“管鲍”，是指公元前7世纪中国春秋时期的政治家管仲和鲍叔牙，他们俩从小就是好朋友。虽然管仲家境贫穷，鲍叔牙生于富家，但是他们之间彼此了解、彼此信任。管仲和鲍叔牙早年合伙做生意，管仲出资很少，分红的时候却拿很多钱。鲍叔牙毫不计较，他知道管仲的家庭负担大，还问管仲：“这些钱够不够？”管仲几次帮鲍叔牙出主意办事，结果栽了跟斗，鲍叔牙也不生气，还安慰管仲，说：“别灰心，事情办砸了，不是因为你的主意不好，而是因为时机不好，你别介意。”管仲曾经做了三次官，也被罢免了三次，鲍叔牙一直相信管仲是有才能的，只是管仲没有碰到赏识他的人。管仲参军作战，临阵脱逃，鲍叔牙也没有嘲笑管仲怕死，他知道管仲是有理由的，因为他牵挂家里年老的母亲。
后来，管仲和鲍叔牙都从政了。齐国王子们为了避开朝政混乱，纷纷逃到别的国家等待机会。管仲辅佐在鲁国居住的王子纠，而鲍叔牙则在莒国侍奉另一个齐国王子小白。不久，齐国暴乱，国王被杀死，朝政混乱无首，王子纠和小白听到消息，急忙回齐国抢夺王位。两支队伍正好在路上相遇，管仲为了让王子纠当上国王，就向小白射了一箭，谁知正好射到小白腰带上的挂钩，没有伤到小白。后来，小白当上了国王，历史上称为“齐桓公”。
齐桓公登基后，命令鲁国杀死王子纠，囚禁管仲。齐桓公想让鲍叔牙当丞相，帮助他治理国家。鲍叔牙却认为自己没有当丞相的能力。他大力举荐被囚禁在鲁国的管仲。鲍叔牙说：“治理国家，非管仲莫属，他宽厚仁慈，忠实诚信，不仅善于制定规范的国家制度，还善于指挥军队。我不如他，所以陛下要想治理好国家，就只能请管仲当丞相。”齐桓公生气地说：“你忘了管仲当初那一箭，差点儿把我害死，我不杀他已算仁义，怎么还能让他当丞相？”鲍叔牙马上说：“我听说贤明的君主是不记仇的。更何况当时管仲是为王子纠效命。一个人能忠心为主人办事，也一定能忠心地为君王效力。陛下如果想称霸天下，就一定要借助他的才干成就大业。”齐桓公终于被鲍叔牙说服了，把管仲接回齐国。
管仲回到齐国，当了丞相，而鲍叔牙却甘心做管仲的助手。在管仲和鲍叔牙的合力治理下，齐国成为诸侯国中最强大的国家，齐桓公成为诸侯王中的霸主。
鲍叔牙死后，管仲在他的墓前大哭三天三夜，想起鲍叔牙对他的理解和支持，他感叹说：“当初，我辅佐的王子纠失败了，别的大臣都以死誓忠，我却苟活于世，只有叔牙没有耻笑我没有气节，只有他知道我的理想是为了图谋大业而不在乎一时之间的名声。生养我者父母，知我者叔牙啊！”
管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，千百年来广为流传。在中国，人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间亲密无间、彼此信任的关系。