建设合成军队，是发展现代化兵种的前提条件。为此，毛泽东多次发出指示，要求加快海、空军和其他技术兵种建设。1950年6月，他曾深有感慨地说，我们打了几十年的仗，建立了很强大的陆军，但我们没有空军，对付头上的飞机，就是凭不怕死，凭勇敢，凭敢于牺牲的精神。今天，我们有了建立海、空军的条件，应当着手建立一支强大的海军和一支强大的空军。
1949年10月1日，当毛泽东以庄严、洪亮的声音向世界宣告中华人民共和国成立的时候，意味着具有悠久文化的古老中华民族进入了一个历史发展的新时期，同时也标志着为赢得这一胜利作出巨大牺牲的人民解放军，开始了向国防军的伟大战略转变。
随着新中国的建立，人民军队的任务由夺取全国政权为主要目标转变为巩固人民民主专政，保卫和参加社会主义革命和社会主义建设。面对新的形势和新的任务，作为党和国家主要领导人的毛泽东，在把大部分时间和精力用于把握和处理国家大事、党的大事以外，还一直担任人民军队的最高军事统帅——军委主席的职务，始终关注着军队和国防建设，始终警觉地维护着国家的独立和安全。
建国伊始，毛泽东便及时提出建设一支现代化正规化人民军队的战略方针，使人民军队的建设进入新的历史阶段。1949年9月的政协第一次全体会议上，毛泽东第一次指出：“在英勇的经过了考验的人民解放军的基础上，我们的人民武装力量必须保存和发展起来。我们将不但有一个强大的陆军，而且有一个强大的空军和一个强大的海军。”1950年9月，毛泽东在代表中共中央向全国战斗英雄代表会议和全国工农兵劳动模范代表会议的祝词中再次指出：“中国必须建立强大的国防军”。这充分说明，建设一支现代化、正规化的国防军，已成为毛泽东思考军事问题所关注的中心。
马克思主义历来认为，军队是国家政权的重要组成部分，无产阶级军队是无产阶级专政的首要条件和重要工具。毛泽东依据马克思主义的基本原理，从中国革命的实际出发，历来重视军队的建设。在长期的实践中，他对军队的建设已有系统理论论述。但是，由于客观条件的限制，在我军建设的早期，还不可能提出现代化、正规化建设的任务。然而，要把我军建设成为一支强大的现代化、正规化的人民军队，则是毛泽东的一贯思想。第二次国内革命战争时期，毛泽东一方面要求人们老老实实地承认红军的游击性，另一方面又指出“游击性在将来一定是可羞的和必须抛弃的东西”。毛泽东说：“革新军制离不了现代化，把技术条件增强起来，没有这一点，是不能把敌人消灭的。”1948年全军进行整编，实行了统一的番号和编制。接着，毛泽东又指出“必须使各野战军进一步地正规化”。加强军队的组织性和纪律性，加强司令部工作和后勤工作。
建国以后，军队建设的客观条件发生了根本性变化。从国内条件看，军队的现代化、正规化建设已有了实现的可能性。党和人民掌握了全国政权，控制了整个国家经济命脉，有了稳定可靠的物资供应来源，并可以引进必要的工业技术，发展先进武器，改善部队装备。毛泽东据此把我军建设区分为低级和高级两个发展阶段。革命胜利前为低级阶段，“也就是处在装备的简单低劣，编制、制度的非正规性，缺乏严格的军事纪律和作战指挥的不集中、不统一及带游击性等等。”革命胜利后进到了建军的高级阶段，“也就是进到掌握现代技术的阶段，客观条件已完全具备了这种可能，只需加上不疲倦的主观努力，就一定可以实现。”
从国际条件看，军队的现代化正规化建设已成为形势发展的迫切需要。第二次世界大战后，随着新技术革命的兴起，武器装备日新月异，发达国家军队逐步走向机械化、自动化、核化，现代战争的作战方式出现了新的特点。而当时具有第一流现代化水平的美帝国主义在政治上不承认我国，在经济上对我国实行封锁禁运，在军事上建立针对我国的包围圈。新生的人民共和国今后可能遇到的战争，将主要是反对帝国主义侵略的现代化战争，因而加快我军现代化建设成为刻不容缓的任务。毛泽东透过朝鲜战场的炮火硝烟，清醒地看到了现代化战争与我们过去所进行的战争的巨大差别，他深刻指出：“为了保卫祖国免受帝国主义者的侵略，依靠我们过去和较为落后的国内敌人作战的装备和战术不够的了，我们必须掌握最新的装备和随之而来的最新的战术。……以便迅速把我军提高到足以在现代化的战争中争取胜利的水平。”
军队的现代化和正规化是一项综合性指标，它体现在军队建设的各个方面。毛泽东和中央军委为加快人民军队的现代化正规化建设，在建国初期进行了多方面的艰巨的努力，取得了重大成就。
关于发展现代化的武器装备。
毛泽东一贯重视军队武器装备的改善，他在给军事工程学院的训词中提出：“为了建设现代化的国防，我们的陆军、空军和海军都必须有充分的机械化的装备和设备”。当时，我国的国民经济尚处于困难时期，但国家却拨出尽可能多的经费用于军事科研和武器生产。抗美援朝战争爆发后，国家不惜花费大量外汇进口武器，以使我军装备得到初步改善。50年代中期以后，党中央和毛泽东又提出了建立独立完整的国防工业体系的思想。这一思想的贯彻，使我国军事工业得到较快发展，为实现我军武器装备现代化奠定了良好的物质基础。到1959年建国十周年的时候，在北京天安门广场接受检阅的我陆海空军武器装备，已经全部是我国自己制造的了。1964年，我国又成功地爆炸了第一颗原子弹。人民军队有了现代化的武器装备，如虎添翼，更加强大。
关于实行统一的编制和制度。
建国以来，在毛泽东和中央军委的领导下，全军统一了编制体制，确定了武装力量的组织系统及其指挥关系，并按照不同的战略方向调整了大军区的划分。与此同时，毛泽东还强调要在全军建立正规化的规章制度。他指出：“与现代化装备相适应的，就是要求部队建设的正规化，就是要求实行统一的指挥、统一的制度、统一的编制、统一的纪律、统一的训练，就是要求实现诸兵种密切的协同动作。”这样，先后颁发了中国人民解放军《内务条令》、《纪律条令》、《队列条令》和各级各种战斗条令，统一了全军各种制度，提高了全军的组织性、计划性、准确性和纪律性。1955年实行军衔制度。同年的全国人大一届二次会议通过了《中华人民共和国兵役法》，并将志愿兵役制改为义务兵役制。所有这些，都是加强军队现代化、正规化的重要措施。
关于建设诸军兵种合成军队。