原文
父子恩，夫妇从①。
兄则友②，弟则恭③。
长幼序④，友与朋。
君则敬⑤，臣则忠。
此十义，人所同。
注释
①从：服从。
②友：友爱。
③恭：恭敬。
④序：秩序。
⑤敬：尊重。
译文
父子、夫妻、兄弟、朋友、君臣是人们所说的五伦。从人伦来看，又有十义：父慈、子孝、夫唱、妇随、兄友、弟恭、长惠、幼序、朋谊、友信、君敬、臣忠。也就是说，父子间讲恩爱，妻子应当服从于夫，兄长应当对弟弟友爱，弟弟应该对哥哥恭敬，长幼之间要有秩序，朋友之间要相互讲义气，做君主的应该重臣子，做臣子的应忠于君主。这十种义务是每个人所应遵守的准则。
典故
母子同刑
在三国时期，魏国的司马昭篡位取得了天下，魏国的将领王径跟从少帝曹髦征讨司马昭，欲重新夺回政权，但是他们最终失败被俘而告终。司马昭想让王径归降于他，为他效劳，但王径宁死不屈。
司马昭下令将王径的母亲抓起来威胁他，王径虽然痛苦，但他却说："为国尽忠，是我的职责，我毫无怨言。"司马昭非常生气，但也毫无办法，决定把他们母子一同处死。在行刑前，王径哭着对自己的母亲说，孩儿不孝，连累了母亲受死。他母亲却笑着说，自己为有这样的儿子而感到自豪。王径母子共赴刑场，他们的大义凛然让人钦佩。