先轸时曰：“征会讨贰，霸主之职。臣请厉兵秣马，以待君命。”
狐偃曰：“不可。霸主所以霸诸侯者，莫若以朝王为名，号召诸侯，视其不至者，以天子之命讨之。朝王，大礼也。讨慢王之罪，大名也。行大礼而举大名，又大业也。况且，我若号召诸侯，卫成公不敢不至，至而拘之，胜似兵刃相见也。愿吾君熟思。”
赵衰曰：“狐将军之言甚善。然以臣愚见，恐入朝之举，未必遂也。”
文公曰：“因何不遂？”
赵衰曰：“朝觐之礼，不行久矣。我大晋之军三军二行，威镇天下。以齐桓之强，九合诸侯，一匡天下，也未能使荆楚屈服，我一战而败荆楚，天下为之震动。主公若要率领诸侯朝王，王作何想？这么多人齐集王都，王受得了吗？鱼目混珠，谁敢担保不生事端？王若疑君，谢而不受，君之威亵矣。莫若致王于温，而率诸侯以觐之，君臣无猜，其便一也。诸侯不劳，其便二也。温有叔带新宫，不烦造作，其便三也。”
文公曰：“大王会到吗？”
赵衰曰：“王喜于亲晋，而乐于受朝，何为不可？臣请为主公使于周，而商入朝之事，度天子之计，亦必出此。”
文公大悦，乃命赵衰入周，谒见周襄王，行过君臣大礼，奏曰：“寡君重耳，感天王下劳赐命之恩，欲率诸侯至京师，修朝觐之礼，伏乞圣鉴！”
周襄王沉默良久曰：“卿可暂去驿馆安歇，容朕思之。”
赵衰拜谢而出，周襄王即召王子虎入殿，言：“晋文公拥众入朝，其心难测，如何推辞？”
子虎对曰：“臣请面见晋使探其意，可辞则辞。”
说完，辞别襄王，径至驿馆，见了赵衰，直言不讳地说道：“文公倡率诸侯，尊奖天子，重新推行历朝都已废除的礼仪，实在是王室的大幸啊！但列国鳞集，行李充塞，车徒众盛，士民从未经见，妄加猜度，讹言易起，或相讥讪，反负文公一片忠爱之意，不如罢之。”
赵衰曰：“寡君思见天子，实出至诚，下臣行日，已传檄各国，相会于温邑聚齐。废而不举，是以王事为戏耳，下臣不敢复命。”
王子虎心中暗自骂道：“狂妄，这不是胁迫天子么！”但口中却道：“王不想劳驾诸侯，汝又言文公已传檄诸侯，两相较之，你说该如何做才好呢？”
赵衰曰：“下臣有策于胸，但不敢言耳。”
王子虎曰：“但言无妨。”
赵衰曰：“古者，天子有时巡之典，省方观民。况温亦畿内故地也，天子若以巡狩为名，驾临温地，寡君因率诸侯以展觐。上不失王室尊严之体，下不负寡君忠敬之诚。不知这样是否可行？”
王子虎曰：“你的办法不错，诚为两便，我把它奏明天子。”
子虎入朝，述赵衰之语于襄王，襄王大喜，约于冬十月朔驾幸温地。
赵衰回复文公，文公以朝王之举，播发诸侯，俱约冬十月朔，于温地相聚。
至期，齐昭公潘，宋成公王臣，鲁僖公申，蔡庄公甲午，秦穆公任好，郑文公捷，陆续来到。
秦穆公对晋文公说道：“前次践土之会，因怕路远误期，所以未来。今番愿从诸侯之后。”
晋文公连声称谢。
是时，陈国穆公款新卒，子共公朔立，畏晋之威，身穿孝服而至。邾、莒小国，无不来会。卫成公自知有罪，不想赴会。宁俞谏曰：“若不往，是益罪也，晋讨必至矣。”
卫成公乃行。宁俞与鍼庄子、士荣相伴，来到温邑，文公不许相见，以兵守之。惟许人顽固不化，不从晋命。总计：晋、齐、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共是十国，先于温地相会。不一日，周襄王驾到，晋文公率众诸侯将其迎至新宫。
次日五鼓，十路诸侯，冠裳佩玉，整整齐齐，舞蹈扬尘，铿铿济济，各献方物。
朝礼已毕，晋文公将叔武冤情，诉于襄王，遂请王子虎同决其狱。襄王许之。文公邀子虎至于公馆，宾主叙坐。侍人以王命呼卫成公。卫成公囚服而至，卫大夫元咺已到。
王子虎曰：“君臣不便对理，可以代之。”
文公曰：“可。”乃囚卫成公于庑下。宁俞侍卫成公之侧，寸步不离。鍼庄子代卫成公，与元咺对理；士荣摄治狱之官。元咺口若悬河，将卫成公自出奔襄牛起首，如何嘱咐太叔守国，以后如何杀元角，次杀太叔，备细铺叙出来。
鍼庄子曰：“此皆公子歂犬谗谮之言，以致卫君误听，不全系卫君之事。”
元咺曰：“歂犬初与咺言，要拥立太叔，咺若从之，君岂得复入？只为咺仰体太叔爱兄之心，所以拒歂犬之请，不意彼反肆离间。卫君若无猜忌太叔之意，歂犬之谮，何由而入？咺遣儿子角，往从吾君，正是自明心迹，本是一美意，反无辜被杀。就他杀吾子角之心，便是杀太叔之心了。”
士荣驳之曰：“汝挟杀子之怨，非为太叔也。”
元咺曰：“咺常言，‘杀子私怨，守国大事。咺虽不肖，不敢以私怨而废大事。’当日太叔作书致晋，求复其兄，此书稿出于咺手。若咺挟怨，岂肯如此？只道吾君一时之误，还指望他悔心之萌，不意又累太叔受此大枉。”
士荣又曰：“太叔无篡位之情，吾君已谅之。误遭歂犬之手，非出君意。”
元咺曰：“君既知太叔无篡位之情，从前歂犬所言，都是虚谬，便当加罪，如何又让他先期而行？比及入国，又用为前驱，明明是假手歂犬，难言不知。”
鍼庄子低首不出一语。
士荣又辩之曰：“太叔虽受枉杀，然太叔臣也，卫成公君也。古来人臣，被君枉杀者，不可胜计。况卫成公已诛歂犬，又于太叔加厚葬，赏罚分明，尚有何罪？”
元咺曰：“昔者，桀枉杀关龙逢，汤放之。纣枉杀比干，武王伐之。汤与武王，并为桀、纣之臣子，目击忠良受枉，遂兴义师，诛其君而吊其民。况太叔乃卫成公之弟，又有守国之功，非龙逢、比干可比。卫不过侯封，上制于天王，下制于方伯，又非桀纣贵为天子，富有四海之比。安得无罪乎？”
士荣语塞，又转口曰：“卫成公固然不是，你为其臣，既然忠心为君，如何君一入国，你便出奔？不朝不贺，是何道理？”
元咺曰：“咺奉太叔守国，实出君命，君且不能容太叔，能容咺乎？咺之逃，非贪生怕死，实欲为太叔伸不白之冤耳！”
晋文公转面谓王子虎曰：“观士荣、元咺之辩，种种皆是元咺的理长。卫郑乃天子之臣，不敢擅决，可先将卫臣行刑。”也不管王子虎是否同意，喝教左右：“凡相从卫君者，尽皆诛戮！”
王子虎曰：“吾闻宁俞，乃卫之贤大夫，悉心调停于君臣兄弟之间，大费苦心，怎奈卫君不听。且此狱与宁俞无干，不可累之。士荣摄治狱之官，断狱不明，合当首坐。鍼庄子不发一言，自知理屈，可从轻外罚，当与不当，惟方伯鉴裁！”
晋文公曰：“上卿所言甚是。”乃将士荣斩首，鍼庄子刖足，宁俞无罪释放，卫成公押上槛车。
晋文公同王子虎带了卫成公，来见襄王，备陈卫家君臣两造狱词，言：“卫郑擅杀无辜，天理不容，乞命司寇行刑，以彰天罚。”
襄王曰：“叔父之断狱明矣；虽然，不可以刑。朕闻：‘《周官》设两造以讯平民，惟君臣无狱，父子无狱。’若臣与君讼，是无上下也。又加胜焉，为臣而诛君，为逆已甚！朕恐其无以彰罚，而适以教逆也。联亦何私于卫哉？”
文公惶恐曰：“重耳见不及此。既天王不加诛，当槛送京师，以听裁决。”
文公仍带卫成公回至公馆，使军士看守如初。一面打发元咺归卫，听其别立贤君，以代卫郑之位。
元咺至卫，与群臣计议，诡言：“卫郑已受大辟，今奉王命，选立贤君。”
群臣齐曰：“既然卫郑已受大辟，吾等共举一人，可为吾君。”
元咺曰：“举之者何？”
群臣曰：“公子子瑕。”
元咺曰：“公子子瑕，为人仁厚，乃卫郑、太叔之弟，立此人，正合‘兄终弟及’之礼。”乃奉公子瑕即位。元咺相之，司马瞒、孙炎、周歂、冶廑一班文武相助。卫国粗定。
若照晋文公之意，卫成公当斩，不意周襄王有意偏袒卫成公，说出那一番话来，他不便当面驳斥，口中喏喏，心中暗下杀机。待周襄王离开温地之后，便命先蔑押送卫成公于京师。
卫成公虽说侥幸逃得一命，自忖晋文公不会善罢甘休，忧虑成疾。先蔑报之于晋文公。文公曰：“好，天助我也。先大夫，卫郑既病，汝不能不治，诚望大夫偕一太医相伴，名是为卫郑诊疾，实则鸩杀之，以泄寡人心头之恨。”
先蔑回答：“臣知道了。”
此次大会，本来是为了朝觐周天子，然天子已去，晋文公并未将众诸侯遣散。为什么呢？
为许国也。
晋文公两次会盟诸侯，许国竟然不到，如何不恼？送走了周天子，便约集众诸侯，慷慨激昂地说道：“寡人奉天子之命，得专征伐。今许人一心事楚，不通中原诸国。王驾再临，诸君趋走不暇，颍阳密迩，置若不闻，怠慢莫甚！愿偕诸君问罪于许，不知诸君意下如何？”
众诸侯皆曰：“敬从盟主之命！”
晋文公兴高采烈，率同齐、宋、鲁、蔡、陈、秦、莒、邾八国诸侯，一齐向颍阳进发。
朝王之时，连晋在内，明明是十路诸侯，这会儿怎么少了一个？
这一个便是郑文公捷。
郑文公原是楚成王姻党，惧晋来附，见晋文公处置曹、卫太过，心中有不平之意，暗想：“晋文公出亡时，自家也曾失礼于他，看他亲口许复曹、卫，兀自不肯放手。对曹、卫如此，难道独忘恨于郑乎？不如背晋而去，讨得楚国欢心，一旦有难，也好有个依靠。”
上卿叔詹见郑文公踌躇，似有背晋之意，遂进谏曰：“晋幸辱收郑矣，君勿贰也。贰且获罪不赦。”
郑文公不听，使人扬言：“国中有疫。”而后，面见晋文公，满面忧愁地说道：“国人来报，国中发生了大疫，吾心急如焚，欲回国祈祷，恳请盟主恩准。”
晋文公不知虚实，准其所言。
郑文公一离温地，便遣使通款于楚曰：“晋文公憎恨许国附庸于上国，驱率八国诸侯，问罪于许。寡君畏上国之威，不敢从兵，敢告。”
许人闻九国之兵伐许，亦遣人告急于楚。楚成王曰：“吾兵新败，勿与晋争。等其厌兵之后，而求成焉。”诸侯之兵，围了颍阳，水泄不通。