骆驼能在沙漠中生存的本领，被人类利用得太久了，所以目前尚存于世的真正野生骆驼为数极少，并且全部都是双峰驼。
骆驼科动物在1000万年前原产于北美洲。这科动物包括美洲驼、羊驼、骆马、原驼等。它们的远祖，越过白令海峡陆桥，到达亚、非两洲，经过漫长的时间，演化出有两个峰的双峰驼和人类驯养的单峰驼。
现存的单峰驼除因偶然跑脱而变成野骆驼外，都是人工驯养的。但蒙古的戈壁滩中仍有真正的野生双峰驼。这些野生骆驼身披褐色短毛，体型瘦削，与长毛而身体粗壮的驯养种比较，有显著的区别。
从史前时代起，双峰驼与单峰驼便已成为人类在沙漠旅行时不可缺少的伴侣。身体高大修长的单峰驼，在中东及北非的炎热沙漠中用作旅客的坐骑和驮兽。双峰驼冬天有深色的长毛，四肢短而粗壮，较适宜亚洲中部的高山及寒冷沙漠环境。
骆驼善于适应干燥环境。长久以来，一般人相信骆驼的胃囊或驼峰可以储水，可是这种说法并无根据。
驼峰内储藏着其实是脂肪，正因为有绝缘作用的脂肪集中在一个地方，骆驼身上的其余部分，就像个散热器一样，把体热散发出去。
骆驼用水非常节省，因排尿而失去的水分也非常少，而且要在体温升到约摄氏40度时才开始流汗。到了这时，白天通常快要过去了，骆驼又可以在夜间清凉的时候，慢慢地散发出积聚的体热。
大多数哺乳动物，在炎热而干燥的空气中过分失水，便会因突发性中暑而死。由于身体流汗时失去水分，要抽取血液中的水分来补充，结果血液变得很浓，以致循环速度减缓，无法把体内的代谢热带到皮层去散发，于是体温骤升，跟着就是死亡。一个人严重失水时，因水分减少而损失的体重，约为体重的百分之十二。
但骆驼能损失等于体重百分之三十的水而无显著痛苦。骆驼失去的水分，以来自肌肉组织为主，对血液影响不大。一只因脱水而消瘦的骆驼，大约能喝下30加仑水，而不会有水中毒的危险。
一个脱水的人，若以同样的速度补充失去的水分，便会死亡。骆驼的卵形红血球能够很快地膨胀，变成球状，吸收突然增加的水分而不致破裂。
骆驻身体组织重新获得水分后，很快便回复正常体重。骆驼喝水，通常只是为了补回因失水而减轻的体重。炎热地方的沙漠中，骆驼冬季因为以多汁的植物为食，可能完全不用喝水。到了夏天，骆驼又可以完全吃无汁的植物生存。
双峰驼的交配期在1月及2月，单峰驼的交配则在雨季完成。在交配期间，雄骆驼的脾气变得很坏，时常打斗，用长犬齿咬伤对方。
单峰驼的妊娠期约为一年，双峰驼则起码13个月。幼骆驼一出生就很强壮，一天之内可以跟着其母到处跑，哺乳期为3至4个月。
戈壁沙漠中的野生双峰驼喜结小群而居，每群有一两只雄性和3至5只雌性不等。它们睡在空旷的地方，白天进食，可吃任何植物。双峰驼春季移走到分布区北部，秋季才返回南部。