汉高祖刘邦原来很不喜欢知识分子，还经常嘲讽和侮辱知识分子。打败项羽夺得天下之后他都还说：“为天下安用腐儒。”他总认为自己可以骑在马上打天下，也可以骑在马上治天下，只要有用“武”的一套就行了。根本看不起知识分子，更不起用知识分子。在楚汉相争中，儒生叔孙通曾带了一百多个弟子投奔刘邦，希望得到重用。可是西汉建立后，刘邦却一个也不用他们。
但是，后来发生的一件事，使刘邦改变了这种错误的观点。有一次，刘邦举行国宴，宴请文武百官，并准备给他们论功行封。刘邦认为萧何的功劳最大，打算封他为赞侯。大将们一听，都火了，纷纷骂道：“萧何算什么东西，他只是在后方动动嘴，有什么汗马功劳？凭什么要给他记头功！”大将们很不服气。刘邦望着大将们酒醉争功的丑态，也火了，一个不恰当的比喻便冲口而出：“你们知道打猎吗？追捕野兽的猎狗，指挥猎狗的却是人。你们都好比是猎狗，而萧何却是指挥猎狗的人。”这一下可捅了马蜂窝，大将们更被激怒了。有人狂呼乱叫，有人借酒骂娘，有人气得拔剑击柱，整个皇宫大殿乱作一团糟。
平时看不起知识分子，也很不讲礼仪的刘邦，这时也忧虑起来了。他想再这样下去，国家没个章法，怎么得了。应该订个礼仪，整顿整顿才好。
儒生叔孙通看透了刘邦的心思，便对刘邦说：“争夺天下的时候，儒生没有多少贡献；但是得天下以后，我们却能帮助陛下治好天下。如果陛下同意的话，我愿前往鲁国征集那些懂得礼仪的人，来帮助陛下制订朝仪。”刘邦思前想后，同意了叔孙通的建议。于是，叔孙通便到鲁国征集制订礼仪的儒生。有两个守旧儒生，认为叔孙通要制订的礼仪不是周礼，便公开表示反对，叔孙通笑他俩是“鄙儒，不知时度”。他带着应征的三十个儒生回到长安，与他的弟子和汉高祖身边的近臣一百多人，开始了制订礼仪的工作。
叔孙通认为，制订礼仪，应该根据时代的不同和人们的需要来制订。他将周礼与秦仪结合起来，改制成了一套新的朝廷礼仪。前200年10月，长乐宫建成。汉高祖决定在这时按照叔孙通改制的礼仪，正式举行朝拜仪式。
届时，宫殿内外彩旗纷飞，武士手持武器威武地排列在两旁，文武官员按爵位大小依次在宫门外等候。传令官一声令下：“趋！”大臣们便分两路进入大殿。当刘邦坐辇上朝，接受群臣朝拜时，文武百官十分认真严肃，没有一个敢喧哗失礼的。比起当年酒醉争功的场面来，简直是两回事了。朝拜结束后，刘邦高兴地说：“吾乃今日知为皇帝之贵也。”于是，拜叔孙通为专管朝廷礼仪的太常，并赐给叔孙通及其弟子大量黄金。从此，刘邦再也不轻视知识分子了。