姜维得到蜀汉朝廷重用，很快成为大将军蒋琬的得力助手。姜维跟随蒋琬驻守汉中，后来，蒋琬升任大司马，姜维升任司马。在驻守汉中期间，姜维又立新功，升任镇西大将军，兼任凉州刺史。蜀汉延熙九年（公元246年），汶山郡（今四川汶川西南）、平康县（今四川松潘县西南）一带的羌人聚众起事，姜维受命征讨。长期以来，姜维一直战斗在诸葛亮身边，从诸葛亮身上学到了很多优秀品质和战略战术。在平定羌人的过程中，他严格执行诸葛亮生前制定的民族政策，坚持恩威并用，少杀人，多安抚，受到羌人的拥护，很快平息了叛乱。
姜维屡立战功，成了蜀军中的重要将领，后来升任卫将军，与大将军费祎共同负责尚书事务。这年，汶山郡平康县一带的羌人再次起事，姜维又率兵讨伐，依旧采用正确的民族政策，再次平息了叛乱。
两次妥善处理羌人叛乱，姜维成了蜀汉朝廷中有名的民族事务专家。此后很多年，他坚持在民族地区推行正确的民族政策，得到各地少数民族的拥护，成了少数民族最喜欢的蜀军将领。雍州（今陕西西安市西北）和凉州（今甘肃武威市）等地的羌人、胡人，非常喜欢姜维，向往姜维推行的民族政策，反对曹魏的残酷统治。他们几经商议，提出归附蜀汉的要求。姜维得到报告，率军前去接应，将胡人白虎文、治无戴各部迎回四川，后定居于繁县。
蜀汉延熙十二年（公元249年），朝廷授姜维以符节。符节是当时将帅调兵遣将的凭证。姜维持有符节，意味着他可以在更大范围内调动军队。姜维牢记诸葛亮的遗志，于这年秋天再次率军北伐，试图攻取雍州。他在曲山（今甘肃漳县以东）构筑两城，史称“曲城”，派牙门将句安、李歆等人驻守。姜维想利用自己独特的民族政策，联合羌人和胡人，控制整个陇右地区，然后进攻附近各郡县，将陇右一带纳入蜀军的势力范围。
曹魏朝廷看出了姜维的意图，立即派郭淮和陈泰率军抵御姜维。郭淮采取围城打援的战术，命令陈泰攻打蜀军徐质部，命令邓艾攻打曲城，并切断曲城的交通和水源。
曲城断水，城中蜀军被困。姜维得到消息，非常吃惊。他领兵驰援曲城，结果中了郭淮的围城打援之计，在牛头山（今甘肃岷县东南）一带，中了魏军陈泰所部的伏击。本来，姜维有能力摆脱敌军，求援曲城，可就在这时，他又得到情报，说郭淮率军进逼洮水（又名巴尔西河，发源于甘肃临潭县），企图切断蜀军退路。退路一旦切断，全军将面临覆灭的危险。姜维不敢恋战，率军迅速撤回。可怜句安、李歆等人，孤立无援，在曲城坚持不下去，只好投降魏军。这就是历史上有名的曲城之战。
曲城之战的失败，蜀军受到重创。可是，姜维并不气馁。他决心再作准备，进攻魏军，力争完成诸葛亮北伐的遗命。这一次，他设下明修栈道、暗度陈仓之计，派廖化进入白水南岸安营，与魏军对峙，牵制邓艾大军，自己则亲率主力，袭击洮城（今甘肃临潭县西南），试图切断魏军归路，将西进的邓艾大军一举歼灭。紧要关头，邓艾识破了姜维的计谋，急令三军，连夜抄近路赶回洮城，抢先占领了洮城。姜维率大军渡洮水，急速北进，走到半路，得到邓艾抢占洮城的情报，知道偷袭洮城已经不可能了。他万般无奈，只好率军撤走。
姜维多次北伐，未能从根本上打击魏军，动摇曹魏在北方的统治，由此引起蜀汉朝中大臣们的种种非议。当时的大将军费祎，多次制止姜维北伐。为了防止姜维北伐，他限制姜维的统兵人数，在一个相当长的时间内，拨给姜维的兵马从不超过万人。
延熙十六年（公元253年）春，费祎赴宴时遇刺身亡，全部蜀军重归姜维指挥。这年三月，东吴太傅诸葛恪兴师伐魏，发兵20万进攻淮南。姜维得到情报，喜出望外，趁机率数万大军，自武都出石营（今甘肃西和县西北），经董亭（今甘肃天水市西南），包围了南安郡（今甘肃陇西县东北）。曹魏的雍州刺史陈泰急忙率军驰援。姜维包围南安城，久攻不下，军粮耗尽，听说陈泰大军已经到了洛门，只好撤军归去。姜维北伐又失败了。
第二年，魏国朝廷发生动乱，大臣们自相残杀，张皇后被废。魏国狄道长李简，看到魏国朝廷混乱，就想投降蜀汉。姜维认为又一次北伐机会来了，立即率军北上，一度占领狄道，包围襄武（今甘肃陇西县南），后又占领河关（今甘肃积石山县大河家）、临洮等郡县，并将河关、临洮、狄道三县民众迁往四川。对姜维来说，这是北伐中一个不小的胜利。
不久，魏国大将军司马师病逝。姜维得到消息，暗暗高兴。他认为，这又是一次北伐的机会，于是迅速调集大军，开始北伐。姜维大军到达枹罕（今甘肃临夏），向狄道进军。魏征西将军陈泰，急忙命令雍州刺史王经率所部进驻狄道，等待他的主力增援。王经求胜心切，不等陈泰主力到达，就向蜀军发起进攻。姜维抓住机会，先在故关（今甘肃临洮县北）打败王经，斩杀魏军数万，接着包围了狄道城。魏大将军司马昭听说姜维大军包围了狄道城，急忙调集几路大军火速增援，并扬言要断蜀军后路，围歼蜀军。姜维大军远征，补给十分困难，又担心魏军断己退路，只好退兵。姜维精心策划的北伐，又失败了。
对姜维来说，北伐是他生命的一部分。因此，他坚持北伐，屡战屡败，屡败屡战，不达目标，誓不罢休。延熙十九年（公元256年）正月，姜维被蜀后主刘禅封为大将军。七月，他再次出兵祁山，经董亭，攻占了南安城。
邓艾见姜维占了南安，立即率部抢占武城山（今甘肃武山县西南），据险死守，企图抵御姜维北上。姜维见邓艾占了地利，连夜渡过渭水，向东进发，企图夺取上圭。进军途中，两军遭遇，激战于段谷（今甘肃天水市西南）。结果，蜀军又一次大败，伤亡惨重。当地百姓见蜀军大败，趁机起事，追杀蜀军。姜维受到内外夹击，大败而归。这次失败，对姜维打击极大。回到成都后，他主动承担责任，自贬为后将军，仍担负大将军职责，主持朝廷军事。后主刘禅为了安抚姜维，又封他为大将军。
延熙二十年（公元257年）五月，魏国征东大将军诸葛诞，在淮南发起兵变。他联合东吴，企图推翻司马昭，夺取军权。
司马昭得知淮南兵变，急调驻扎关中的部分兵力东去，讨伐诸葛诞。关中大军一走，魏国西北防务空虚。姜维抓住这次机会，再次率军攻魏。开始，姜维连战连胜，先后占领秦川的部分地区。十二月，姜维率兵出骆谷（今陕西周至县西南），到达沈岭（今陕西周至县南，又名姜维岭）。这时，他得到情报，魏军在长城（今陕西周至南）存有大量军粮，防守力量比较薄弱。他立即调整行军路线，准备夺取魏军的长城粮库。
魏军将领司马望和邓艾，担心姜维夺取长城军粮，急忙率军回防。他们近水构筑营寨，挡住了蜀军的去路。姜维大军被魏军所阻，无法前进，只好依山为营，与魏军对峙。
姜维派出兵马，在魏军寨外连日叫骂，可是，魏军坚守不出，不敢迎战。两军如此对峙，转眼到了第二年三月底四月间，姜维得到情报，司马昭打败了诸葛诞，准备挥师北上。他意识到北伐战机已经失去，司马昭大军有可能掉头西征。如果这样，蜀军就没有胜算。姜维无奈，只好下令撤军。
诸葛亮对姜维有知遇之恩。姜维一心想完成诸葛亮未竟的事业，实现统一三国的梦想。可是，蜀军多次北伐，胜败参半，收效甚微。更糟糕的是，由于连年征战，四川等地民困兵疲，国库空虚。姜维意识到这一点之后，思想发生重大变化。这种变化，体现在姜维的军事部署上，就是改战略进攻为战略防御，不再轻易对外用兵。
史家认为，姜维北伐，屡屡失利，并非姜维无才。当时的蜀汉朝廷，被昏君奸臣把持。他们对姜维处处掣肘，甚至设计陷害，使姜维有劲无处使。特别是后主刘禅，软弱无能，贪图享乐，导致朝廷大权落在宦官黄皓手中。大臣们见黄皓炙手可热，千方百计巴结他，依附他。唯有姜维，正气凛然，要求刘禅诛杀黄皓。由于这个原因，黄皓对姜维百般刁难，总想陷害姜维。黄皓的心思，姜维心知肚明。最后一次北伐之后，姜维没去四川。他以军粮短缺为由，率军来到沓中（今甘肃舟曲西、岷县南），以屯军种麦为名，躲避黄皓的迫害。
蜀军停止北伐，魏军却一天天壮大起来，很快有了吞并蜀国的意图。姜维看出魏军意图后，寝食难安。公元262年，姜维得到魏军名将钟会在关中集结大军的消息，立即上表奏刘禅，建议派张翼、廖化率领各路兵马，分别坚守阳平关口（今陕西宁强县阳平关镇附近）、阴平桥头（今甘肃文县鸪衣坝），防患于未然。把持朝政的黄皓等人，愚昧无知，笃信鬼神，说什么巫师预言，魏军不会来攻，并把这种荒唐的预言禀告刘禅，同时压下姜维奏章，不予理睬。
这年八月，魏军兵分三路伐蜀，并把沓中屯兵的姜维作为攻击的重点。邓艾率军即将进入沓中时，黄皓才意识到了危险，派廖化率军驰援。
姜维发现邓艾率军来攻，又听说钟会进军汉中，知道汉中难保，立刻率兵东去，试图摆脱邓艾，增援汉中。行进途中，姜维与邓艾相遇，发生激战。姜维急于增援汉中，不敢恋战，只好边战边退，向汉中靠拢。一路上，他采取灵活机动的战术，多次摆脱魏军的追击。
入川的各咽喉要道，由于蜀军兵力不足，大都被魏军攻占。姜维和前来增援的廖化、张翼等将领会合。针对当时的形势，姜维决定合兵一处，退守剑阁（今四川剑阁县剑门关），抵御钟会率领的魏军。
剑阁地势险要，易守难攻。钟会见姜维据险坚守，动起了智取的心思。他给姜维写信，大谈同乡关系和思乡之情，企图以同乡之谊感化姜维，招降姜维，以达到不战而屈人之兵的目的。姜维看了钟会来信，置之一笑，不再理会。钟会见智取无望，只好猛攻。可是，剑阁易守难攻，魏军攻打多日，没有一点进展。就这样，双方对峙起来。
就在姜维坚守剑阁的时候，邓艾看到了新战机。他抓住这一时机，率军沿景谷道南下，凿山开路，修栈道，架桥梁，跨越700里无人山区，突袭四川江油，迫降了江油的蜀军守将马邈，然后攻克绵竹，奔袭成都。后主刘禅得到魏军杀来的消息，瘫倒在地。他以为大势已去，惶惶不可终日。朝廷中的主降派，见刘禅被魏军吓破了胆子，忙劝说他投降邓艾，以求生路。被魏军吓得六神无主的刘禅，在投降派的诱导下，最后投降了邓艾。
姜维率军坚守剑阁，听到绵竹失守，大惊失色。随后各种消息传来，有的说刘禅决心固守成都，等待各地兵马救援；有的说刘禅已经东去，投奔东吴；有的说刘禅准备南下，去建宁避祸。姜维担心腹背受敌，全军失去退路，决定率军后退。
姜维退至郪县（今四川三台县），收到刘禅的诏书，要他率领全体蜀军向魏军投降。对蜀汉忠心不二的姜维，看到投降诏书，悲愤不已，又无可奈何，只好奉诏到涪城，向钟会投降。蜀军将士得知刘禅投降的消息，个个怒不可遏。《三国志·姜维传》中说：“将士咸怒，拔刀斫石。”刘备和诸葛亮等老一代人用鲜血和生命建立的蜀汉王朝，历时49年，就这样灭亡了。
姜维降魏，魏军如获至宝。在钟会的心目中，姜维是人间不可多得的英雄豪杰。他敬佩姜维，每天与姜维出同车，坐同席，形影不离，并对姜维的才干赞不绝口。
钟会善待姜维，有着不可告人的目的。原来，钟会是个野心勃勃的人。他对姜维示好，是想利用姜维。很快，他设计陷害了邓艾，掌握了一支强大的魏军。钟会自以为条件已经成熟，为了实现自己的政治野心，他决定亲率大军出川，与司马昭争夺天下。他让姜维担任先锋，率5万兵马出斜谷，进攻关中。
司马昭对钟会的野心，早有耳闻。听说钟会率军出川，立即率10万大军进驻长安。
钟会得到司马昭进驻长安的消息，知道司马昭识破了自己的意图。他一不做，二不休，扣押了与司马昭关系好的魏军将领，并出示了罢免司马昭的所谓“太后遗诏”，强迫成都的魏军将领与自己一起造反。
一心想恢复蜀汉王朝的姜维，见时机已到，立即怂恿钟会，诛杀已扣押的魏军将领。姜维原想，只要钟会杀了魏军将领，必然引起军中混乱。一旦魏军混乱，他便趁机杀掉钟会，恢复蜀汉王朝。在这生死存亡之际，姜维给刘禅写了一封密信，要刘禅忍辱负重，再坚持一些日子。他在信中说，重建蜀汉社稷的日子已经不远了。
关键时刻，钟会错误地估计了形势。他没有想到，魏军将领大都不听他的指挥。对于诛杀魏军将领，钟会更是优柔寡断，难下决心。时间稍长，扣押魏军将领的消息泄露，魏军各营官兵蜂拥而起，杀入蜀宫，救出被扣将领。军营顿时大乱，各路兵马围绕成都，展开混战。混战之中，姜维、钟会以及其所属部将数百人，都被乱军杀死。蜀太子刘璇和姜维的妻子，也无一幸免，遭到诛杀。这年，姜维62岁。
姜维死后，惨遭魏军分尸。据《世说》记载，魏军剖开姜维的尸体，发现他“胆如斗大”，一个个惊恐不已。当然，这是传说。
一代名将姜维，就这样结束了自己壮丽的一生。
名将一箭定江陵：北周名将王杰
北魏末年，天下纷乱，统治集团内部矛盾重重，你争我斗，互相倾轧。特殊的环境往往造就特殊的人才。就在这种特殊的环境中，陇原出了一名战功显赫的将军，他就是王杰。
王杰，原名王文达，生卒年月不详，金城郡子城县（今甘肃兰州）人。王杰生于将门，父亲王巢，为北魏榆中镇将，在世时声望很高。
北魏晚期，政治腐败，卖官鬻爵，贿赂成风，贵族官僚疯狂掠夺土地，贫苦百姓破产流亡，阶级矛盾严重恶化，农民起义此起彼伏。北魏武泰元年（公元528年）春，放荡成性的胡太后，怕儿子孝明帝长大，影响自己的权力，设计杀害了他，立临洮王3岁的儿子元钊为新皇帝，引起天下哗然。
六州讨虏大都督尔朱荣，向来野心勃勃。他打着为孝明帝报仇的旗号，从山西并州进军洛阳，攻入都城，抓住胡太后和新皇帝，扔进黄河，活活淹死。接着，又以祭天为名，将文武百官2000多人，诱骗至河阴淘渚（今河南孟津县东），乱箭射死，制造了一起空前绝后的大惨案。
尔朱荣杀了小皇帝，立元子攸为新皇帝，这就是孝庄帝。实际上，政权仍掌握在尔朱荣手中。孝庄帝不甘受人控制，一心想掌实权。一天，他谎称要接见尔朱荣，宣尔朱荣进宫。尔朱荣刚进大殿，就被孝庄帝一刀捅死。
远在山西并州的尔朱家族得到消息，立即倾巢出动，很快攻入洛阳，杀了孝庄帝。他们立元晔为新皇帝。
北魏闵帝普泰元年（公元531年），一代枭雄、晋州刺史高欢，起兵讨伐尔朱家族，最后攻入洛阳，灭了尔朱家族。高欢立元修为帝，这就是北魏末代皇帝孝武帝。元修当了皇帝，实际上还是一个傀儡，没有任何权力。他不甘心做傀儡，偷偷溜出长安，投奔了另一位枭雄宇文泰。从此，北魏分裂为东魏和西魏，东魏由高欢控制，西魏由宇文泰控制。两人手握重兵，今天你打我，明天我打你，开始争夺天下。