在晋陈寿着的《三国志·蜀书》里，有关羽传，这是最早记叙关羽生平事迹的篇章。但是，这篇传记十分简略。关羽事迹还散见于他同时代人如刘备、诸葛亮、曹操、鲁肃等的传记里。
元代以后，有了关羽的志书刊印传世，并以明、清为多。书目、版本情况如下：
1.《关王事迹》（亦称《关帝事迹》）
元代巴郡隐士胡琦编撰，元武宗至大元年（1308年）刊印。书分四门，即：灵异、制命、碑记、题咏；共5卷。另外还附有《玉泉志》3卷。书前有胡琦撰写的《新编<关王事迹>序》和进士李撰写的《题刻胡氏新编<关王事迹>序》。
胡琦刊行的这个版本，到明代又增刻过二、三次，流传于世。
2.《义勇武安王集》（亦称《关圣帝君集》）
明代陕西高陵人，曾任礼部侍郎的吕楠编撰。吕楠是在元代胡琦《关王事迹》版本基础上，“裁删其冗，采补其缺，或考诸蜀记，或质诸本史，或访诸当阳志，或问诸常平里。”广采博纳，重校成书。共6卷。于明世宗嘉靖四年（1525年）刊印问世。吕楠撰有《<义勇武安王集>序》。
吕楠的这个版本，在明穆宗隆庆元年（1567年）又经解州知州吕文南翻刻。明神宗万历二年（1574年）经方莹、朱震、侯卿等校核后重刻。淮阴张幼学撰写了《重刻<关圣帝君集>序》。
清初，钱谦益也曾将吕楠的版本重新校订后印行。
3.《汉关圣帝群庙志》（亦称《汉关将军庙志》或《关公祠志》）
明代解州人、礼部侍郎赵钦汤编撰。于明神宗万历三十一年（1603年）刊行。全书共9卷。翰林院修撰焦竑写序。
4.《关帝纪》
明代浙江县人沈泰灏编撰，于明熹宗天启元年（1621年）刊行。四明王嗣奭（音式）写有《题沈泰灏<关帝纪>序》。
5.《关帝集》（亦称《关圣集》）
明代绛州人辛全编撰。于明思宗崇祯6年（1633年）刊印。辛全撰有《<关圣集>序》。
6.《重编义勇圣帝集》（亦称《重编义勇武安王集》）
清代虞山人钱宗伯在胡琦和吕楠的志书基础上修订成书。共8篇。于清圣祖康熙八年（1669年）刊行。周亮工写有《题<重编义勇圣帝集>序》。昭阳人李叶又收集佚事附于书后。李叶也撰写有序。
7.《关圣帝君圣迹图志》
清代江南淮阴人卢湛编撰。于清圣祖康熙三十二年（1693年）刊行。由兵都尚书兼部察院右都御史于成龙作序。为此书写序的还有卢湛、孙百龄、吕爚（音跃）、孙夔（音奎）、王纪、李三纲、熊开楚等人。全书共5卷，分别为仁、义、智、信5部。
这部《关圣帝君圣迹图志》刊行之后，又多次重刻、重印。据记载的有：康熙四十六年（1708年）重刻。
雍正七年（1729年）由陕西泾阳康弘谟重印。乾隆十八年（1752年）重刻。
乾隆三十二年（1767年）重印。
乾隆三十四年（1769年）经考核增订重刻。
道光元年（1821年）和二年（1822年）由恩寿堂两次重印。
道光十八年（1838年）由关羽56世孙、振威将军、广东水师提督关天培重刻。关天培写有《跋重刊<圣迹图志>书后》。
1961年，由关羽后裔关德兴根据道光十八年关天培的重刻版本，又搜集了一些图像、碑记等增加了一集，由香港广信印务公司出版，共4卷。此书将原版中的仁、义、礼、智、信5部改为忠、义、仁、勇4册。关德兴写有后序。
8.《关帝志》
清代解州知州张镇编撰，于清高宗乾隆二十一年（1756年）刊行于世。全书共4卷。张镇与河东兵备道乔光烈分别撰有序。