戚继光熟读兵书，也有带兵的经历，具有了丰富的治军经验。3000名士兵拨到他手下后，他便着手训练。
戚继光的练兵是很科学的。他第一步训练士兵的阵法，认为士兵之间的配合是最重要的，行军打仗，万人行动好像一人，就会使自己坚定而有灵活性。第二步是练胆气，使士兵能临阵不乱，勇往直前。第三步是练耳目，使士兵能熟悉各种号令、旗鼓。第四步是练手足，使士兵能熟悉各种杀敌技艺。第五步是练营阵，先教练马兵、步兵各种队形；再教给行军队形和行军规则，野营布置和宿营规则；再就是作战纪律和注意事项；最后是战斗后的各种注意事项。戚继光很注重训练的逐步进行。
其中有必要提的是练胆气，戚继光知道明军最大的弱点就是临阵怯敌，不攻自乱。而敌人往往惯使这样的手段：夜晚作战时，倭寇常常在盔甲上装饰金银牛角或者各种颜色的丝，扮成鬼怪模样，手执明镜和雪亮的刀枪，光耀夺目，制造恐怖的气氛，来挫伤明军的士气。戚继光对这一点十分警惕，采用各种办法来训练士兵的胆气。
在浙江，流传着这样的传说：
那是个漆黑的夜晚。狂风大作，闷雷轰鸣，一场倾盆大雨即将来临。戚继光秘密找来三个身材高大的士兵，让他们扮成魔鬼，潜到坟地中去。一切安排就绪。吹响集合号角，士兵们很不情愿地爬起来，这么黑的天，还快要下大雨了，这时有什么事？军命难违，很快，教场上站满了满脸困惑的士兵。
将台上点着火把，微弱的光照在戚继光威严的脸上。“这里有个特殊的命令，勇者重赏，后退者严惩，违令者斩。”
一道闪电，照亮了士兵们惊恐不定的脸。
“正前方坟地里好像有一丝火光，需要迅速查明，谁愿前往，回来重赏。”
队伍中一阵窃窃私语声，与雷电的轰鸣声混在一起，戚继光听不清他们说了什么。过了好久，还没一个人站出来。
“荣望。”戚继光喝道。
“到！”一个身体魁梧的兵站出来。他有些站不稳，说话声音有些颤。
“命你去侦察，违令斩。”戚继光下令。
荣望没有办法，只好硬着头皮向前走。五十米，四十米，三十米……荣望的心都快跳出来，他听到坟堆里传来阴森森的声音，不禁毛骨悚然。他轻手轻脚向前走，目不转睛地盯着前方的坟堆。
忽然脚下一绊，他差点摔倒。再抬头时，一个白乎乎的魔鬼向他扑来。他“啊”的一声，吓昏过去。
好久不见他回来，戚继光料到他出事了。就派去第二个，第三个，也是有去无回。
“浦拔思！”“到！”“你去。”这个浦拔思，虎背熊腰，很有力气。他知道自己去也是死，不去违令也是死。反正是死，还不如去拼死，或许还能死中求生呢！想到这些，他振奋精神，向前走去。他脑瓜比较灵活，不停地扫视四周，注意着异样情况。
离坟堆越来越近，他注意到，一棵树后好像有什么东西，便将手中的石头冲那儿扔去。随后抢步上前，扯住了魔鬼，魔鬼露了原形。
浦拔思和三个扮魔鬼的士兵回来后，戚继光说：“那几个魔鬼是人装的，我这样做的目的，是训练大家的胆气，没有胆子，打仗要败的。好！浦拔思，你这次有功，提拔你为旗官。”
在戚继光的精心指导和严密组织下，这支部队很快有了起色。
训练不久，沿海的形势又紧张起来，于是，练兵一事只好暂时停止了。