早在几千年前，人们就已经发现了恐龙蛋化石，只是那时并不知道那就是恐龙蛋化石罢了。
其实，有文字记载的，最早发现恐龙蛋的人是法国的一位名叫波奇的牧师。波奇是法国地质学、古生物学的先驱。1859年，他在法国南部的比利牛斯省的洛口地区意外地发现了一枚半径约有18厘米的巨大恐龙蛋。
法国的地质学家马瑟龙发现了一枚接近完整的恐龙蛋化石。开始，他认为是禽龙的蛋化石，后来，巴黎自然历史博物馆的解剖学家杰拉维斯鉴定后认为，那是一枚蜥脚类恐龙——高龙的蛋。这种恐龙身长12米，蛋30厘米，在相当长一段时间之内，人们认为它是最大的恐龙蛋化石。
1922年，由美国自然历史博物馆组织的考察团，来到了中亚地区，目的是寻找早期人类的残骸，经过漫长而艰辛的考察后，他们没有找到他们想要的东西，却意外的发现了几窝恐龙蛋巢穴。巢穴里有许多保存完好的恐龙蛋化石，直径长约20厘米，短的也有5厘米，形状是长椭圆形的。
这是人类首次找到了完整的恐龙蛋巢穴。
起初考察团的科学家们也不知道这是什么古动物下的蛋。但后来在这些有蛋的地层中找到了很多原角龙的骨骼化石，而且什么年龄的都有。更能说明问题的是，在两个破壳的蛋内，竟保留有未孵化出来的原角龙的胚胎骨骼。
发现恐龙蛋化石的消息很快轰动了整个世界。人们这时候才知道，恐龙是卵生的动物。在这一发现的提示下，法国人开始注意并研究一百多年前在比利牛斯发现的那些圆溜溜的蛋化石，原来也是恐龙蛋！