“以人为鉴”的意思是，以他人的得失成败，作为自己的行动规诫。
此典出自《新唐书·魏征传》：“帝后临朝叹曰：‘以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失。’”
魏征（公元580～643年），唐代曲城人，字玄成。少年时代曾出家为道士。在隋末农民大起义中，跟随李密投靠了李世民，官至谏议大夫、秘书监，敢于直谏，唐太宗李世民对他非常器重。
贞观十七年（公元643年），魏征得了重病，唐太宗派遣使者慰问并赏赐药品，往来不绝。又派中郎将李安俨住在魏家，随时向皇上报告魏征的病况，唐太宗又亲自前去探望。正月十七日那天，魏征去世了，唐太宗命令九品以上的官员都去吊丧，赏给羽盖鼓吹，恩准陪葬昭陵。魏征的妻子裴氏说：“魏征一生节俭朴素，如今用一品官的仪仗为他举行葬礼，这不是死者的心愿。”她婉言谢绝了，而用布篷车载运棺柩去埋葬。唐太宗登上禁苑的西楼，望着灵车痛哭。他亲自起草碑文，并亲笔写在石碑上。
唐太宗经常思念魏征。一次，他临朝时，叹息地说：“人们用铜做镜子，可以用来穿好衣服，戴正帽子；用古史做镜子，可以从中看到盛衰的道理；用人当镜子，可以知道自己的长处和短处。我曾经决心保存这三面镜子，严格要求自己，不要出现过失。如今魏征去世，我失去一面镜子了。听到魏征去世的消息后，我派人赶到他的家里，得到魏征写的一封书信，刚写了一半草底，能够辨认出来的话有：‘天下之事，有善有恶，任用善人则国家安定，任用恶人则国家衰落。君主对待公卿大臣，有的喜欢，有的嫌恶。恨谁就只看到他的过错，爱谁就只看到他的长处，这是非常危险的。爱谁、恨谁，爱什么，恨什么；怎样才算爱，怎样才算恨等问题，君主要慎重地正确处理。如果能在爱的同时知道他的短处，在恨的同时知道他的长处，铲除邪恶不动摇，任用贤才不猜疑，国家就可以兴旺发达了。’我仔细思考、回顾，觉得要做到这一点很难，恐怕会在这个方面出现失误。因此，我请众卿把魏征的临终嘱托写在自己参加朝会时所执的手板上，以防止遗忘了，看到我有什么过失，一定要不客气地进谏。”