刘备是三国时蜀汉的创立者。官渡大战以后，刘备逃到荆州，投奔刘表。刘表拨给他一些人马，让他驻在新野(今河南新野县)。
刘备是一个雄心勃勃的人，他总想寻找个好助手帮助自己实现抱负。他听说襄阳有个名士叫司马徽，就特地去拜访。司马徽告诉他：“卧龙、凤雏，只要能请到其中一位，就可以平定天下了。”
徐庶也是当地一位名士，在刘备手下当谋士。因曹操爱徐庶的才华，便把徐庶的母亲捉去，要挟徐庶。徐庶是个孝子，他准备去曹操那里找母亲。刘备舍不得他走，就让徐庶给他推荐一个更好的人才。徐庶说：“我的朋友诸葛孔明，人称卧龙先生，将军是不是愿意见见他呢？”刘备一听，说：“您既然跟他这样熟悉，就请您辛苦一趟，把他请来吧！”徐庶摇摇头说：“这可不行。像这样的人，一定得将军亲自去请他，才能表示您的诚意。”
刘备先后听到司马徽、徐庶这样称赞诸葛亮的才华，就和关羽、张飞带着礼物到隆中(现今湖北襄阳县)卧龙岗去请诸葛亮出来，帮助他替国家做事。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。
不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外游学去了。见诸葛亮不在家，张飞就催着要回去。刘备只得留下一封信，表达了自己对诸葛亮的敬佩，并恳请他帮助自己挽救国家危亡。
过了一些时候，刘备准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有虚名，未必有真才实学，不用去了。张飞却说由他一个人去，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又带着他俩第三次拜访诸葛亮。到了卧龙岗时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来。
诸葛亮终于被刘备的诚意感动了，就在自己的草屋里接待刘备。他纵论天下形势，提出了联吴抗曹、恢复汉室的主张。刘备听了诸葛亮精辟透彻的分析，思想豁然开朗。于是，他恳请诸葛亮出山，帮助他完成兴复汉室的大业。诸葛亮遂出山辅佐刘备，鞠躬尽瘁，死而后已。