且说卫灵公听信南子的谗言，对孔子起了疑心，便同意派公孙余假去监视孔子。公孙余假来到颜府，正逢孔子站在院中同学生们谈论礼仪。便向前深施一礼，贸然说道：“公孙余假谨遵主公之命，前来为夫子料理一应杂务，但凭夫子吩咐。”
孔子不免有些惊讶，不知道卫灵公为何要派人来。他急忙还礼道：“承蒙主公关怀，丘不胜感激。眼下公孙大人又来关心我们师徒，更使丘不知如何报答主公和大人的恩德了。”
公孙余假说：“余假乃是粗俗之人，若有疏漏不周和唐突冒犯之处，还望夫子见谅！”
孔子说：“公孙大人过谦了，丘怎敢劳大人费神呢！”
公孙余假说：“这是主公的意思，鄙人岂敢违抗？再说夫子德高望重，遐迩闻名。鄙人侍奉在夫子身边，也好耳濡目染，学些文韬武略，以便报效国家。”
孔子说：“恭敬不如从命。丘从命便是。”
子贡在一旁听了，怏怏不快。他是卫国人，对公孙余假的作为早有所闻。心想，让这样一个人留在老师身边，不是对老师的亵渎吗！
从此，公孙余假形影不离地跟着孔子。说是来帮孔子料理杂务，却又什么事也不过问。过了一个月，孔子开始有些反感了。
一日，卫灵公召见孔子，很客气地说：“夫子来敝国算来已半年有余，照顾不周之处，还望多加包涵！”
孔子面带笑容地说：“丘承蒙君侯恩赐，无功受禄，正不知如何报答呢。”
卫灵公说：“自从公孙戍兴兵作乱以来，寡人忧心忡忡。不料在卫国也果真会发生这等大夫谋反的事情。夫子精通六艺，文武双全。请问遇上大夫作乱，应该如何布阵、如何剿灭呢？”
孔子陡然收敛了笑容，严肃非凡地说：“丘乃弱质儒生，平生以读书知礼为本。若论及礼仪之事，倒也略知一些；若论及军旅之事，便一点不懂了。”
卫灵公一听，甚是不快。孔子指挥着军队堕三都的事情，卫灵公早已听说过。如今避而不谈军旅之事，分明是有意冷落自己。心想，孔子毕竟不是自己的臣属，到底隔一层啊！他有些后悔了，悔当初不该对孔子那样慷慨。
真是话不投机半句多。孔子看着他那不高兴的脸色，心里很不是滋味，只好告辞。
回到颜府，孔子回顾来卫国半年多的时间，感到异常空虚，除了教育学生们和给卫国人解答了一些难题以外，几乎一点成就也没有。“半年时光，将近二百个日日夜夜啊！”他不胜惋惜，不胜悲叹。他深感卫灵公不是自己要寻觅的贤明君侯，便决定离开卫国。他将自己的想法告诉了学生们，他们一致响应。
孔子来卫国后，拜谒过许多文武官员。前文说过，卫国有一位老臣，名字叫蘧瑗，字伯玉，与孔子志同道合，孔子多次登门拜访过他，两人过从甚密。孔子要离开卫国，便带领着颜回、子路、子贡到蘧府拜访。蘧伯玉闻讯，急忙更衣出迎。
蘧伯玉长孔子二十多岁，虽已白发苍苍，但仍体魄健壮，精神甚佳。见到孔子，喜形于色，拱手道：“夫子只顾教授弟子，多日不曾光临寒舍，莫非老朽有何不周之处吗？”
孔子还礼道：“丘乃闲散之人，不便轻易打扰大人。”
蘧伯玉说：“夫子说哪里话！古人说，在家靠父母，出门靠朋友。而今夫子客居卫国，难免有精神不爽、心情不快之时，多出来走走，或许能减去一些烦恼。”然后打着手势说：“请夫子和爱徒们上房叙谈。”
两人并肩进上房落座，学生们恭谨地跟随在后边。
蘧伯玉是个求进心强、极有抱负的人。他又有闻过则喜、知错改错的精神，很受孔子的尊崇和称赞。卫国原来有一个大夫姓史，名，字子鱼，曾多次给卫灵公上疏，规劝他重用蘧伯玉，罢免佞臣弥子瑕。卫灵公不听他的规劝，迟迟没能重用蘧伯玉。史鳝临死时嘱咐儿子说：“以蘧伯玉之才德，做相国也是可以胜任的，怎奈主公昏聩，我屡谏无效。我死后，你不要治丧于正室，此为尸谏。主公若以社稷为重，或许会重用他的。”对此，孔子曾称赞道：“好一个刚直不屈的史鳝啊！国君清明时，他能像箭一样直。”卫灵公为史的精神所感动，终于启用了蘧伯玉。后因卫灵公迂腐无能，无所建树，蘧伯玉又自动辞官不做。孔子称赞道：“好一个高尚的君子蘧伯玉！国君清明时，他就出来做官，施展雄才；国君昏庸时，他就自动引退，把自己的本领收藏了起来。”
早在三年前，蘧伯玉曾派家臣到鲁国去拜访过孔子。当时，孔子在大司寇衙署里很礼貌地接待了这位家臣，让座后问道：“蘧大人年老告退，眼下在做些什么呢？”家臣说：“蘧大人想尽力减少和避免过错。可是，他正在为还没有做到这一点而苦恼呢！”孔子听了，非常高兴，等家臣走出衙署，感叹道：“好一位使者呀，好一位使者！”从那时起，在孔子的脑海里就深深地印上了蘧伯玉的形象。
孔子望着面前这位令人肃然起敬的长者，百感交集。他不舍得离开他，又非离开不可。有千言万语涌到嘴边一时又不知说句什么话好。
蘧伯玉将颜回、子路、子贡一一打量过，深情地对孔子说：“夫子设教授徒，讲诗习礼，天下英才尽列门墙，将来定可垂名青史了。但老朽不知夫子让爱徒们实现的远大抱负是什么。可否赐教呢？”
孔子一向喜欢并善于启发学生们述志，听到蘧伯玉这样问，便兴奋地说：“蘧大人所问的事情太重要了！丘以为，人生在世，最重要的一点是追求。只有有了追求，才能生活得有滋有味，有声有色。《礼》说，大道之行也，天下为公。华夏大地，自从伏羲和女娲相婚产生人类以来，先后出现过祝融、神农、黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜、夏禹、成汤、文王、武王等圣明帝王。他们皆以实现天下为公为己任，终生操劳，一世奔波，千方百计图国强，谋民富。不幸的，在华夏大地上，也出现过夏桀和殷纣一类的残暴君王。他们荒淫无道，罪恶滔天，只知残害臣民，不思治理国家。我的抱负是，规劝君侯以古代圣明帝王的圣迹为楷模，以残暴君王的作为为鉴戒，行仁政，去战争，先求一国得治，然后再求天下得治。不消说，我也希望弟子们有这种远大的抱负。”
蘧伯玉说：“夫子以推行礼治为己任，难能可贵！但是，就老朽的经验，夫子在鲁国没能达到的目的，在卫国也未必能达到。”
孔子说：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。纵然困难再大，我的志向也是不会改变的。”
蘧伯玉说：“只怕夫子的志向不合时宜，会招致麻烦的。”
孔子坚定地说：“志士仁人，有杀身以成仁的，却没有以求生去害仁的。做了人，却不仁不义，如何去对待礼仪和音乐呢？”
蘧伯玉惨然一笑，叹息道：“当今之世道，崇武者多，尚礼者少。夫子的良好愿望是不是调高和寡呢？”
孔子倒抽了一口冷气。他不得不面对现实了。愣了半天才说：“蘧大人所言极是。从前的古礼，很多人早已忘怀了。夏代的礼仪，我能说出来，它的后代杞国君侯却不能以其自身的作为去证实它；殷代的礼仪，我能说出来，它的后代宋国君侯却不能以其自身的作为去证实它。这都是由于他们的历史文献和贤者不够所造成的。假如有足够的历史文献和贤者，那情景就会大不相同了。因此，我才这样终日奔波，教弟子们学诗习礼。我相信，总有一天，从周天子到诸侯都会心悦诚服地推行礼治，因为这是万民所望、万民所求的啊！”
蘧伯玉问：“夫子认为夏、商、周三代的礼仪制度，哪一代更好些呢？”
孔子说：“周朝的礼仪制度是以夏、商两代的礼仪制度为根据而制定出来的。因此，周朝的礼仪制度更完美无缺，更丰富多彩。我主张推行周朝的礼仪制度。”
蘧伯玉又问：“夫子以为宁武子是个什么样的人呢？”
宁武子，姓宁，名俞，卫文公和卫成公时的大夫。孔子很了解他，便肯定地说：“是个聪明人。”
蘧伯玉问：“他聪明在何处？”
孔子说：“在国家太平时节，君侯贤明，他便为君侯出谋划策，表现得聪明过人；在国家动乱时节，君侯昏聩，他就装愚作傻，表现得一无所知。他的聪明，别人是能学得来、赶得上的；他那装傻，别人就学不来、赶不上了。”
蘧伯玉爽朗地笑着说：“夫子真乃神人也！对世间的众多事情居然看得如此透彻！”他顿一下，又诙谐地说：“难道夫子也不如他聪明吗？”
孔子说：“丘怎敢同他相比呢！”
蘧伯玉说：“老朽的致命弱点是心直口快，往往因为吐露真情实言而招人忌、惹人烦。”
孔子说：“我青年时期到周朝京都向老子问礼求教时，曾见到《金人铭》曰：‘古之慎言。人也，戒之哉，戒之哉。无多言，多言多败；无多事，多事多患。’如今品味起来，这话确乎深刻。晋国乐官师襄子曾经对我说过，良药苦口利于病，忠言逆耳益于行。不过，世人又有谁去喝那苦口之药汤，听那逆耳之诤言呢！如今看来，这话的确不错。”
两人越谈越投机，一直谈到太阳落山，孔子才起身告辞。
颜浊邹听说孔子要带领学生们离开卫国，急忙置办宴席，为他们饯行，并诚心挽留他们。孔子说些感谢话，执意要走。颜浊邹无奈，只好打点银两，送给他们作盘缠。
第二天一大早，孔子和学生们出卫国都城南门，朝陈国进发。这时已值深秋，朝冷午热，师徒们心凉身冷，踏着干燥的浮土向前进。展现在眼前的是，弯弯曲曲的古路沟，绵延起伏的黄土丘，庄稼已经收割完了，旷野显得萧条、荒凉。加上大雁的哀鸣，更令人悲秋伤情。孔子想起了自己的夫人亓官氏和儿女们，怀念之情不觉涌上心头。他也想起了远离自己的学生们，不知他们的学业荒废了没有。猛然间，他发现了前方山岭上的大片红叶，像彩霞，如血海，红中透黄，黄中渗绿，五彩缤纷，分外迷人。孔子眼睛一亮，心情顿时变了。这光彩耀人的美丽图景，仿佛是他想像中的天堂和宝塔，色彩鲜艳而柔和，格调朴实而高雅，教人赏心悦目，百看不厌。
孔子抑制不住内心的激动，高声对学生们说：“弟子们！你们看，前面山岭上的景色多美啊！”
学生们跟在吱吱呀呀的马车后面走着，黄土飞扬，黏糊在脸上，闷痒难熬，听到孔子呼唤，争相跑到他的车旁，顺着他的手势望去，立即有了情绪。
子路说：“那真是仙境妙地啊，能在那里住上几天，该有多好哇！”
冉耕说：“老师所追求的世界正是如此美好啊！”
这句话完全表达了孔子的思想，他又沉浸在幸福之中了。他庆幸自己收留了这么多既有才华，又能了解自己的好学生。
这时从对面飞快地驶过一辆马车来。孔子举目一望，车上坐着一人，二十多岁，身着儒服，他正在猜测来人的身世和去向，只见那青年用手提起衣襟，跳下马车，来到孔子面前，拱手施礼道：“敢问长者是否来自卫国都城？可曾认识孔夫子？”
子路抢着说：“你算打听准了……”
子贡跨前一步，手按子路的手，打断了他的话：“请问先生找夫子何事？”
青年打量着子路和子贡，说道：“我是陈国人，复姓公良，单名孺，字子正，久慕孔夫子大名，要拜他为师。不想一月前去往鲁国，听说夫子到了卫国。今日是特地到卫国拜师求教的。”
子贡望着眼前这位穿着华丽、举止文雅的青年，想起了自己拜师时的情景。正是物以类聚，人以群分，子贡由衷地同情他了，说道：“这就是老师。”
公良孺闻听此言，惊喜若狂，用衣袖弹掉身上的灰尘，整好衣帽，“扑通”一声跪到孔子车前：“弟子公良孺拜见老师！”
孔子看到满山岭上的红叶，心中欣喜。在这个当口，又收下这样一个斯文、英俊的学生，可说是喜上加喜，忙道：“公良孺，快站起来回话！”
公良孺站起身，侍立在孔子车旁，急巴巴地聆听他的教诲。
孔子说：“眼下，我正在带领他们到陈国去。我这一生还不知要行走多少路程，经受多少磨难。我看你穿着华丽，想必出生在富贵人家，这颠沛流离之苦你可受得了？”
公良孺说：“弟子虽然出生在富有人家，但是，自幼受过家父的严教，不但略懂诗礼，还练了一身武功。老师，你看我这体魄，什么苦不能吃呢？”
孔子满意地说：“那就赶快上车，同我一起到陈国去吧！”
公良孺说：“老师，这么多师兄没有车坐，长途跋涉如何吃得消？我家中车马成群，待我回家赶几辆来供师兄乘坐。这前面就是山地，景色秀丽，环境优美，老师和师兄们在馆舍暂住几日，等弟子赶来马车，再赶路也不迟。”
孔子沉思良久，不曾开口。
子贡说：“老师，师弟之言甚好。就让他赶快回去赶马车吧。我们在前方找个馆舍歇息，一可欣赏这秋天的美景佳色，二可学诗习礼。可谓一举两得！”
孔子说：“也好。公良孺，你要速去速回！”
公良孺说：“弟子知道了。”深施一礼，登车往陈国奔去。
孔子和学生们来到山坡前一个馆舍住下，心情甚是舒畅。望山岭，层林尽染，万紫千红；看眼前，柿红菊黄，满目璀璨。凉爽的秋风，新鲜的空气，令人耳目一新，悠然自得。孔子住在这里，免不了登山远望，思念故土，间或讲诗习礼，论书谈乐。
一日黄昏时分，孔子屈指计算，该是公良孺返回的时刻了。他站在馆舍门口台阶上，翘首南望，隐隐约约地发现远处大路上有五个黑点在移动。他耐心地等着，仔细地看着，黑点越来越大，看清楚了，是马车。
学生们发现老师站在门前等公良孺，也都站在他身边着急地嘹望。转瞬间，五辆崭新的马车出现在他们眼前。那拉车的高额大马膘肥肉胖，滚瓜溜圆。众人看了，不胜欢喜。
第二天上路，情景与往常迥然不同，一行人挤坐在七辆马车上，显得很有气派。
这时，乌云遮住了太阳，天气闷热，孔子说：“常言道，春冷秋热，必是雨节。弟子们！要尽快赶路，早些寻个馆舍住宿，免得遭雨淋，走泥泞之路。”
学生们纷纷扬鞭催马，不觉之中已经来到匡地。为孔子赶车的颜刻说：“老师，阳虎当年从齐国逃到晋国时，就是从这里打进匡城的。”这话被一个当地人听见了。
颜刻，鲁国人，字子骄。阳虎从齐国逃晋时，为了扩充自己的势力，曾在匡城一带骚扰过百姓。当地百姓对他恨之入骨，那个当地人听到颜刻的话，误将孔子当成了阳虎，匆匆报知了公孙戍。
再说公孙戍被王孙贾打败，用一个多月的时间，多方调治，才医好了剑伤。随后龟缩在匡地，腹中那口窝囊气一直没地方发泄，忽听阳虎来到，立即召集兵马，向孔子师徒们袭来。
孔子一行第一天全部乘坐上马车，正在得意洋洋地朝前走着，不觉又来到一道山梁。山上树红草黄，宛如金山植红花。众人边走边赞叹，都被这迷人的秋色吸引住了。一阵凉风吹过，天空降下了毛毛细雨。他们走下山梁，进入山前坡的一个山坳，忽听一声呼哨，公孙戍埋伏在那里的兵马将孔子一行团团围住了。
孔子并无提防，一见这般情景，束手无策，呆愣愣地望着他们。这时，一个凶神恶煞般的大汉站在战车上，圆瞪怒眼，毛发倒竖，手持宝剑指着孔子骂道：“阳虎，你曾经欠下我们匡地的血债，老子正愁没地方找你，今日自动送上门来，正是灯蛾扑火。记住，明年的今日就是你的周年！”他说着把宝剑一挥，众喽啰一拥而上，将孔子一行围得更严实了。
子路跳下马车，急匆匆走上前去，向公孙戍施礼问道：“敢问壮士尊姓大名？”
公孙戍把腰板一挺，傲气十足地说：“公孙戍是也！”
子路说：“我方才听你呼唤阳虎的名字，但不知你将何人当成了阳虎？”
公孙戍用宝剑指着孔子说：“就是他！”
子路哈哈大笑。
公孙戍问：“你是何人？为何发笑？”
子路说：“我姓仲，名由，字子路，笑你错将我老师当成了阳虎。”
公孙戍重新打量过孔子，摇摇头说：“我却不信。听人说，阳虎也是这般身材高大。”