大业十一年（公元615年），隋炀帝任命唐国公李渊为河东宣慰大使，留守太原，自去山西镇压农民起义。
李渊升任太原留守后，一些关东世族子弟为逃避辽东兵役，纷纷投靠李渊，河东的一些官吏看到隋朝大势已去，也和隋朝统治者貌合神离，不断劝李渊乘机起兵，建立新王朝。
公元617年6月，李渊命刘文静假造隋炀帝诏书，伪称要征发太原、西河（今山西汾阳县）、雁门（今山西代县北）等地，派次子李世民和刘文静等到各地募兵。他们联合突厥势力，依靠关陇、河东地主集团的力量，宣称隋炀帝为太上皇，拥立代守长安的杨侑为帝。然后，李渊令长子建成为左军大都督，次子为右军大都督，率领招募的“义兵”，从太原出发，进军长安，四儿子元吉留守太原。
公元617年11月，李渊汇合李建成、李世民的兵马20多万攻入长安。攻入长安后，李渊觉得自己当皇帝的时机还不太成熟，便按从前曾说过的拥立代王杨侑为皇帝。他封自己为唐王、大都督内外诸军事、大丞相等要职。由于杨侑只有13岁，所以，实际权力仍掌握在李渊手中。
为了避免夺位的嫌疑，李渊暗示部下逼杨侑自己提出让位，杨侑只得同意。大业十四年（公元618年），李渊称帝登基，国号为唐，改年号为武德。李渊为唐高祖。从此，开始了盛唐历史。
公元626年，李渊主动传位给李世民，自己当了太上皇。李世民当上皇帝，即唐太宗，改年号为贞观。
唐太宗在位期间，招贤纳谏，大臣们都敢于直言进谏，所以，政治比较开明，经济繁荣，社会秩序比较安定，历史上把这段时期称作“贞观之治”。