人生最可悲的是，老天爷赏赐了我们一件解决人生问题其效如神的法宝，而我们却视而不见，甚至弃而不用。这件法宝就是我们的“心”，心学大师王阳明称之为“良知”。
我们的人生是一条起伏不定的艰途，在短暂的一生中，我们要解决爱情、婚姻、家庭、友谊、事业等诸多问题。在解决这些人生问题时，没有人会不走弯路，问题是，有的人终于走上阳光大道，而有的人永远陷在这些问题里，愁肠百结。在王阳明看来，人生在世，有两个问题最重要。一是独立精神，一是坦荡荡的幸福感。在今天，很少有人二者兼备，甚至有人二者全无。
问题出在哪里？
王阳明说，人为了生存，难免要追求一些使自己身心获得安全的东西，诸如金钱、名利、地位。但有人是在“良知”的指导下追寻这些，或者说，有人只是在追寻我们本身固有的良知，而有人却是在一门心思追求那些外物。在王阳明看来，追逐外物，就像是一位君王想要个国防部部长，他不下命令任命，却自己去担任。当另外的部门缺人时，他又跑到那个位置去坐着。君王就是我们的内心，我们的内心永远盯在那些外物上，必然会累得死去活来。王阳明说，闭上眼睛，什么都不想，这个世界所有的一切就会和你一起沉寂，也就是说，你的态度决定世界！
心学的最大妙处就在于：我们可以在身心幸福的情况下追逐外物，前提是，我们要有“致良知”的思想认识。所谓“致良知”，就是在做事、思考时用良知来指导自己，也就是说，用我们那并没有丧失本体的心来指导我们去做事、思考。由此我们可以知道，王阳明的心学不仅是身心灵修行的法宝，还是治疗我们人生所有问题的灵丹妙药。
这是一本心学使用手册，它只是王阳明心学的一个使用说明书。正如一本汽车驾驶手册一样，这本使用手册只是告诉你如何来使用心学，如何来“驾驶汽车”，至于你学习后的效用如何，“驾驶”的技术如何，还需要到实践中去运用。这也正符合了王阳明的身心修行思想——知行合一。
值得一提的是，《大学问》是王阳明心学入门必读书，任何想要了解王阳明心学的人，这本小书必须要读，而且要精读，所以，将其附在正文之后，并白话翻译。另外，王阳明晚年的思想《拔本塞原论》和钱穆先生的《王学大纲》也对我们了解王阳明心学意义重大，所以也附在后面。
是为前言。