唐朝玄奘有位弟子，叫窥基，据说上世已修到罗汉果位了，因习气没有断除干净，还得等唐僧出世后，再次陶生为人，作玄奘的弟子。唐僧西天取经时，他正在喜马拉雅山的雪峰中入定，唐僧把他从雪堆里弄出来，要他到东土大唐的皇家投胎，窥基找错了门，投到尉迟公家里。
唐僧从西天回来找他，这位罗汉也有隔阴之迷，竟不认识玄奘了。玄奘要他出家，他却舍不得国公府里的奢华。提出要一车美女，一车酒肉，一车书，所以有个外号“三车法师”。后来在唐僧门下，继续修行。唐僧点拨他，要信奉大乘经典，引渡众生，这样的涅槃才是究竟涅槃，窥基照此修行，终成正果。
禅思一点通
为着自了而追求涅槃是不会彻底的，那只是小乘自了的涅槃，佛祖称之为“有余依涅槃”，这样的涅槃，因为是为了个人烦恼的断除，所以即使修到罗汉果位也仍要受轮回之苦。而真正的涅槃，即佛法的涅槃，是“无余依涅槃”的，干干净净的。因为不是为自己。而是为众生。这样的涅槃才可以彻底消除自我，把心中一切为着什么的想法剔除干净。没有取舍，直用直行，无等无差。