“前卫”-3是新型舰载激光制导防空导弹系统，通过激光测距仪/指示器照射日标的反射光波寻的。它主要用做各型水面舰船的内层反导系统，也可作为轻型车载系统遂行机动防空或要地防空/反导防御。
单兵便携式防空导弹实际飞行高度往往不足3000米，而现在作战飞机的正常飞行高度均在8000米以上，对地攻击时飞行高度也多在3000米以上。因此在多数情况下，这类导弹根本打不着对手的飞机。海湾战争以及美军打击塔利班的战争中，美军攻击飞机在对方单兵便携式防空导弹射程之外就发起攻击，令对方单兵导弹无用武之地，我国新研制的前卫-3激光制导防空导弹，解决了这个问题。
它具有如下特点；强大的超低空防空/反导能力、对抗所有电磁干扰的能力，全方位攻击能力，结构简单、体积小、重量轻、易于安装、低成本、适合大规模使用。它主要用做各型水面舰船的内层反导系统，或者作为轻型车载系统遂行机动防空或要地防空/反导防御。
“前卫”-3主要性能参数：弹长2.1米，弹重23千克，速度750米/秒，最大作战斜距8000米，最小作战斜距800米，最大作战高度5000米，最小作战高度4米，单发命中概率85%，激光半主动寻的制导，能够对抗所有光电和电磁干扰，最大跟踪角速度大于或等于5度/秒，采用激光近炸引信+触发引信，弹头杀伤半径3米。
它在弹体后增加了一个较粗的火箭助推器，大幅度提高了导弹的射程和飞行速度。红外制导的防空导弹可以”发射后不用管’，但它探测距离有限。另一方面，红外制导导弹往往不能迎面拦射对手。为提高探测距离、迎射能力，以及抗干扰能力，“前卫”-3采用了新颖的激光半主动制导方式。据说目前只有中国有这种制导方式的防空导弹它通过激光测距仪/指示器照射目标，导弹沿着目标的反射光飞向目标。该导弹的杀伤径为3米。
“前卫”-3激光半主动制导防空导弹有标准型和轻便型两种，主要用于执行点防空任务，也可用于野战防空。它可以对付武装直升机、歼击机书轰炸机、巡道航导弹和空地导弹等多种目标，具有强大的超低空作战能力和全向攻击能力。