人的感觉除了人们日常所熟悉的听觉、视觉、嗅觉、味觉及触觉五种感觉之外，还包括其他三种感觉：平衡觉（运动平衡的感觉）、运动觉（对于身体关节的知觉）、机体觉（内脏感觉影响着人们对于时间、空间、温度以及情感等的感知）。前五种属于外部感觉，后三种属于内部感觉。视、听、味、嗅、触这五种外部感觉，它分别对应着人的眼、耳、口、鼻、身等感觉器官。感官可以看作是身体向外敞开的“门”，而经由它产生的各种感觉则决定了婴幼儿的大脑、神经系统与各个感官互动、协调的能力。可以说，宝宝的感官能力的发展是智力发展的源泉。
感知觉为宝宝智力的发展奠定了基础。这首先表现为感知觉是宝宝最初级的认知本领，它是所有认知活动的开端。宝宝的认知过程就像看电视一样，想要看电视首先要接通电源，感知觉就是接通电源的环节。感知能力发展得越充分，记忆储存的知识经验就越丰富，思维和想象发展的空间和潜力也就越大。
其次，视、听、触觉等的发展对婴幼儿早期智能的发展还有突出的作用。适当的视听刺激能引起婴儿的注意和观察，而注意力和观察力是智力的重要组成部分。此外，只有让宝宝在婴儿期听到大量丰富而标准的语言，才能为他及时学会语言作好准备，有了语言能力后他的智力才能迅速发展，而触觉则是婴幼儿最早用来认识世界的方法，因此，爸爸妈妈应该通过多种手段促进宝宝各方面感知觉的发展，积极引导宝宝通过感知觉认识和探索周围的世界。
感觉和知觉的发展还能较好地促进大脑的发育和心理的发展。“耳聪目明”指出了聪明的根源在于耳目的灵敏，事实就是这样，正是感官敏感度塑造了卓越的大脑。人的大脑，是在人出生后与外界环境发生的不断接触中得到发育的，而人与外界环境的接触，又是通过眼、耳、鼻、舌、皮肤等感觉器官进行的。当外界大量的信息通过感觉器官传入大脑时，大脑会为了接受外界信息，而快速地在脑细胞间建立联系。幼年时感觉信息通道被激活得越充分，脑细胞之间的神经建立得越多，大脑的功能就开发得越充分，宝宝就越显得聪明。
人类通过感觉来感受事物，从而了解和认识外部世界。宝宝的感觉学习不但是知觉和思维能力发展的基础，更是个体智力发展的源泉。而旨在促进婴幼儿全面和谐发展的早期教育，必然要以促进幼儿的感觉学习为根本，在家庭中，妈妈必须要注意对宝宝进行早期的感官训练。只有为宝宝提供足够的看、听、摸、闻、尝的刺激，让他们的感觉器官充分接受外界信息，积累各种感官体验，才能为下一步的成长奠定良好的基础。