这个典故比喻服从某一个人的指挥或乐于追随某一个人。常写作“唯……马首是瞻”。
此典出自《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”
春秋时期，秦、晋两国虽有联姻，但为了各自的利益，却经常相互争斗。公元前558年夏天，晋悼公派元帅荀偃和栾黡（yǎn演）率鲁、莒、郑、卫等国军队攻打秦国。军队到达泾水，诸侯的部队不愿意过河。晋国大夫叔向朝见鲁卿叔孙豹，并决定由叔向去准备船只。叔孙豹念了《匏有苦叶》这首诗中的一段，进行了动员。后来，鲁国、莒国的军队首先渡河。郑国的子蟜进见卫国的北宫懿子说：“亲附别人而自己不坚决，没有比这个更令人厌恶了，把国家置于何地？”懿子很高兴，于是两人去见诸侯的军队，劝他们渡河。军队渡过泾水以后，秦国人在泾水上游放了毒物，诸侯的士兵死了很多。郑国司马子蟜率领郑军前进，其他国家的军队也都跟上来了。联军开到秦国境内的棫（欲玉）林，秦国仍不愿媾和。