这时候，大部队的冲锋号吹响了，部队发起了冲锋。半边垮塌的碉堡里敌人的机枪又开始疯狂地向前进的部队扫射，进攻部队再次被压制住了。黄继光咬着牙回头望去，他看到战友们被敌人的火力压制住，很多战友都牺牲了。如果这个火力点不被摧毁，战士们的伤亡会越来越大，甚至冲不过来，这时黄继光手中的弹药用完了。他似乎看到指导员和连长信任的眼神，看到战友们期盼的目光，继光咬咬牙，用尽全身的力气站起来，张开双臂猛然扑向了敌人的枪眼，他用自己的胸膛堵住了主堡的射击孔。敌人被这突如其来的黑影蒙住了枪口，他们不知道这是什么东西，洞口太小，敌人拼命地扫射，妄图把这黑影打掉，身中数弹的黄继光死死用双手抓住两旁的树枝，用胸膛贴在枪口上，拼着最后一口力气把机枪往回顶。里面的敌军吓坏了，以为是志愿军的炸药包贴在了洞口上，他们见死活推不开“炸药包”，吓得丢弃了机枪，钻出碉堡，往山后逃跑。
志愿军前进的障碍消除了，战士们喊着：“冲啊，为黄继光同志报仇！”冯玉庆端着机枪冲上阵地将枪膛中的所有子弹射进地堡。
黄继光用他年轻的生命为胜利开辟了前进的道路。这是黄继光入伍以来的第一次冲锋！他的第一次冲锋，就跃上了人生的壮丽高峰！
随着大部队的冲锋，团长对身边曾经做过担架员的罗西成说：“你有经验，我命令你，你去把黄继光背下来。”
罗西成回答说：“是！”他立即跑到黄继光身边，把黄继光趴着的身体翻了过来。黄继光的整个前胸千疮百孔，只是身体两侧还有点皮连着。罗西成用身上带着的担架上的绳子把黄继光遗体绑在自己的身上，把黄继光背到了团部卫生处。团长随即在他的遗体上标注了记号，注明是黄继光。指导员把他抱起来，黄继光的衣服前面、胸部，被机枪子弹打得密密麻麻的，肉都是黢黑的。这么重的伤，可是背后、胸部并没有流出很多的血。黄继光所有的鲜血已经洒在前进的路上了。他是以最后一口气、最后一滴血完成的冲锋。
这次战斗终于结束了，至此，上甘岭597.9和537.7高地全部阵地被我军尽数夺回。10月19日这一天，也因为以黄继光、赖发均、欧阳代炎和龙世昌等人为代表的广大忠勇将士用生命和血肉所谱写的辉煌，被永远载入第15军和志愿军的史册！
第15军刚刚恢复阵地不过一个多小时，天就亮了。20日一早，美军出动30架次B-26轰炸机对上甘岭进行地毯式轰炸，300余门重炮同时实施轰击，40多辆坦克由于受地形限制无法实施集团突击，干脆抵近高地作为固定火力点，直接支援步兵进攻。美军投入战斗的步兵共三个营，采取多路多波次集团冲锋，以后三角队形，兵力由小到大，一波接一波，在宪兵队的督战下，轮番冲锋。
激烈的炮火使得整个上甘岭都被硝烟所笼罩，相隔百米就无法看到信号枪的光亮，双方只好都使用迫击炮发射信号炮弹来进行联络。黄昏时分，我军部队已连续一天一夜地激战，伤亡巨大，后援无法上来，无力再战，只得放弃表面阵地退入坑道。除597.9高地西北山梁上的四个阵地外，其余阵地均告失守，崔建功原先苦心安排只攻不守的王牌八连无法撤下，继续在上甘岭战斗，此时仅剩15人，在连长李宝成的率领下退入1号坑道。
当晚军参谋长张蕴钰赶到第45师师部，听取作战情况报告，崔建功汇报部队伤亡已超过3500人，第134团和第135团总共只剩下两三百人，全师已经没有一个完整的建制营了，张蕴钰大为震惊，责问为什么不及时报告。第134团团长张占元表示还能组织机关和勤杂人员继续战斗，张蕴钰痛心不已。秦基伟知道这一情况后立即在军部召开紧急作战会议，决定从军部的直属部队和机关中抽调人员补充第45师。鉴于第45师已无力组织反击，便改变战术，以坑道斗争与小分队反击为主要手段，消耗疲惫敌军，为主力调整部署准备大规模反击赢得时间。
经过几次拉锯战和在坑道内多日坚守，我第45师伤亡过半，但还是在10月30日再度组织反攻，并在5小时内收复了主峰。又激战了半个多月，第45师将补充上来的10个连队全部打光后，才固守住阵地。上甘岭战役双方投入兵力的密度与火力的密度超过了二战中任何一次战役，即使柏林战役的兵力密度与火力密度也比不上上甘岭战役。我志愿军战士抗击了火力、人数都占绝对优势的敌人达43天之久，并最终守住了上甘岭，打出了志愿军的军威，打出了国威，此后美军再也没能组织起营以上的进攻，朝鲜的南疆北界得以稳固。上甘岭一役，只有12000多人的第45师伤亡多达9000余人。
敌人占据志愿军表面阵地后，立即对志愿军坚守坑道分队进行攻击，坑道斗争出现了围攻反围攻、破坏反破坏、封锁反封锁的激烈而复杂的局面。占领597.9高地表面阵地之敌，两次攻打志愿军西北山脊阵地末逞，转为巩固既得阵地，同时，对第134团第8连和第4连分别坚守的东北山脊1号、2号坑道加以围攻。敌人采取了筑堡封锁，轰炸爆破、燃烧烟熏、放毒、石土、堵塞、铁丝网围困等手段，妄图破坏我坑道，困死我坑道分队。志愿军坚守坑道分队，克服了缺粮、缺水、缺弹、缺药和空气污浊以及人员伤亡不断增加等严重困难，在纵深火力和兵力支援下，展开了英勇的坚守坑道斗争。他们积极开展小分队出击活动，炸毁敌堡，以冷枪冷炮杀伤敌人，打破敌人对坑道的封锁围困。
为支援坑道斗争，我军于21日、22日、23日、26日、28日以两个班至几个排的兵力进行不断地反击，以配合坚守坑道的作战。坚守537.7高地北山坑道分队，在志愿军第133团以小分队不断的反击配合下，曾于21日、24日、28日三次恢复阵地，最后一次恢复阵地，曾坚持至30日下午，由于尚无足够力量坚守表面阵地，于是在杀伤敌1300余人后，再次退守坑道，以保持有生力量，准备持续战斗。
为做好大反击的准备，第15军根据志愿军和兵团首长指示，检查总结了前一段的作战情况，进行了部署调整，完成了补充兵员、加强炮兵和防空火力等一系列工作。以第29师第86、第87团，接替上甘岭以北和忠贤山之防务，以加强上甘岭纵深地区防御之稳定性；第45师集中全力于597.9高地和537.7高地北山作战；兵团预备队第12军第31师第92团，接替第44师发利峰、王在峰阵地；第91团、第93团位于五圣山、庄子山之间为战役预备队；以榴炮第11团及高炮第601团、第610团增强五圣山、上甘岭地区之防御；第15军并抽调机关勤杂人员和新兵1300名补充第45师战斗连队。
10月29日，志愿军部署已调整完毕，反击前的各项准备工作也已就绪。鉴于敌人伤亡惨重，美第7师又西调，敌似已无力继续扩大进攻，志愿军进行决定性反击时机已成熟，志愿军遂决定由坚守坑道转入下一步反击作战阶段。
在7个昼夜的激战中，战况殊为激烈，阵地几度易手，第14军伤亡3500余人，毙伤敌近7000人。
艰苦卓绝的上甘岭战役结束了。这是一场世界军事史上罕见的激烈战斗，在这个面积不到4平方公里的区域内，双方共出动了数十万军队，仅美军就出动了近6万人、3千余架次飞机，投掷了重磅炸弹和凝固汽油弹1万枚、大口径炮弹近200万发。在双方不停地轰击下，整个山头被削低了2米，山上的岩石被炸成了一尺多厚的黑色粉末，山上所有的东西都被炸碎了，唯独我们的志愿军战士们还在上面坚守着，并使美军撂下2.5万多具尸体。
在志愿军的强大打击下，美国人终于走到了谈判桌前。1953年7月27日，美国不得不同朝中正式签订军事停战协定。美军统帅克拉克沮丧地说：“我获得了一个不值得羡慕的名声，我是美国历史上第一个在没有取得胜利的停战协定上签字的司令官。”
而英雄黄继光的钢铁身躯也永铸上甘岭之巅！