史圣司马迁于汉武帝元封三年（前108年）继父职任太史令，天汉三年（前98年）因替李陵辩解而受腐刑。出狱后，他忍辱负重，发愤著述，用自己的生命写出了一部“史学之绝唱，无韵之《离骚》”的杰作《史记》，在我国古代史学史上竖起了一座巍峨的丰碑，使我国史学由此而进入了一个崭新的发展阶段。司马迁为中国史学作出了前无古人、万世楷模的伟大贡献，但是他在当时受到统治者的压制、摧残，死后连墓都没留下，后世之人却对他的功业给以极其崇高的评价，将他奉为“史圣”。西晋永嘉四年（310年）夏阳太守（今陕西韩城）殷济顺从民意，在境内为他建造了一座纪念性石室墓。后来，民间有人自发地在芝川原上为他建了一座土坟，北宋靖康二年（1127年），人们才将土坟改建成有山门、寝宫、座像的太史祠。明代将太史祠进一步扩建，修建了牌坊、献殿等。
现存的太史祠矗立在陕西韩城南芝川镇南坡高门原畔，自宋代以来一直是人们祭拜“史圣”司马迁的场所。献殿中存有唐、宋、金、元、明、清、现代祭祀司马迁的诗文碑60余块，其中有1958年郭沫若拜谒太史祠留下的诗碑，碑文从学识、人格、功业各方面高度评价司马迁云：“龙门有灵秀，钟毓人中龙。学殖空前富，文章旷代雄。怜才膺斧钺，吐气作霓虹。功业追尼父，千秋太史公。”
祠中有一块唐代大书法家褚遂良为司马迁侍妾随清娱写的碑。褚遂良一生敬仰司马迁的道德和文章，相传，他因得罪武则天被贬到同州任职时，一天夜晚，静坐西厅，朦胧之际，忽有一中年女子来向他泣诉，自称是司马迁的侍妾，名叫随清娱，在司马迁为写《史记》周游名山大川时，她随同来到同州，司马迁受冤刑忧愤而死后，她也悲伤过度染病身亡，葬在本地长乐寺以西，请求褚遂良为她作一墓志，以垂不朽。褚遂良清醒后大为惊异，向友人诉说了此事，随后立一碑！记述此事。这块富有传奇色彩的碑现存于司马迁祠中，成为研究司马迁生平和褚遂良生平及其书法艺术的有价值的参考资料。