要练好太极拳，需要掌握很多要领，除了前面说过的松静自然以及圆活连贯等，还有一个至关重要的要领，那就是在练习太极拳的过程中，要始终把握好“意、气、形”。
首先说“意”，就是意念、意境，是大脑思维。意念是练好太极拳的灵魂。太极拳是意念拳，极其“重意”，意念自始至终都贯穿于整个套路的运行之中，每一个细节的变化都不容丝毫的断意。在练习太极拳时，用意得法，做到以意行气，便能使气血畅通。
接着说“形”，就是指我们练功的姿势。只有做到形体端正，人体的气血运行才会畅通调达。怎样才叫形体端正呢？中国武术中讲得极其详尽：“头要正，顶要贯，项要竖，肩要沉，肘要坠，腕要垂，手要展，胸要含，腰要松，背要拔，臀要收，裆要圆提，膝要微屈，胯要松活，足要抓扣”。
最后说“气”，就是指对呼吸的调整，通常叫做调息。练习太极拳时，要根据动作的变化来配合相应的呼吸方法。初学者不必刻意要求呼吸匀细深长，而应先将姿势调整得准确而舒适，再逐步调整呼吸。等熟练了之后，再采用前面给大家介绍过的腹式呼吸法，将更有利于内脏锻炼。总之，无论如何，呼吸的时候，一定要做到松静自然，绝对不能憋气。而且，呼吸的“量”和“劲”也不能太过和太大，要不疾不徐，逐步达到细匀、深长的呼吸要求。
以上就是太极拳养生功法所要求的“意、气、形”三个环节，这三个环节，环环相扣，缺了任何一环，就难以实现太极拳应有的健身功效。只有当您把握好了这三个环节，做到“以意行气”、“意随形走”，才能使太极拳良好的祛病保健功效得以正常发挥。