见我头上突然长出了两个大大的角，我不知道我的凶吉征兆，麻烦你为我解开这个奇梦。”
赵直想了半天，才回答：“这是大吉大利的征兆，麒麟头上有角，苍龙头上也有角，这是变化飞腾的征兆啊！”魏延大喜过望，说：“如果你的话在我身上实现，我一定会重谢你！”
赵直告别魏延，走到半路，碰到了费祎。费祎问他从哪里来，赵直说：“我刚到魏延军营。
魏延告诉我他做了一个奇怪的梦，他梦到了自己头上长了两只大角，他向我请教，凶吉征兆。我假装用麒麟苍龙骗他。实际上他是凶兆。”
费祎问：“你怎么知道他是凶兆？”
赵直回答：“角的字形，是上刀下用。现在用刀在头上，这不是凶兆是什么？”
费祎说：“你千万别泄露出去。”赵直说他不敢。费祎来到魏延军营里，喝退魏延身边的手下，小声说道：“昨天晚上半夜三更的时候，丞相去世了。他临终再三嘱咐，命令将军在后面掩护，防止司马懿追赶。大军撤退应当慢慢撤离，不要发丧。现在诸葛亮丞相的兵符在这里，你马上行动。”
魏延问费祎：“谁代理丞相总管大事？”
费祎回答：“杨仪。诸葛丞相的用兵方法都传授给了姜维。这个兵符是杨仪的命令。”
魏延说：“丞相虽然死了，但是我还在。杨仪不过是一个小小的长史，他怎么能够担当起这个大任？他只适合干那些例如押送灵柩回蜀川安葬的事情。我率领大军去攻打司马懿，怎么能够因为丞相的死就耽误国家大事呢？”
费祎说：“丞相临死的时候命令你在后面掩护大军撤退，不能违抗军令。”
魏延大怒说道：“丞相当时如果听从我的计谋，早就攻占了长安城！我现在是前将军、平西大将军、南郑侯，我怎么会给长史作掩护。”
费祎说：“将军说的不错，但是不要轻举妄动，这样会让敌人耻笑的。等我去见杨仪，叫他把兵权交给你，怎么样？”
魏延答应先不动兵，叫费祎赶快回来报告。
费祎出了魏延军营，赶忙马不停蹄地往杨仪军营赶去，费祎一见到杨仪就把魏延想要造反的事情告诉了杨仪。
杨仪说：“诸葛丞相早料到魏延会造反，我用兵符命令他在后面掩护只是试探他，没想到他果然要造反，我早已叫姜维在后面掩护了。”
杨仪马上押运着诸葛亮的灵柩回蜀川，命令姜维在后面掩护，大军慢慢撤退。
魏延在军营中一直等待费祎回来，等了很久，仍然没有等到，心中烦闷，命令马岱去探查消息。马岱回报：“杨仪、费祎早就押送着诸葛亮的灵柩撤到谷中去了。”
魏延大怒说道：“费祎竟敢骗我！我一定要杀了他！”魏延又问马岱：“你肯不肯帮助我？”马岱大声说：“我早就怀恨杨仪，我愿意和将军一起去杀了杨仪、费祎。”魏延大喜过望，立刻下令手下士兵往南面前进。
夏侯霸带兵到五丈原一看，不见一人，马上回报司马懿：“蜀军已经全部撤走了。”司马懿用脚狠狠地踩在地上，大声叹息：“诸葛亮真的死了，马上追杀！”夏侯霸说：“都督不要亲自出马，让小将先去！”司马懿说：“我和你一起追杀蜀军！”马上带领他的两个儿子领兵杀到五丈原，果然没有一个蜀军。司马懿生怕蜀军逃掉，立刻对他的两个儿子说：“我先带兵去追，你们赶快回去带大军追来。”
于是司马师、司马昭在后面调遣大军紧追杀来，司马懿率领一支轻骑部队马不停蹄地追赶蜀军。司马懿追赶了一阵，发现蜀军都不见了，正在惊疑，忽然山后面一声炮响，一支蜀军从后面杀出，为首大将正是姜维。姜维对司马懿大吼一声：“狗贼拿命来！”正在这时，山林中又是一声炮响，大小将士前后拥着诸葛亮的雕像出现在山林前。
司马懿一看到诸葛亮就吓得魂飞魄散，大惊：“原来诸葛亮还在人世，我又中了诸葛亮的计了。”司马懿不敢再停留，马上掉转马头拼命地逃跑。魏军也慌不择路，四处抱头鼠窜。
司马懿骑着战马一口气狂逃了四五十里，背后两名魏将赶到，扯住马嚼环说道：“都督不要害怕！”司马懿说：“我还有头吗？”那两个魏军将领说：“蜀军已经撤走了，都督不要害怕。”司马懿喘了半天的气，这才神色安定，睁开眼睛一看，是部将夏侯霸、夏侯惠，赶忙下令回归营寨。
过了两天，乡民都奔走相告：“蜀军退到谷中的时候，哀声震地，军中扬起了白旗，诸葛亮死了，只留下姜维带一千人马在后面掩护。车上坐的不是诸葛亮，而是一个诸葛亮的木人雕像。”
司马懿大声叹息：“诸葛亮鬼神莫测，生生死死，以假乱真，真是天下奇才啊！”
司马懿确定诸葛亮死了，马上派大军又来追赶蜀军，追到赤岸坡，这时蜀军早已经撤走了，于是又带兵往回走。司马懿一路上轻松舒坦，一边走一边对部将们说：“诸葛亮死了，我们都高枕无忧了！”说完哈哈大笑三下，得意忘形，溢于言表。司马懿看到诸葛亮原来安营扎寨的地方，前后左右，十分严谨，司马懿叹息说道：“诸葛亮真是世上少有的奇才啊！“司马懿带大军回长安，命令部将坚守各处军事要塞，没有命令，不准出战。司马懿自己回到洛阳去见魏国皇帝了。
杨仪、姜维排成大阵奇势，缓慢地撤进栈阁道口，然后换上丧衣全军默默哭哀诸葛亮，蜀军将士悲恸万分，走路都摇晃不定，有的人忍痛不住，竟然哭死。
蜀军前队人马正回到栈阁道口，忽然看见前面火光冲天，喊杀声震天动地，一支军队挡在道口，不准送丧蜀军过去。
杨仪听完前面哨兵回报后，知道是魏延带领自己的手下烧毁了栈阁道，拦在前面。
杨仪大惊失色，说：“丞相活着的时候，就料到魏延会造反，今天他果然造反了。现在他切断我们的归路，又该怎么办？”
费祎说：“魏延切断我们的归路，是为了方便他向天子捏造我们的罪行，诬造我们造反。我们也快马加鞭递上奏章上报天子，列举魏延的罪行，然后再消灭魏延。”
姜维说：“这附近有一条山间小路，虽然难以行走，但是离成都很近，我们可以早一点向天子汇报实际情况，也可以把魏延挡在栈道之外。”杨仪、费祎马上写出奏章，派人火速送往成都呈献天子。
后主刘禅在成都，一直都寝食不安，心绪不得安宁。他做了一个梦，梦见成都锦屏山崩塌，一下子就惊醒了。一直坐到天亮。
后主刘禅马上召集文武百官，讨论他做的那一个梦。
官员谯周说：“我昨天晚上观察了天文，我看到北斗大星从东北边坠落西南边去了，诸葛丞相一定是凶多吉少。”
这时有人回报，大家仔细一看是尚书李福，李福大哭走进皇宫，一路上哭个不停，后主刘禅更加惊慌。李福报告了后主刘禅：“丞相已经死了。”后主刘禅顿时也大哭了起来：“天也要灭我啊！”宦官赶忙扶后主刘禅进后宫。后宫吴太后听说诸葛亮已经死了，也大哭了起来。文武百官，全城百姓也为诸葛亮痛哭，哀声遍野，几十里都能够听见。
这时突然回报杨仪要造反，回报奏章的是魏延。文武百官都害怕了起来，后主刘禅听说魏延上报杨仪要造反，大吃了一惊。后主刘禅问手下宦官：“魏延是一员勇将，怎么对付不了文官杨仪？还烧了栈道！”吴太后在一边说：“丞相早年曾经告诉过先帝：魏延脑后有反骨，这个人迟早会造反，每次想杀了他，因为魏延武艺高强，所以一直舍不得杀掉。现在魏延说杨仪造反，不要轻信他所说的，杨仪是一个文人，诸葛亮任命他为长史，说明杨仪还是一个人才。今天如果轻信魏延，杨仪等人一定会投降魏国，这件事情非同小可，不要轻易下决定。”
这时长史杨仪的奏章也送到了。后主刘禅展开读了。吴太后听完，问蒋琬：“你有什么意见？”蒋琬说：“杨仪为人虽然容易冲动，不能容忍别人，但是他一丝不苟地押运全军前线粮草，参与军机大事，和丞相一同办事多年，现在丞相临终，把重任交给他，一定是信得过他，绝对不是反叛的人。魏延平常目中无人，自以为军功盖世，看不起别人。杨仪经常和魏延争吵，魏延一直怀恨在心，魏延看到杨仪总领大军，心中不服，所以烧毁栈道，切断杨仪等人的归路，又写假奏章诬告杨仪要造反，我愿将全家老少的性命担保杨仪不会造反，但魏延我是不敢担保的。”
董允也说道：“魏延平常自以为军功巨大，无人能比，经常愤愤不平，口出怨言，他以前一直不敢造反，是害怕诸葛丞相。现在诸葛丞相死了，魏延迫不及待造起反来了。杨仪才华横溢，一直得到丞相的重用，他一定不会造反。”
后主刘禅问：“如果魏延造反，又该用什么办法对付呢？”
蒋琬说：“诸葛丞相一直防备着魏延，肯定早就想好了妙计对付，不然杨仪等人也不会安全退到栈阁道上。”
过了一会儿，魏延又有奏章送到，杨仪的奏章也连绵不断，两个人都互相指责对方要造反。
这时费祎赶回成都，后主刘禅接见了他，费祎马上把魏延的反情告诉了后主刘禅。后主刘禅说：“既然这样，就派董允假装去劝慰魏延。”董允马上领命出发了。
魏延烧断栈道，驻兵在南谷，把住关口，以为胜券在握，没有想到杨仪、姜维不分白天黑夜地赶到了南谷城后。杨仪害怕汉中地区会丢失，马上派先锋何平带兵三千去守护汉中。姜维和杨仪带兵护送诸葛亮灵柩往汉中而来。
何平带兵杀到南谷，摇旗擂鼓，大声喊杀。魏延得知后，马上提刀上马来战何平。何平用心劝说魏延手下士兵远离魏延这个叛贼。果然魏延手下士兵纷纷离开了魏延，只有马岱和他的手下士兵三百人没有离开。
魏延对马岱说：“你如果肯帮助我，等大功告成后，我决不会亏待你。”马岱说：“愿意听从将军的调遣。”于是魏延、马岱联合打败了何平。
魏延收拾了残军，然后对马岱说：“我们去投降魏国怎么样？”马岱说：“将军这样说就表现得很愚蠢。大丈夫为什么不自己争夺地盘，称王称霸？反而要去投告别人。我看将军智勇双全，蜀川将士哪个比得上你？我愿意和将军一起先攻占汉中，然后再进攻西川。”
魏延大喜过望，马上同马岱带兵直取南郑。姜维在南郑城上守护，他看到魏延、马岱在城下耀武扬威，十分嚣张。杨仪赶忙和姜维一同商量：“魏延勇猛，又有马岱相助，虽然兵马不多，但也很难对付，怎么办？”
杨仪忽然在这个时候记起诸葛亮送给他的锦囊以及遗言：“如果魏延造反，等和他交战的时候，拆开观看。”杨仪对姜维说：“诸葛丞相在临终的时候，送给了我一个对付魏延的锦囊妙计。”姜维很高兴，说：“既然丞相有锦囊妙计，那就好办，我先带兵出城摆开阵势准备消灭魏延。”
姜维取了兵器，骑上战马，带领三千兵马杀出城外来。姜维一看到魏延就忍不住高声大骂：
“魏延你这个叛贼，丞相一直厚待你，你为什么还要造反？”魏延横刀勒马说：“姜维，你少管闲事，你快叫杨仪出来送死！”
这时杨仪已经看完了诸葛亮给他的锦囊妙计，于是马上骑马来到阵前。杨仪笑着用手指指着魏延的头说：“诸葛丞相早就料到你会造反，叫我防备你，你今天果然造了反。你如果敢在马上连叫三声谁敢杀我，我就向你投降！”魏延大笑道：“杨仪这个匹夫你给我听着，如果诸葛亮还活着，我还是惧怕他的，现在他死了，我谁也不怕了。不要说连叫三声，就算是连叫一万声，又有什么困难的！”于是左手提刀，右手按住马背，在马上大叫：“谁敢杀我？”话还没有说完，背后马岱大声回答：“我敢杀你！”马岱挥舞大刀，一刀将魏延的头颅砍飞了，最后掉在地上。在场将士各个都惊得目瞪口呆。
原来诸葛亮在临死之前，告诉了马岱杀魏延的方法，等魏延喊叫的时候，便出其不意，乘之不备将其杀死。
董允还没有到南郑，魏延就被杀了，杨仪又写了一份奏章说明了魏延被铲除的前因后果，后主刘禅没有再追究什么。杨仪押送诸葛亮的灵柩回到了成都。
蜀国文武百官、乡间农夫、男女老少都痛哭，哀声震天动地。