司马耕（？一前48Ｉ），姓司马，名耕，字子牛，亦称司马牛。春秋末年宋国人。生年不详，卒于公元前481年。相传他出身于宋国贵族。据《左传·哀公十四年》记载：其兄司马植魁作乱于宋，司马耕坚决反对，发誓与其兄不共事一君。其兄作乱失败逃奔卫国，他就立即离开卫国投奔齐国，其兄长又限踪奔齐，他又离齐奔昊，坚决与其兄长断绝关系。认为“人皆有兄弟，我独亡”（《论语·颜渊》），同学子夏还鼓励他说：“四海之内皆兄弟也，君子何患乎无兄弟也于”（同上）司马耕性格浮躁，喜欢多言。当他向孔子请教“仁”时，孔子针对他的性格解释说：“仁者，其言也词。”（《论语·颜渊》）指出仁者说话稳重和缓。司马耕还时常因为其兄作乱于宋而忧虑不已，孔子知道后，特别对他说：“君子不忧不惧”，只要自己问心无愧，就没有什么可以忧愁和恐俱的。（《论语·颜渊》）今人杨伯峻认为，历史上有两个司马牛，一个是孔子弟子，名耕；一个是桓魁之弟，名犁。如此一来，司马植魅也就不是司马耕的兄长。此说也有一定道理。据《左传》记载，他于哀公十四年奔齐，后又奔昊，最后到鲁国，死于鲁国门之外。他也是孔门七＋二贤之一。自东汉明帝永平十五年〔72）起配祀孔子。唐玄宗开元二十七年（739）被封为“向伯”宋真宗大中祥符二年（1009〕被加封为“楚丘侯”，后又改称“唯阳侯”。
