来书谓意趣不在此，则兴会索然。此却大不可。凡人作一事，便须全副精神注在此一事，首尾不懈。不可见异思迁，做这样想那样，坐这山望那山。人而无恒，终身一无所成。我生平坐犯无恒的弊病，实在受害不小。当翰林时，应留心诗字，则好涉猎它书，以纷其志。读性理书时，则杂以诗文各集，以歧其趋。在六部时；又不甚实力讲求公事。在外带兵，又不能竭力专治军事，或读书写字以乱其志意。坐是垂老而百无一成。即水军一事，亦掘井九仞而不及泉，弟当以为鉴戒。现在带勇，即埋头尽力以求带勇之法，早夜孳孳，日所思，夜所梦，舍带勇以外则一概不管。不可又想读书，又想中举，又想做州县，纷纷扰扰，千头万绪，将来又蹈我覆辙，百无一成，悔之晚矣。
身体虽弱，却不宜过于爱惜，精神愈用则愈出，阳气愈提则愈盛。每日做事愈多，则夜间临睡愈快活。若存一爱惜精神的意思，将前将却，奄奄无气，绝难成事。
【译文】
弟来信说志趣不在此间，因此打不起精神。这就很不应该。一个人做某件事时，就要把全部精力集中在这件事上，有始有终，绝不懈怠。不可见异思迁，做甲事想乙事，这山望着那山高。一个人没有恒心，就会终究一无所成。我生平就因为有这个毛病，实在受害不小。当翰林官职时，本应留心诗文写字，却喜欢涉猎其他书籍，以致志向杂乱。读性理书时，又间常读一些诗文集，把精力用到了别的地方。在六部做官时，不能竭尽全力执行公务。在外带兵又不能集中精力专心治军，不时因为读书写字而意乱心迷。所以到今日垂垂老矣而百无一成。就拿编练水军那件事来说，也像挖井一样，掘地九尺没有发现泉眼就半途而废了。你一定要以我为鉴戒。现在带兵，就要全心尽力去探求带兵的方法，夙兴夜寐，日所思，夜所梦，除带兵以外其他一律不管。不要又想读书，又想中举，又想当州官县官，纷纷扰扰，千头万绪，以后重蹈我的覆辙，百无一成，那后悔就晚了。
身体尽管不好，但也不要过于考虑身体。精神越用越充足，阳气越振作越旺盛。每天做事越多，晚上临睡时就越快活。假如老是想着爱惜精神，进不进，退不退，不死不活，毫无生气，是绝对难以办成事情的。