恐龙生活的时代是地质年代中的中生代。中生代是地球历史上最引人注目的时代，这时候爬行动物开始全面繁荣，并出现了一些令人不可思议的物种。最值得一提的就是恐龙，因此中生代也被称为“爬行动物时代”或“恐龙时代”。中生代可划分为三个纪：三叠纪、侏罗纪和白垩纪。恐龙自2亿3千万年前的三叠纪中期出现到6500万年前的白垩纪末期灭绝，共经历了将近1亿7千万年的时间，是在地球上生活过的最为成功的物种之一。
地质年代就是指地球上各种地质事件发生的年代。它包含两方面的含义：其一是指各地质事件发生的先后顺序；其二是指各地质事件发生的距今年龄。这两方面结合，才构成对地质事件及地球、地壳演变时代的完整认识，地质年代表正是在此基础上建立起来的。
前寒武纪
前寒武纪大约从46亿年前到6亿年前。在这段时期，星球寒冷，海洋发展，大陆外壳构建。地质学家把漫长的前寒武纪分为太古代、元古代两部分。太古代是地质发展史中最古老的时期，是地球演化史中具有明确地质记录的最初阶段。大约39亿年前，地球形成最初的永久地壳，至35亿年前大气圈、海水开始形成，同时原始生物出现，并进入生物演化的初级阶段。元古代早期原核生物演化为真核细胞生物，形成地史时期的菌藻类时代，由于这些光合生物的发展，大气圈已有更多的氧气。元古代末期，被命名为震旦纪，这时在动物界出现了低等的小型具硬壳的物种，以及大量裸露的高级动物，后者就是发现于澳大利亚的埃迪卡拉动物群，埃迪卡拉动物群主要由类似水母类、蠕虫类、海鳃纲的生物所组成。
古生代
古生代开始于5.7亿年前，结束于2.3亿年前。它分为6个纪，一般分为早古生代和晚古生代。早古生代包括寒武纪、奥陶纪和志留纪，晚古生代包括泥盆纪、石炭纪和二叠纪。在寒武纪时期动物群以海生无脊椎动物中的三叶虫、软体动物和棘皮动物最为繁盛。在奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪，相继出现低等鱼类、古两栖类和古爬行类动物。鱼类在泥盆纪达于全盛。石炭纪和二叠纪昆虫和两栖类繁盛。古植物在古生代早期以海生藻类为主，至志留纪末期，原始植物开始登上陆地。泥盆纪以裸蕨植物为主。石炭纪和二叠纪时，蕨类植物特别繁盛，形成茂密的森林，是重要的成煤期。
中生代
中生代大约开始于2.5亿年前，结束于6500万年前。可划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪。这一时期，脊椎动物开始全面繁盛并出现了最令人不可思议的物种——恐龙。爬行动物在海、陆、空都占据了统治地位。同时，中生代还出现了真正的鸟类和哺乳动物；植物界中，开花结果的被子植物也同时出现，并逐渐取代裸子植物。
新生代
新生代大约开始于6500万年前，一直延续到现在，按时间顺序可分为第三纪和第四纪。第三纪又分为古新世、始新世、渐新世、中新世和上新世，第四纪则分为更新世和全新世。新生代开始时，中生代占统治地位的爬行动物大部分绝灭，繁盛的裸子植物迅速衰退，为哺乳动物大发展和被子植物的极度繁盛所取代。哺乳动物因适应各种生态环境而进一步演化，并分化出许多门类。到第四纪的更新世时期出现了最高等的动物——原始人类。原始人类起源于亚洲或非洲。