第一代反坦克导弹后面接有长尾巴导线，通过它来控制导弹的飞行。
第二代反坦克导弹采用红外线进行半自动控制。导弹发射后，射手只要把瞄准镜内的十字线对准目标，导弹就会按照设在地面上的仪器发出的命令飞向目标，从而减轻了射手操作的疲劳，也提高了击中目标的准确性。
第三代反坦克导弹更先进一些，采用激光进行控制导弹，这就相当于给导弹装上了眼睛，使它能自动追击目标，因而用来通电话用的长尾巴退化掉了，成了没有尾巴的反坦克导弹。
用激光控制的反坦克导弹，一般又分为两种：一种是，射手操纵一个激光波束发射器，用它发射的激光波束套住飞行的导弹，并且使激光波束始终对着坦克，这样导弹就会沿着波束飞向坦克。另一种是，射手用激光照射器照射坦克，导弹就可沿着从坦克反射回来的激光波束飞向坦克。
另外，还有一种电视制导反坦克导弹，一般是装载在直升飞机上发射的。这种导弹的前端装有电视摄像管，能把导弹与目标的偏差反应到装在飞机驾驶员面前的荧光屏上，射手可根据在电视里观察到的情况，发出“命令”，使导弹飞向坦克。
去掉尾巴的反坦克导弹虽然先进，但它的造价较高，所以目前还多采用有长尾巴的第一、二代反坦克导弹。
第四代反坦克导弹即将问世，它就是“发射后不用管”或“发射后忘记”的自动制导的新型导弹。
第110章反雷达导弹因为能巧妙利用雷达发射的电磁波进行自动追踪而被称为“顺藤摸瓜”的能手吗？
雷达被人们誉为飞机、火炮和导弹的“千里眼”，它发射的电磁波遇到飞机或导弹时就能被反射回来，利用这个原理就可以发现和跟踪目标，以便对目标进行攻击。电磁波是雷达克敌制胜的法宝，然而在现代战争中同时也成了它的一个致命弱点。
现代电子战的软杀伤，就是用杂波和金属箔条等对雷达的电磁波进行干扰和迷惑，使它失灵或变成“瞎子”；而硬杀伤则是用反雷达导弹等火力直接将雷达摧毁，使依赖雷达的飞机、火炮和导弹失去战斗力。
反雷达导弹之所以能反雷达，在于它能巧妙地利用雷达发射的电磁波进行自动追踪，“顺藤摸瓜”，直到将雷达击毁为止。
现代战争中发起攻击的一方，一般都把敌方的雷达作为首要打击目标，也就是首先把作为敌人防空火力的“眼睛”--雷达清除掉，以便为己方飞机突防和空战扫清障碍。而反雷达导弹正是实施这种“挖眼”战术的能手。这种反雷达导弹的特长是：作用距离远，可以在敌防空火力之外进行攻击；它本身不辐射电磁波，隐蔽性好，不易被敌方发现；打得准，几乎百发百中；适应能力强，能在各种条件下使用。