汽车追尾是一个“世界难题”，包括美国在内的许多发达国家和知名汽车厂商从20世纪60年代就投巨资研究这个问题，至今也没有拿出什么有效的解决办法。各国政府只能无奈地在本国的交通法规中，规定后车必须与前车保持足够远的安全距离。但是，仅有法律规定而无有效地监督和及时地纠正安全距离违章的办法。所以，安全距离违章在全世界到处都存在着。因追尾造成的很多幸福家庭的毁灭仍然年复一年地继续着。对如此的一个世界难题，杨柳一家？？老少两代四人团队，而且其中两人还有必须完成的学业和工作，难度可想而知。
1993年底，杨士朋退休开始做“汽车防追尾”课题研究时，还没有办法用网络去查资料。他只能背着水壶，拿着干粮，到专利局去查专利文献。当时，他翻阅并做了记录的资料有好几百篇。就这样研究了三年多，总算有点眉目，熟悉了各国对防追尾这一难题的研究情况和进度。1999年曾经出过一次产品，但不太成功，主要是传感器需要进口，成本太高。之后，失败一次接着一次，年复一年。到底距离成功还有多远？谁也不知道。
有些朋友也劝杨柳，“跟你爸爸说说，不要干这些出力不讨好的傻事了，人家国外大公司实力那么雄厚都解决不了的问题，你们一家人连人家一个零头也不够，能管什么用？”杨柳这时候已经身在美国，她深深地知道，父亲所付出的心血有多少，她更知道父亲的决心有多大，她始终觉得父亲终究会成功的。懂事的女儿心疼父亲的情感只能化作对父亲工作的全力支持。她不仅牺牲自己的节假日，而且每天都在忙完一天的工作之后，紧接着做“汽车防追尾”技术分析。为了分担父亲的科研压力，杨柳在尽可能多地承担科研任务的同时，还把自己在美国赚得的薪水寄回国支持父亲的研究工作。
弟弟杨天舒到了美国之后，也承担了部分研究工作，随着姐弟俩研究的深入，很多问题都逐个得到了解决，课题的进度也变得越来越快了。2002年5月，大部分技术难题都已经解决，胜利的曙光即将来临，只剩最后一个算法问题一直难以突破，此时全家人多少都有些焦虑不安。终于有一天，杨士朋从电话里听到杨柳喜悦而清脆的声音：“爸爸，算法问题解决了！效果非常好！”此时正是纽约时间夜里3点钟，姐弟俩共同努力用计算机模拟把核心技术给解决了。
从1994年开始，到汽车防追尾技术的突破，花了10多年的时间。2002年，申请了国际发明专利（PCT），国际专利局经过检索审查，检索报告说明这是一个原创性发明，2004年2月26日国际专利局向全世界公布了这一发明。2004年3月23日，国家安全生产监督管理局致函中国知识产权局专利局，信中说：国家鼓励和支持安全生产科学技术研究和安全生产先进技术的推广应用，提高安全生产水平。应用新技术提高汽车的安全保障能力，防止汽车追尾事故是必要的。希望贵局对杨天舒等申请的“一种防止汽车追尾的方法和系统”发明专利尽早安排审查。中国专利局收到该信后，立即把该专利申请放入国家加速通道，于2005年1月26日提前一年多的时间授予发明专利证书。