既而和帝改年号为永元元年（89）春光明媚，塞外雪消，迷唐诏想归故地，但屡遣侦探往来榆谷，都为邓训所知。邓训又迅速发皇中兵六千余人，叫长史任尚为将，叫他缝草为船，置诸筏上乘夜渡河，袭取颇岩谷。迷唐猝不及防，被任尚剩隙掩入，斩首千余，获牲口二千。马牛羊三百。迷唐又仓惶走逃。西奔千里，诸羌种尽叛迷唐。烧当种豪酋，东号，情愿内附。邓训抚绥诸羌，随即遣散屯兵，各令归郡。惟留驰刑徒二千余人，分田屯垦，兼修城堡，务为休息，邓训方口书告捷，汉廷共庆得人。
窦宪北征连战连捷立大功
车骑将军窦宪奉了窦太后的宠命，与征西将军耿秉等同出朔方，至鸡鹿塞。渡辽将军邓鸿自固阳塞来会。这时南单于屯屠何，也由满夷谷出兵来迎汉将。各军大集涿邪山。当由窦宪调动人马：遣付校尉阎盘，司马耿谭与南单于合兵万骑，进抵稽落山。这时正好北单于领众到来，两下里一见面当然交战。自午至暮，大败北虏。北单于抱头窜去，余众崩溃。窦宪得前驱捷报，亲率大军追击，诸部直至私渠北鞮海。斩各王以下三千余级，获牲口百余万头收降北匈奴种落八十一部，约得廿余万人。窦宪与耿秉共登燕山，窦宪说：“我行出塞已三千余里，声威远震，旷古无伦。”遂令中护军班固，作文录石，表扬功德。班固本擅长文辞，曾由兰台令史，提为玄武司马。因为母亲丁氏去世，回家守孝弃官。期满后回朝，正遇上窦宪出征，召令同行。任命中护军并兼参议。此时奉着宪命，遂得以抒展长才，撰了一篇冠宠堂皇的铭词，冠以序文，文云：
维永元元年（89）秋七月，有汉元舅车骑将军窦宪，与执金吾耿秉自请督
兵出塞朔方，抗击北匈奴的侵略。且联合单于部将东乌桓，西羌侯王君长，骁骑三万，共计有万三千余骑。从四面分为八阵，耀武扬威冲向敌驻地，下鸡鹿，経碛卤，扫大漠，斩温禺，血尸逐（温禺，尸逐是匈奴诸王的名号），以染山河！所剩无几，余众逃窜，使之匈奴地方萧条万里、野无遗寇，于是返旗而旋。
这次战役灭绝冒顿之老巢（冒顿读墨特是匈奴先世祖名），焚毁了老上之龙庭（冒顿子稽粥号老上单于）。就我大汉上以泄高祖之宿愤，光祖宗之玄灵；下以安固后代，开拓疆土之威风。真可谓一劳而永逸，暂费而永宁也。乃遂封山刊石，
昭铭上德，功振万世！
文既撰就，当即镌刻石上，班师南归。但遗军司马梁飒等带领千骑，并携金帛再向北方进行，沿途宣扬国威，服从有赏，不服从加诛。这时的北虏甫经荒乱，闻得此令，自然争相趋附？求给赏赐，先后招降万余人。又进抵西海，北单于正在避匿，探得汉官前来行赏，也即出迁。梁飒宣传诏命、北单于稽首受命，即率众与梁飒俱还。至私渠海才知汉兵已经入塞。乃只遣第右温禹鞮王奉负入侍。随梁飒去入朝。窦宪听到说北单于不肯亲自来，竞将他侍弟也遣还，表示不与他修私。而南单于便打了一只古鼎，返馈送给窦宪。宪得鼎进呈窦太后，窦太后大喜。北单于看见窦宪遣还侍弟。便又使车谐储王等款塞请朝，屡见汉大使。窦宪将此情况如实向朝廷作了汇报。根据朝廷的意见，窦宪令中护军班固，署中郎将与司马梁飒出迎北单于。偏南单于这时又发兵前来，扫反北单于，南单于是怕汉军保护北单于而来的。故他们一到看见北单于尚未受到汉军的保护，便发兵截击北单于。北单于负创，慌忙逃去。独单于的妻子被擒。这时班固与梁飒私自商量来到梁海，因此未得与北单于相见。接着就折回凉州。
也正在这时，那南单于却至书于窦宪，请求他乘胜扫北。于是窦宪又令班固，梁飒继续前进，乘胜追击。率领南单于八千锐骑出鸡鹿塞，抵涿邪，兵分两路：左路绕西海于回到河云西；右路沿匈奴河北上，渡甘微河，出河云东。乘夜合围单于庭，歼万余人，单于负伤率数十骑西奔去了。
永元三年（91）仲春，北单于又设庭帐于金微山。朝廷亦令车骑将军窦宪领着左校尉耿夔、司马任尚，率八百锐骑，出居延塞五千余里，往击北单于。星夜驰行，已出塞好几千里，未见到北单于踪迹。派出侦骑四出探寻，方才知道北单于远驻金微山。山东漠氏，去塞五千多里。从前汉兵北征从未到过此地。北单于率领家属总道这里是个安乐窝，可以无恐。哪知汉将耿夔执戈前驱，穷搜虎穴，竞趋至金微山下，围住虏庭。任尚等又随后继进。并力杀入，虏众不及措手，顿时乱窜。北单于又慌忙逃避，但已为流矢即箭所伤，忍痛奔命。所有各王以下五千余人，或杀或拘，连单于母阏氏，也一股脑儿做了囚奴。耿夔等扫荡虏庭乃收兵南归。窦宪拜本奏捷，叙耿夔为首功，和帝下诏封耿夔为栗邑侯，任尚也有封赏。窦宪是统帅当然功劳更大。
从此北匈奴的余众在大漠不能立足了，便开始迁徙欧州。有匈奴江面的鲜卑族逐步西进，分据了匈奴故地。北匈奴残众向西漂泊，漂泊到四千公里之遥的黑海北岸，当地原居民西哥德部落，受不了北匈奴人的压力。于是也只好赂西，侵入多瑙河上游。原至此地的居民，汪达尔落又受不了西歌德人的压力，也只好向西侵入罗马帝国。罗马终于亡在这些野蠢民族手中。而南匈奴则永远成了中国的附庸。
然而，延续数百年汉匈战争得以结束！窦宪是皇亲国戚，在这点上不能过于指责，因为在汉朝多般领军作战将领是靠裙带关系的，包括卫青，霍去病等。但是在作战目的上那窦宪主要是为自己提高朝中戚信，增加政治资本。这点和“匈奴未灭，何以家为”的霍去病等人就完全不同。此外，西汉正旺盛至极，而匈奴却在开始冷落。但是不管怎样，窦宪实现了霍去病等人的理想。结束了北方游牧民族对汉民族的威胁！
班超威扬西域
长史班超在外有年。且已积功升官，此时已拜为西域都护。自章帝章和元年（86）攻克莎车后，越加威震四海。独有月氐国王，因他曾派兵相助汉兵进击莎车。所以他又致书班超。想与汉朝和亲，求得公主，班超不肯，没有将书转奏朝廷。反把来使退回了。月氐王心下亦产生了不平。即在永元二年（90）遣时王领兵七万来进攻班超。超部下还不过几千人。想去招集其他各国兵马又是缓不济急。因此部下兵士有些心惶惶，相惊失色。但班超独从容镇静，且招集将士向他们分析了当前敌我形势。他说月氐兵虽然势盛，但是从远看，至在粮食方面，他就很难接济，怎能在此地坚持久驻。我们只要固守城堡，不要去轻举乱动，月氐兵必然会导致饥盛求降。不过数十日便可无事，何必过于顾虑这些呢？大家听了也只好同意伉令奉行。
月氐付王谢，自恃骁勇前驱挑战。超督众坚守，旬月不出兵，谢屡攻不下。又没有对象来与其决一胜负。看看粮食将尽，不得不分兵抄掠，谁知四面都是荒野，并无粮草可取，一时性急思援，特遣使赍着金银珠玉往贿龟兹，向他乞粮济师。偏早被班超料着，突遣兵往伏东境，待月氐使经过时，齐出袭击，尽行杀毙。当即枭了首级并金银珠宝悉数取回，向超缴令。班超却把月氐使首，悬出城外，使谢闻知。谢果然大惊，遣使请罪，愿待生还，这时班超对来使说：“汝国无故犯我，罪有所归，我已知你们粮尽势穷，本来我应当发兵把你们打得片甲不留，但我们的胸怀柔顺，不愿意这样做，放过了你们，且你们要知罪，我才得放你们回去，但要跟你们国王讲清楚，今后每年都要向我朝贡献不得有误，否则到时我们会讨伐你们的，你们莫怪无情。”
来使只好唯唯听命，回营报谢，谢已经打算希望要生还，还有什么心事去再战了。便只好再遣使放书班超表示同意这样做。班超才纵令西归，并不出追。月氐谢听了返报，当然感激，返告国王又说得超如何智勇，劝国王还是要按照他谈定的，按约岁贡方物，尚可无忧。月氐王听了也觉惊心，便依了谢言，岁岁如仪。
这消息遍传于西域，龟兹，温宿，姑墨三国并皆震恐，也遣入谢罪归降。班超乃据实报告。汉廷因前次都护陈睦败殁，拟弃去西域，撒消都护及戍已校尉等官。至超重新又收复西域，乃将旧官重设。即提班超为西域都护，军司马徐干为长史。并使龟兹侍子白霸，归国为王，特令司马姚光，护送西行。光至西域与超会商进止，班超说：“龟兹国本来就有国王，叫做尤利多。现在我们又要立白霸为王，尤利多必将抗拒，这个问题怎么处理呢？只有我带领好多兵前往，方是显示我军威压倒尤利多，才能行得通。”姚光听着班超说出这个方法来而感到大喜。即与班超按计划同往龟兹。龟兹国王尤利多，果然要拒绝白霸，但看见来兵甚多，这等威风，又料知来者不善。而只好俯首帖身。推位让国，班超立即叫尤利多，随着姚光一齐去汉朝京师。这时尤利多不敢不以，便与姚光一道出了龟兹城，东往洛阳去了。班超尚恐龟兹反复，特留居龟兹它乾城。使徐干屯驻疏勒，于是西域诸国大半归顺。
只有焉耆、危须、尉犁、三国因前时攻殁陈睦，未敢遽降。至永元六年（94）孟秋，超发龟兹、鄯善等八国兵马，合七万人，并及吏士贸客千四百人共讨焉耆。兵入尉犁国境，先遣使去三国声明：“汉都护率兵前来，无非要镇抚三国。如三国改变从善就请你们的第一把手出来迎接我们，我身为汉朝都护，必然会代表汉廷向你们宣布优惠政策，并可给王侯以下各有彩帛。若再有执迷不悟，敢与我大汉朝的天威相抗，那就对不起，我们的大兵将到，在你们境内大打出手，将其玉名俱焚。到那时你们再来出降，一些优惠都没有了。你们将后悔也就不及了。”焉耆王广听到此语，即遣人探视班超的军情，果然兵多将众，如火如荼，当下怯风胆望忙遣左将，北鞬支带着牛酒出迎超军，偏这个北鞬支原来曾是出兵匈奴的侍子。所以班超便遣责他恐在国王前说了对汉不利的话，因国王不亲自来迎接。可怜那北鞬支吓得要命，慌忙答辩，并表示马上回去告诉国王亲来。这时候汉军中有人向班超提议，为什么不杀掉这个鞬支呢？班超摇头说，我们的主要责任是张威，靠树立大汉的威风压倒众敌方。我们不能轻易靠杀人去压倒敌方而讨功。北鞬支这个人，在焉耆国中，威权很重，如果我们把他杀死，会激起他的国内惊惶，就会形成设备重守，拼死相争，我们如何能得到耆城呢？军吏听了才皆拜服。果然鞬支返报，与国王广商议，迎超事谊，不防超军已经深入，将到城下。那时心乱神昏，急得只好往山中逃，以保性命。又是北鞬支劝国王广出城迎超，奉献贡物。遂与北鞬支等三十余人，如期出会。尉犁王讯，也闻令超至，独危须王不至，班超大陈军事。传召三王入帐，超怒自指责焉耆王广，危须王如何不至，腹久何故逃亡？两语说出便令吏士，把二王以下诸人全数拿下，一刀一个杀得干干净净，当将二叛王首级解逆京都，面纵兵抄掠，斩首五十余级，马畜牛羊三十余万头。立焉耆左侯无孟，为焉耆王，自留焉耆城，半年抚定人民。自是西域五十余国俱纳质内附。和帝下诏酬庸特封超为定远侯。
北、南匈奴又出事
先说北匈奴单于在永元三年（91）战败走死后。绝大部分残众已陆续自觉西迁徙往欧洲。但还有一支几千人的队伍，是由北匈奴单于第右谷率领。本来准备赖塞投诚，汉朝廷完全可以把他作为内附安置下来的。可是那窦宪却又提出让他们回去，由我大汉朝，任命其右谷蠡为北匈奴单于，使他像南匈奴单于一样归顺我汉朝就是了的作法。虽然遭到了朝廷上下绝大多数大臣们的反对，但是掌握了大权的窦太后硬是亲谊关重，而坚决支持其亲弟窦宪的主张。并派窦宪亲自押送回北匈奴地封职。
可是正在这个时候，朝廷内部也发生了变化。和帝察觉了窦氏兄弟的弄权盛势将会带来朝廷前途的威胁，而利用身边大臣瞒过窦太后，对窦氏兄弟实施镇压措施。当然首先要限制大权在手的窦宪，故立即下诏将他召回服罪。乃至送立北匈奴单于事局限在半途中止。
那北匈奴中有个於除鞬听到说汉朝召还窦宪服罪，意不服从汉朝廷令，则叛变自去。汉廷得报迅速令将兵长史王辅，合同中郞将任尚，率领数千骑穷追，途中明言托词是来护送他们，使於涂鞬不先疑心。於除鞬探听到了这一消息果然中计。不几天就被汉兵追上了。一声令下，汉兵冲杀过去，於除鞬还疑是汉兵是认错了人。拍马向前用言分辩。谁知那汉长史王辅舞动青大刀抢步出阵，一声吆喝，竟将於除鞬劈落下马结束了他的性命。虏众慌忙回走，已是不及逃生，汉兵四面兜杀，但见得头颅滚滚血肉横飞，霎时间几乎屠尽残虏。王辅等还兵报捷，当有优招褒奖不消絮叙！