"乌龟"战舰李舜臣出身于没落的士大夫家庭，幼时家境贫寒，但他刚毅勇敢、聪明好学。３２岁时，他武举登科，从此开始了军旅生涯。最初他只是一个小县城的狱吏，因为身手不凡又刚正不阿、足智多谋，从而被破格提拔为全罗道左水使，负责守卫朝鲜海峡。
李舜臣早就看出日本想吞并朝鲜的狼子野心，所以他非常重视训练水师，并特别改进了传统的战船的结构和设备：把船身造得比以前更大；每艘船甲板用厚木料制成顶盖，并且镶上铁板；顶盖上和甲板旁装上许多尖锐的大钉和铁钩，使敌人不敢攀登；船头安装上一个大龙头，龙头上有两个大炮眼，头尾都装有金属尖杆。这样的战船看起来就像一只巨大的乌龟。船身前后左右共七十四个枪眼，射手可以伏在内部施放火器；船身两侧又各设十只大桨，全部划动，急驰如飞。
５月１日这天，李舜臣得知有五十余艘日本船停靠在玉浦港，船上的许多士兵都上岸抢劫百姓的财物去了。于是，他立即指挥九十多艘龟船去偷袭日军。日军从未见过这种战船，远远望去，就像一群大乌龟朝他们爬过来了。直到龟船靠近，他们才看清那群"乌龟"原来是战舰。日军顿时慌乱起来。
"开炮！"李舜臣一声令下，千百道火龙扑向日军。在强烈炮火的攻击下，日军抱头鼠窜，鬼哭狼嚎。转眼间，四十余艘日本战船被炸毁、击沉，死伤的士兵不计其数。
玉浦海战的胜利，粉碎了丰臣秀吉从海路侵略朝鲜沿海地区的计划，日军士兵、后勤物资的运送也处于瘫痪状态，陆军的进攻也因此受到阻滞。不久，大明朝廷也应朝鲜国王的请求，派援军入朝参战。两军很快收复了朝鲜失地，丰臣秀吉被迫与朝鲜进行和平谈判。
壬辰卫国战争丰臣秀吉吞并朝鲜、侵略中国的野心随着他年龄的增长，变得更加急迫了。要实现计划，必须除掉最大的障碍，于是，他派出间谍，勾结朝鲜国内的奸臣，巧施反间计，陷害了李舜臣。１５９７年２月，丰臣秀吉的奸计得逞，李舜臣被免职了。
丰臣秀吉见自己的眼中钉被除掉，立即撕下和平友善的面具，派出１５万大军再次入侵朝鲜。朝鲜政府见情势万分危急，只得重新启用李舜臣。同时，朝鲜国王又派出使臣，请求大明朝廷再次出兵援助。
１５９７年冬，李舜臣和中国老将邓子龙联手，率领两国水师组成的联合舰队，同日军主力在露梁海进行了一场空前激烈的海战。
战斗是在深夜进行的。当五百余艘日军战船抵达露梁海时，中朝战船同时发出猛烈的炮火。海面上烈焰冲天，亮如白昼。战士们勇敢地跳上敌船，与日军展开搏斗。在激烈的交战中，李舜臣发现邓子龙身陷重围，就立即驶船去援救，不幸左胸中弹。他忍着剧痛，嘱咐部下不要声张，并将军旗交给副手，要他代施号令。战斗从深夜一直持续到天亮。
到中午的时候，朝鲜与中国的水师共击毁、击沉敌船六十余艘，歼灭敌军一万多人，并将其余日军全部赶出了朝鲜。至此，持续了六年的朝鲜卫国战争终于结束。
这场战争始于１５９２年，即农历的壬辰年，所以朝鲜人民把这次战争称做"壬辰卫国战争"。在这场英勇的反日侵略战争中，朝鲜的李舜臣与中国的邓子龙都壮烈牺牲了，然而他们顽强抗战的精神却永垂不朽，万古流芳。