只有全国上下，全军上下，意愿一致、同心协力，才能获胜。
如何做才能达到上下同欲的境界呢？ 这就需要在注重制度管理的同时，注意运用情感管理。情感管理能够发挥出制度管理所难以发挥的作用。
企业领导要做到纪律严明，这样才能保障企业内部良性发展。规章制度是无情的，但人是有情的。企业领导应从人类情感的角度对违规员工进行“情感关注”，只有做到以人为本，注重人本关怀，在制度管理中浸透着情感，才能真正达到“上下同欲”。
下属犯错误时，该挥舞大棒就绝不手软，但在“棒”打之后，还要用“胡萝卜”给以安慰。大棒是以理服人，胡萝卜则是以情感人。一枝一叶总关情，在工作中帮助，在生活中关心，缔造团队成员之间深厚的感情，从而发挥工作的主观能动性。另外，培育人才，使下属的能力得到不断提高，是一种更深层更广泛地关心。
罗德是美国新泽西州一家证券公司的经理。他虽然年轻，但他的经营业绩却比许多在证券业发展多年的前辈还要好，而且他的下属们也个个精明强干，都能很好地完成任务。罗德的工作就是统筹调配，负责整个公司的宏观运行。许多公司都想从他身边挖走他的助手，但无人成功。外界的人员这样评价：“他们好像粘在一起似的，这是一个具有极强凝聚力的团体。”
罗德说：“许多人都以为我们公司的职员个个都非常出色，其实这是一种偏见。在很多时候，这些愣头愣脑的家伙都把交给他们的工作弄得一团糟，搞得客户对他们十分不满，我就得放下手中的活儿为他们填补这个漏洞。有时我就想，我这是干什么呢，简直是费力不讨好，我甚至想解雇他们，但最终我控制住了自己的不良情绪。不要以为我会因此饶恕他们，我会狠狠地批评他们一顿，甚至把他们说得一无是处。但是我仍旧会把工作交给他们去做，而且服务对象仍是他们得罪过的老客户。自己惹下的祸事得由自己来搞定，否则可以退出，我不会阻拦的。我会在自己认为恰当的时候把我的夸奖毫不吝惜地分给他们。至于物质奖励，我也擅长，我让他们自己选择应该获得物质奖励的人，而他们的选举结果也往往与我的评判大致合拍。我不以为自己做得很出色，应该说我也许付出了比别人更多的努力。我相信一分辛劳、一分收获的古训，而我的下属们也非常赞同这个观点。”
以理服人，其实并不是一个非常高的要求。所谓“理”，就是“道理”，任何人都应该讲理，依理而行。就像罗德一样，他对员工的奖惩令员工信服，同时他很好地利用了以情感人这一方法。
以情感人不仅仅体现在惩罚的时候，同样也可体现在奖励之时。管理者在激励员工的时候，可采用的激励方式多种多样，物质激励只是其中之一，但真正长久而深入人心的，往往是情感的激励。“感人心者，莫过于情”，情感激励能够充分体现管理者对下属的重视、信任和关爱。
西洛斯·梅考克作为美国国际农机商用公司的管理者，他说：“管理是严肃的爱”。一位跟随了梅考克10年的老员工，酗酒闹事，迟到早退，还因此跟工头大吵了一场。这在公司所定的规章制度中，是最不能容忍的事情，不管谁违反了这一条，都会被开除。当工厂的工头把这位老员工闹事的材料报上来后，梅考克迟疑了一下，但仍提笔写下了“立即开除”。
这位老员工接到公司开除的决定后，立刻火冒三丈，他找到梅考克说：“当年公司债务累累时，我与你患难与共。3个月不拿工资也毫无怨言，而今犯这点错误就把我开除，真是一点情分也不讲！”听完老员工的叙说，梅考克平静地说：“你是老员工了，公司制度你不是不知道，应该带头遵守……再说，这不是你我两个人的私事，我只能按规矩办事，不能有一点例外。”
梅考克又仔细地询问了老员工闹事的原因，通过交谈了解到，这位老员工的妻子最近去世了，留下两个孩子，一个孩子跌断了一条腿，住进了医院，还有一个孩子因吃不到妈妈的奶水而不停哭闹。老员工在极度的痛苦中借酒浇愁，结果误了上班。了解到事情的真相，梅考克为之震惊，他接着安慰老员工说：“现在你什么都不用想，快点回家去，料理你夫人的后事和照顾好孩子。你不是把我当成你的朋友吗？所以你放心，我不会让你走上绝路的。”说着，从包里掏出一沓钞票塞到老员工手里。老员工转悲为喜说：“你是想撤销开除我的命令吗？”“你希望我这样做吗？”梅考克亲切地问：“你希望我为你破坏公司的规矩吗？”
梅考克继续执行将他开除的命令，以维持公司纪律；同时，他将这位工人安排到自己的一家牧场当了管家。梅考克这样做，不仅解决了这个工人的困难，使他的生活有了保障，更重要的是赢得了公司其他员工的心。大家认为梅考克这样一个关心员工的人，是值得他们为之拼命工作的人。从此，员工们同梅考克一道，为国际农机商用公司的强盛同舟共济，创造了公司一个又一个的辉煌。
上下级之间如果完全没有情感联系，甚至下级对上级存在误会或反感，那么以理去服人恐怕不会有好的效果。法约尔说过：“在管理方面没有什么死板和绝对的东西，这里全都是尺度问题。”管理者要把握好理和情的尺度，做到情理交融，要在严苛的规则中透出对员工的关心。让他们知道你永远和他们在一起。如果管理者能运用好感情的力量，就能动员、感染、影响周围的人们，使团队形成巨大的凝聚力。