车裂刑，民间俗称“五马分尸”，又被称为辕刑、辗刑，是古代一种残酷的死刑。此刑的执行方法是将受刑人的头与四肢分别系在五车之上，然后五马驾车，同时向不同方向飞奔，将人的肢体撕裂。一般情况下，它专用于谋反、忤逆等大逆不道的人。战国中期的政治家商鞅，就是以谋反罪被秦惠王以车裂之刑杀死的。此外，东汉末年黄巾起义组织者之一马元义、隋朝礼部尚书杨玄感等，也都是死于此刑。
是否属同一种刑罚
历代与刑法有关的史料中都有关于车裂刑的记载，却未见“五马分尸”之刑，因此，车裂刑究竟是不是“五马分尸”之刑，引起了史学界的注意。
一部分人对这一观点予以肯定，认为这一酷刑在史籍中十分常见，且多以车裂、圜等词语记载。如《左传·桓公十八年》：“圜高渠弥。”《左传·宣公十一年》：“杀夏征舒，圜诸粟门。”但并不是毫无例外，如《辽史·刑法志》就有“淫乱不轨者，五车辗裂之”的记载，道出了“五车”与“辗裂”之间的关系。
近年来常有人否认其联系，认为车裂并非五马分尸。主要理由是：①古代典籍中并未将车裂或辗刑解释为“五马分尸”，《说文解字》中有“辍，车裂人也”、“斩法，车裂也”等说法，将车裂、斩、辗赋予相同的意义，即以锐利的兵器断人肢体。可见，车裂指用刀斧肢解敌人或罪犯的尸体，而不是“五马分尸”。②古人行刑时，是先斩首后分尸，如《史记·秦始皇本纪》中说：“尽得（嫪）毐等，二十人皆枭首，车裂以徇。”可见车裂时的尸体已是无头之尸，无法用五匹马来分解了。
那么，“五马分尸”之说从何而来呢？有人认为，自汉景帝改革刑法后，一些死刑的真相被人淡忘，最终失传。一些古书几经后人妄改，读者以今视古，难免产生种种误解。此外，民间文学、古典小说对这一刑罚的描绘，起到了直接的传播作用，如《东周列国志》说商鞅被“五牛分尸”，这是“五马分尸”俗说的近源。但至少在近代，“五马说”已广为流传，以至于洪秀全将“五马分尸”刑当做太平天国正式刑名颁布天下。
总之，不能肯定地说中国古代没有“五马分尸”之刑，但也许可以相信车裂刑并不是“五马分尸”刑。