残疾人奥林匹克运动会始办于１９６０年，是由国际奥委会主办的专为残疾人举行的世界大型综合性运动会。它每４年于夏季奥运会后举办一届，迄今已举办过１０届。
１９６０年，在罗马第１７届奥运会结束两周后，来自世界２３个国家的４００名残疾运动员参加了在罗马举行的第一届残疾人奥运会。从１９６４年起，国际奥委会决定由举办夏季奥运会的国家承办残疾人奥运会，但举办地点可不在同一城市。直到１９８８年，国际奥委会才作出新的规定，夏季奥运会和残疾人奥运会必须在同一城市举行。
残疾人奥运会上设立的比赛项目需得到国际残疾人体育协调委员会的承认和国际残疾人奥林匹克委员会的批准。进行比赛时，按照一套预先制定好的分类和分级标准，残疾性质和残疾程度不同的运动员参加不同类别和级别的角逐。
１９９２年９月３～１４日，来自８５个国家的３２００名运动员参加了在西班牙巴塞罗那举行的第９届残疾人奥运会。这届运动会设立了田径、轮椅篮球、滚木球、自行车、击剑、足球（７人制）、门球、举重、柔道、游泳、网球、乒乓球、射箭、射击和排球等１５个比赛项目。
第１０届残疾人奥运会于１９９６年８月１６～２５日在美国亚特兰大举行。来自１２０个国家的３５００多名运动员在为期１０天的比赛中，打破２２５项世界纪录，取得的成绩超过以往任何一届。美国、澳大利亚和德国分列奖牌榜前三名，金牌数分别为４６枚、４２枚和４０枚。中国代表团共获得１６枚金牌、１３枚银牌和１０枚铜牌，列奖牌榜第九位，在亚洲国家中名列第一。