明清时期是古代道教最后的余辉，这一时期最出名者莫过于张三丰。
后世之中关于张三丰的传说尤为众多，而道家之中就有托名遇张三丰而创建内丹西派的李西月，也有奉命整编《正统道藏》的高道邵以正等。
●张三丰
张三丰，元明道士，名通，又名全一，字君实，号玄子。由于他平时不修边幅，人称“张邋遢”。辽东懿州人，又传为张天师后裔。
传说张三丰体姿丰伟，大耳圆目，龟形鹤背，须髯如戟。一年四季，都只穿一件破衣，披一领蓑衣。一餐能食升米，或数月不食。
能预知吉凶祸福，人以为神。终生浪游，行无定止。曾在宝鸡金台观死而复活，道徒称他为“阳神出游”。多次往来武当山中，结草庐居住，修炼丹道，并预言此山日后必定大兴，嘱其弟子“善守香火”。
明太祖洪武十七年撰《无根树丹词》，自题为“大元遗老张三丰自记于武当山天柱峰之草庐”。洪武二十四年，朱元璋派使者四方寻访他，竞毫无踪影。
明成祖永乐年间大修武当山，专门为张三丰修建“遇真宫”，并数次遣使访觅，也未遇见。明英宗天顺三年，封为“通微显化真人”。
张三丰认为，自古道法流传，分为正、邪二教。而儒、道、佛三教皆为正教，虽然创始人不同，但“修己利人，其趋一也”，因此“牟尼、孔、老皆名说道”。
张三丰主张修道者就是修“阴、阳、性、命”之道，他还认为，“玄学以功德为体，金丹为用，而后可以成仙”，这是张三丰内丹思想中的卓越之处。张三丰的著作很多，清人李西月编有《张三丰先生全集》，收入《道藏辑要》。
●刘渊然
刘渊然，明初著名高道。号体元子，江西赣县人。幼年在祥符宫出家为道士，师事胡、张二师得符法，后又礼赵原阳为师，得授金火返还大丹之诀，诸阶符箓，净明秘奥。
刘渊然不仅得全真、清微二派之传，且被尊为净明道第六代嗣师，以能呼召风雷。道法尊妙名扬四方。
明太祖朱元璋于洪武二十六年将他召入宫中，试以道术，赫然灵验，赐号“高道”，令其在南京朝天宫西山道院居住。历访庐山、武当山。永乐年问，随明成祖朱棣入北京，升左正一，赐“真人”号，奉敕建金箓大斋七昼夜。
洪熙元年，赐“冲虚至道玄妙无为光范演教长春真人”，给二品印，与龙虎山张真人同等，主营天下道教事。宣德初年，明宣宗晋其“大真人”号，赐法衣宝剑。
晚年告老离朝居南京朝天宫，荐其徒邵以正以代。及卒，宣宗命在内廷立碑，以资表彰。
刘渊然虽以道术见长，被视为正一道士，但实多师承，并对道教在称南的发展有贡献，曾命其徒阐道称南，还奏立大理、称南、金齿三府道纪司。
●张宇初
张宇初，道教第四十三代天师。字子墙，别号耆山，幼时聪颖持重，长而学识渊博。洪武十三年授“正一嗣教道合无为阐祖光范大真人”，领道教事。
明成祖朱棣即位，入贺至阙，赐以缗钱修葺大上清宫。永乐四年，敕谕编修道书，命早完进来，以通类刊板。五年曾三次建斋篆于朝，帝有器物厚赐，并给驿券还山。永乐八年羽化。张宇初认为文之正气乃三光五岳之灵，“发而为文，文所以载道也，文著而后道明”。
张宇初擅画墨竹，精于兰蕙，兼长山水。曾画《秋林平远图》为国画精品。张宇初著作遗世者有《岘泉集》12卷、《道门十规》、《元始无量度人上品妙经通义》4卷，及诗文序论等文章，为方内方外之士所敬重。
●邵以正
邵以正，号承康子，别号止止道人，称南人，祖籍苏州。为明初高道刘渊然弟子，刘渊然告老时向朝廷举荐邵以正，召为道录司左玄义。
英宗正统中，升迁为左正一，领京师道教事。代宗景泰年间赐号，“悟元养素凝神冲默阐微振法通妙真人”。英宗复辟，曾敕命其督校《正统道藏》。
天顺三年，庆成晏之，令其列二品班末，逝后，敕葬京城五华山。《明史》称邵以正“廉静谦谨，礼度雍容，缙伸咸重之”。著有《长春刘真人语录》。
●邵元节
邵元节，明代著名道士，字仲康、号雪崖，江西贵溪人。居龙虎山上清宫，师事范文泰、李伯芳、黄太初。不应宁王朱宸濠之召，放浪形骸于江湖间。
嘉靖三年征之入京，召对便殿，颇得世宗赏识。使居显灵宫，专司祷祀。嘉靖五年封“秉诚致一真人”，统辖朝天、显灵、灵济三宫，总领道教。
邵元节受世宗宠信十五年，位极人臣，但他谨小慎微，很少干预朝政，专心祷祀。隆庆初，削去其秩谥。著作有《太和文集》。
●陶仲文
陶仲文，原名典真。湖北黄冈人，曾受符水于湖北罗田万玉山，与邵元节为友。少时为县掾，喜好神仙方术。
嘉靖中期由黄梅县吏为辽东库大使，秩满至京师，寓邵元节邸舍。由邵元节推荐入朝，得到世宗信任。嘉靖十八年，世宗南巡，陶仲文随之，授“神霄保国宣教高士”，随即又封为“神霄保国弘烈宣教振法通真忠孝秉一真人”，领道教事。
嘉靖二十三年，大同捕获牒者王三，认为是陶仲文祈祷之故，加授少师，仍兼少傅，少保，史评“一人兼领三孤，终明之世，唯仲文而己”。嘉靖二十五年，加封为“神霄紫府阐范保国弘烈宣教振法通真忠孝秉一真人”。
《明史》说“仲文得宠二十年，位极人臣，然小心慎密，不敢恣肆”。陶仲文主要录神宵雷法之传，他曾请逮雷坛于各乡县。
●伍守阳
伍守阳，龙门派第八代宗师。字端阳，自号冲虚子，江西吉人。幼精性理，明佛三昧。及长，立志修道，不入仕籍，20岁入庐山，事曹常化、李泥丸二师。授以大丹秘诀、《东老遗书》以及五雷法，乃致于烹炼大丹。
据称，丹成而飞者57次。后经赵复阳点化，隐于王屋山。得遇王常月，授以三坛大戒，顺治甲申羽化于武陵。著作有《天仙正理》、《仙佛合宗》。
●王常月
王常月，明末清初道士。原名平，号昆阳子，山西长治人。曾在王屋山由全真教龙门派六祖赵复阳授以戒律。后又在九宫山受“天仙大戒”。
清顺治十三年，奉旨在白云观主讲道法，前后受赐紫衣3次。并在江浙和湖北武当传“三堂大戒”，分为“初真”、“中极”、“天仙”三等。
康熙十九年，传衣钵于弟子谭守试而卒。康熙四十五年，赐号“抱一高士”。著有《龙门心法》等。
●娄近垣
娄近垣，清代道士。字三臣，号郎斋，又号上清外史，松江娄县人。幼年出家学道，在龙虎山拜周大经为师。
雍正五年，娄近垣随第五十五代天师张锡麟例觐入京。雍正八年，授龙虎山提点、钦安殿住持，雍正十一年封为“妙正真人”。乾隆时封为通议大夫。娄近垣著有《重修龙虎山志》16卷、《南华经注》、《妙正真人语录》等。
●刘一明
刘一明，清代道士。号悟元子，别号素朴散人，山西曲沃。曾潜心修道，遇龛谷老人、仙留丈人传授秘诀，方悟丹道奥秘。
刘一明长期居住甘肃兰卅栖称山，设坛传教，著书立说，成为清朝乾嘉时期全真教龙门派的主要代表人物。
刘一明深研三教经典，尤好《易》理，兼通医术。认为“易》非卜筮炼度之书，实皆曩理尽性至命之学也”，主张“丹道即《易》道，圣道即仙道”，将儒家《易》理与道教丹法相结合。
刘一明著作甚多，有《易理阐真》、《孔易阐真》、《参同契经文直指》、《敲爻歌直解》、《阴符经注》、《道德经会要》、《悟道录》、《修真九要》等20多种。民国初年汇刻成集，称《道书十二种》。
●李西月
李西月，清朝四川乐山人。本名李平权，号涵虚，又号长乙山人。少时从学于李嘉秀九峰书院。及长，自称遇张三丰，得授秘传丹法。后又称峨眉山遇吕洞宾，得钟吕金丹真髓。修炼积年，遂创内丹道西派。
李西月著述甚丰，有《三丰秘旨》、《道窍谈》、《无根树注解》、《后天串述》、《太上十三经注解》、《海山奇遇》等，另重新编辑刊行《张三丰先生全集》行世，在清代道教影响颇大。