太阳升起了。朝霞使充满生气的树林和大地增添了美色。然而，桑丘却因丢了毛驴而伤心不已。他的痛哭惊醒了唐·吉诃德。桑丘哭道：“我那家生家养的宝宝呀！孩子们的伙伴，老婆的心肝，邻里的宠物，我的帮手，我的半拉支撑！你每天挣得的26个马拉维迪可是我全家半日的口粮啊！”主人极力安慰桑丘，让他别急，并许诺把家里5匹驴里的3匹送给他。桑丘这才擦干眼泪，不再抽噎，向主人道了谢。他们重新上了路，桑丘背着原来灰驴驮的东西，边走边吃着剩余的干粮，祷告着不要再遇到什么奇遇。一抬眼，看见主人的马停了，主人正用枪头挑起地上的一只腐烂了的手提箱。箱子虽烂，但很重。桑丘上前拣起箱子，从破烂处可见里面有一些高档的衬衣，还发现一块手绢里包着一大堆金币。桑丘兴奋地喊了起来：“谢天谢地，咱们总算是碰上了一件好事！”
接着他细细搜寻，又找到一册装潢精致的记事本。唐·吉诃德要过了本子，打开后第一眼就瞧见了一首十四行诗，接着又看到一些情书。唐·吉诃德料想此人是个痴情公子，受不了意中人的折磨，寻短见了。可是在这荒山野岭无人可问，只得带着重重疑团、灼灼渴望，信马而前了。此时，桑丘已把金币数定，共100多个。有这么多金币，前面的所有的苦都不冤枉了，于是他兴冲冲地紧跟在主人后面。
刚走不远，忽然看见一个赤裸着上身的人。他胡须黑密，浓发蓬乱，赤脚，双腿裸露，长未及膝的棕色裤头破烂不堪。他跳过一丛丛灌木，一闪而过，转眼又不见了。唐·吉诃德马上就猜想到这人是手提箱的主人，就在这时来了个牧羊人，唐·吉诃德就向他打听，牧羊人果然告诉他们说，刚才跑过去的人就是手提箱的主人。这个年轻人6个月前骑着骡子来到这里，还向牧羊人问过路，说要到最荒凉的地方去，后来再也没人见到过他。直到几天前，他才又突然跑出来，向牧羊人要吃的，甚至抢吃的，还说自己罪孽深重，到这里是为了忏悔赎罪，就是不肯讲自己的姓名。牧羊人还告诉他们，这个人精神已不太正常。听了牧羊人的话很惊讶，越发想知道这个不幸的疯子是谁。说也凑巧，他们正谈着，那年轻人又在对面山沟里出现了。唐·吉诃德见他身上破烂的短裤是龙涎香皮子做的，便断定他绝不是卑贱的人。
年轻人走近了，向他们客气地打招呼。唐·吉诃德下了马，斯斯文文地拥抱这个满脸晦气的流浪汉，这个年轻人看到唐·吉诃德的一身打扮，也一样感到惊奇，他对受到的礼遇表示感谢。接着就向唐·吉诃德要吃的，并答应吃过东西之后，就把自己的故事说给他们听。桑丘、牧羊人都各自掏出了一些干粮，年轻的流浪汉狼吞虎咽，一会儿就吃完了。
几个人一起来到一片青草地，都坐在地上，准备听流浪汉讲故事。“我叫卡迪纽。”流浪汉原原本本讲了起来。
原来卡迪纽是个富家子弟，爱上了一个同样富贵而且美貌的小姐叫露申达。随着时间的推移，两人的感情越来越深。可是小姐的父亲提出，男方的父亲必须亲自上门求亲才行。卡迪纽的父亲一心想让儿子飞黄腾达，已经为儿子的前途做了安排，即让卡迪纽到一个熟悉的公爵家里去，为其大儿子做伴读，以便得到公爵的赏识和举荐。在这种情况下，他当然不会去为儿子求什么婚。卡迪纽拗不过父命，只好暂别心上人，远离家乡到了省城的公爵家。
公爵家有两个儿子，大儿子倒还本分。二儿子费兰多却是个花花公子。他背着公爵爱上了一个农家姑娘，甜甜蜜蜜几个月后，就对她失去了兴趣，便想甩掉人家。他想出了个点子，说卡迪纽的家乡出产良马，要去买几匹好马。这时，公爵也听到二公子风流韵事的传闻。他不想让此事生出更大的乱子，便一口答应了儿子买马的请求，而且还派了刚来不久的卡迪纽陪同费兰多。这样卡迪纽就又回到家乡，回到了心爱的人身边。此时费兰多已取得了卡迪纽的信任。卡迪纽没把费兰多当外人，于是就把自己和露申达的恋情一五一十地告诉了费兰多。谁知道费兰多心底里却打上了露申达的主意。他整天跟着卡迪纽，还要看露申达写给卡迪纽的情书，说读起来很有趣。这个露申达平时爱看书，特别喜欢骑士小说……卡迪纽讲到这里，正是兴头上，唐·吉诃德听到“骑士小说”四个字，便立刻来了劲儿了。一拍大腿从草地上坐起来喊道：“她爱骑士小说？您早说嘛！不用您夸赞，我就知道这样的姑娘绝顶聪明，她有多高的智慧。对我来说，无须多费唇舌来说她多美、多好、多机灵，只要了解了她的兴趣，我就可以断言她是世界上最漂亮、最聪慧的女人……”兴奋地讲了一大通，卡迪纽却低垂着头，一声不吭了，谁也不答理。唐·吉诃德请他讲下去。他两眼发直，瞪着唐·吉诃德，突然诅咒了一句：“骑士小说里写的男男女女没有几个是好东西，谁不信，就是大混蛋！”听罢，怒火中烧，反驳道：“没那回事，我敢发誓！骑士小说里写的都是高贵的骑士和公主，谁不同意就是混蛋、胡说八道！”
卡迪纽勃然大怒，向唐·吉诃德的胸口猛打过去，把唐·吉诃德砸了个四脚朝天。桑丘见状，想帮主人一起揍这个疯子，可是却被卡迪纽回手一拳打翻在地。牧羊人想保护一下桑丘，也一样挨了打。疯子把几个人全打了，才若无其事地跑到山里去了。
桑丘从地上爬了起来，因为无处发泄无缘无故挨打的怒火，就拿牧羊人撒气，责怪他没有事先提醒他们，那人指不定什么时候就会犯疯。唐·吉诃德却认为这不能怪牧羊人。只可惜故事没能讲完，不知道结局，心中不免挂记。