魏征是我国初唐伟大的政治家、思想家和杰出的历史学家。辅佐唐太宗十七年，君臣二人齐心协力，共同开创了中国历史上辉煌的一页--“贞观之治”。魏征以“犯颜直谏”而闻名。他那种“上不负时主，下不阿权贵，中不侈亲戚，外不为朋党，不以逢时改节，不以图位卖忠”的精神，千百年来，一直被传为佳话。
魏征在太宗皇帝朝里做官，曾经责问皇上对百姓们失信的事情。每逢劝谏皇上，皇上不肯听从时，那么皇上对他讲话，他也不答应。太宗皇上说：“你答应了我之后，再来劝谏，又有什么关系呢？”魏征说：“从前舜帝警诫他人不要面子上地服从。现在做臣子的倘若心里明明晓得不是，但是口里却勉强答应皇上，这就是面子上的服从了，哪里是积极服侍舜帝的初意呢？”太宗皇帝就笑着说：“别人说魏征做人疏慢，可是我看他的态度，越觉得妩媚可爱了。”
由于魏征能够犯颜直谏，即使太宗在大怒之际，他也敢面折廷争，从不退让，所以，唐太宗有时对他也会产生敬畏之心。有一次，唐太宗想要去秦岭山中打猎取乐，行装都已准备停当，但却迟迟未能出行。后来，魏征问及此事，太宗笑着答道：“当初确有这个想法，但害怕你又要直言进谏，所以很快又打消了这个念头。”还有一次，太宗得到了一只上好的鹞鹰，把他放在自己的肩膀上，很是得意。但当他看见魏征远远地向他走来时，便赶紧把鹰藏在怀中。魏征故意奏事很久，致使鹞鹰闷死在怀中。
贞观元年，魏征被升任尚书左丞，这时，有人奏告他私自提拔亲戚做官。唐太宗立即派御史大夫温彦博调查此事，结果，查无证据，纯属诬告。但唐太宗仍派人转告魏征说：“今后要远避嫌疑，不要再惹出这样的麻烦。”魏征当即面奏说：“我听说君臣之间，相互协助，义同一体。如果不讲秉公办事，只讲远避嫌疑，那么国家兴亡，或未可知。”并请求太宗要使自己做良臣而不要做忠臣。太宗询问忠臣和良臣有何区别？魏征答道：“使自己身获美名，使君主成为明君，子孙相继，福禄无疆，是为良臣；使自己身受杀戮，使君主沦为暴君，家国并丧，空有其名，是为忠臣。以此而言，二者相去甚远。”魏征这么一个善巧的提醒，唐太宗一定不想做暴君，太宗大笑后点头称是。
有一次，太宗从外边回来往后宫里边走边说：“气死我了！气死我了！我一定杀了他！”长孙皇后问他在生谁的气，太宗气愤地说：“还不是那个魏征！他天天在朝廷上当面指责我的不是，还当面顶撞我，气死我了。”长孙皇后听到后，马上换上朝服，走到太宗面前说：“恭喜皇上，贺喜皇上，一定有明主出现，臣子才敢直谏。”太宗听完后，怒气逐渐消了，正是由于魏征这样正直的大臣和长孙皇后的贤明，才有唐朝时期的盛世，这一时期政治开明，经济发达，社会安定，被后人称为“贞观之治”。
魏征一生节俭，家无正寝。由于忠于职守，勤勤恳恳，积劳成疾。唐太宗立即下令把为自己修建小殿的材料，全部为魏征营构大屋。不久，魏征病逝家中，太宗亲临吊唁，痛哭失声，并说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。我常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。”