牧夫座形状像一个五边形的大风筝，大角星在风筝的南端，橙黄明亮，就像挂在风筝尾巴上的一盏明灯。大角与处女座的角宿一、狮子座的五帝座一这三颗星，构成一个巨大的三角形，称为“春季大三角”，在春天夜晚的天空中非常引人注目。
除热带之外的南半球大部分地方都看不到完整的牧夫座，这意味着，对于中纬度的南方，星座南部的大角星将在秋天完全进入视野，位于处女座下方北方地平线之上。它在五月一号左右的午夜到达其顶点。
御夫座的神话传说
宙斯和妻子赫拉有个儿子叫赫淮斯托斯，他是一位在众神中少有的瘸子。
传说，赫淮斯托斯生来就极为软弱，母亲赫拉感到羞耻，把他从奥林匹斯山扔下，于是造成腿瘸的。又一种传说是当宙斯和赫拉发生争吵时，赫淮斯托斯站在赫拉一边，宙斯发怒。把他从天上扔下来造成的。
他是从事金属锻造的匠神，总是在炉前干活。罗马人便称他为伏尔甘（Vulcan），火神，是从英语中“火山”这个字演变来的。
赫淮斯托斯和智慧女神雅典娜有个儿子叫厄里克托尼俄斯，继母亲雅典娜之后，成了雅典娜城之王，这个厄里克托尼俄斯也同父亲一样腿脚不便。
厄里克托尼俄斯像父亲一样聪明过人，在与妖魔巨人的战斗中，他发明的四轮战车，为胜利做出了贡献。天神宙斯为了嘉奖他，将他升到天界，成为御夫座。
星图中描绘的有点儿扁平的五角形的御夫座，就是厄里克托尼俄斯的形象。同时将曾经用乳汁喂养幼年的宙斯的母山羊阿玛尔忒亚和它的两只小羊羔，亦提升到天上，托付给厄里克托尼俄斯保护。
在另一种解释中，御夫座代表倒霉的车夫迈里蒂留斯（Myrtnus）。
以爱马着称的俄诺玛俄斯王（Oenomaus），一想到他的女儿希波达美亚（Hippodameia）会结婚就受不了。他想出了一种马车竞赛，他将与每一个求婚者比赛，如果国王获胜，求婚者将失去性命。俄诺玛俄斯的马比北风还快，它们来自战神阿瑞斯，不可战胜，所以俄诺玛俄斯能够以这种方法杀掉他女儿的每一个求婚者。当轮到赫耳墨斯之子珀罗普斯的时候，众神决定插手。波塞冬，古老的马匹之神和海洋的统治者，送给珀罗普斯一架配有金马的黄金战车。为了确保能够取胜，在希波达美亚的帮助下，珀罗普斯与俄诺玛俄斯的车夫迈里蒂留斯一起将国王战车车轴的关键部位换成了蜡。珀罗普斯许诺，如果在比赛中打败国王，这个狡诈的车夫将得到半个王国，并拥有与希波达美亚共度新婚之夜的特权。在比赛高潮时俄诺玛俄斯的车轮飞了出去，国王被拖死。在他临死前对迈里蒂留斯发出了诅咒。为庆祝胜利，珀罗普斯、希波达美亚和迈里蒂留斯驱车游玩。当他们停下车野餐时，迈里蒂留斯要求兑现他的一部分回报，但希波达美亚拒绝不从。珀罗普斯殴打了贪婪的车夫，夺过缰绳开始驱车回家。在车子高速行驶时珀罗普斯冷不防给了迈里蒂留斯一脚，使其殒命。宙斯将其提升至天上以警示世人小心车夫的这种诡计，这就是御夫座。
天鹰座的神话传说
天后赫拉的女儿赫柏是青春的女神，在诸神摆设酒宴时，为诸神斟酒，受到大家的喜爱。可是，赫拉克勒斯跳进亲自点燃的柴火里（见武仙座神话传说），升天成神之后，特别嫉妒的赫拉也终于宽恕了他。后来就把自己的女儿赫柏赐给赫拉克勒斯做了妻子。这样，赫柏的差事需要有一个接替的人。为此宙斯变成鹰的样子飞到特洛伊国，抓来一名叫作伽尼墨得斯（GanyTnede，见水瓶座神话传说）的美少年，充当奥林匹斯诸神酒宴的侍者。宙斯对他所变过的那只雄鹰十分得意，就把它变作一个星座，这就是天鹰座。
另一个神话揭示出鹰的凶残性。在某些记述中，巨人族最后一代的普罗米修斯是最初的神乌拉诺斯和该亚的后裔。也有的说他是人类的创造者和保护神。普罗米修斯教给人类艺术和科学，宙斯认为对于下等人类来讲这礼物过于重大了。但普罗米修斯仍坚持给人类带来火的礼物，他从太阳上把火取下来，用一根中空的茴香秆秘密偷带到地上。
宙斯被这种行为激怒，对普罗米修斯进行了可怕的惩罚。他被赤身锁在高加索山的一根柱子上，由黎明到黄昏派出鹰去撕裂他的肉体啄食他的肝脏。但因为普罗米修斯是永生的，他的肝脏每晚都会愈合，在第二天黎明鹰又会来啄他，以这种方式使他的受难永远无止无休。然而，许多年之后宙斯接受了同情普罗米修斯的大英雄赫拉克勒斯的请求：智慧的半人马喀戎（Cmmn）同意放弃他的永生以换取普罗米修斯的自由（见半人马座神话传说）。宙斯慈悲心动，赫拉克勒斯便射中鹰的心脏解救了普罗米修斯。那只鹰就化身为天鹰座。
仙女座的神话传说
埃塞俄比亚公主安德洛墨达（Andromeda）被当作祭品献给海怪塞特斯（Cetus），她被赤裸裸地锁在雅帕（Joppa，巴勒斯坦古代海边城市）附近海岸的岩石上（见仙后座神话传说）。
当安德洛墨达无助地躺在那里，珀耳修斯（Perseus），宙斯的凡间之子，在他杀死蛇发女怪墨杜莎返回的途中飞经此地（见英仙座神话传说）。
珀耳修斯正想找个避风的地方休息一下，猛然间，他发现在岸边的岩石上，一条又粗又长的铁链子紧紧地锁着一位少女，接近岩石时，珀耳修斯被她的处女之美迷住了。她的长发浸在海水中，娇弱的身体任凭风吹雨打。珀耳修斯三步并作两步跑上去。他正要救出少女，可对方却满脸愁容，有气无力地对他说：“快别碰我，我是有罪的人。是献给海神的牺牲品。”
“再有罪，也不能受这样的折磨！”说完，不等少女答话，珀耳修斯一刀砍断了铁链。
女孩喘息了好半天，才缓缓地向勇士说起了她的身世：“我叫安德洛墨达，是埃塞俄比亚国王的女儿。我的妈妈因为我和她都长得十分美貌，便常在众人面前夸耀，说我们是世界上最美的人，甚至连海神的女儿——海洋中最美的神女也比不过。这句话触怒了海神的一家，他们兴风作浪，使我们的国家洪水泛滥，人民流离失所。他们还派来一头鲸鱼怪（见鲸鱼座神话传说），这个家伙平时潜在水中，见到岸边有人，就偷偷浮上来，一口把人吞下肚去。人们吓得实在没有办法，就到庙里去祈求神灵保佑。神谕说我是罪魁祸首，非得把我锁在这里祭献给海神才行，否则更大的灾难就会降临到我们的国家。”
听了安德洛墨达的话，珀耳修斯更加喜欢她了，他答应如果以她嫁给他作为回报，他就去与海怪搏斗。
安德洛墨达的父亲刻甫斯（Cepheus）同意了这桩交易。
这时，那头鲸鱼怪又从海底升了上来。它挪动着小山一样的身躯，张着山洞一般的大口，向他俩不紧不慢地靠了过来。珀耳修斯用海上的晃动不定的影子使鲸鱼怪头脑混乱，然后突然把墨杜莎的头猛地举到了它的面前。还没看清是怎么回事。妖怪一下就变成了立在海边的一块巨大的岩石。海神波塞冬就此领教了珀耳修斯的神勇，只得偃旗息鼓，这个国家又恢复了往日的宁静。
珀耳修斯的壮举赢得了国王、王后和全国人民的敬意，也赢得了安德洛墨达的心。不久，两人幸福地结合了。
智慧女神雅典娜请求宙斯把珀耳修斯提升到了天界，变成了秋夜星空中的英仙座。同时，也将公主提升到天上，成为仙女座。因此，他俩在天上总是亲密相依在一起。
飞马座的神话传说
据希腊神话传说，当大英雄珀耳修斯割下怪物墨杜莎的头时（见英仙座神话传说），从流在地上的血泊中跳出一匹骏丽而带有双翼的飞马柏伽索斯。珀耳修斯装好了墨杜莎的头，把口袋系在腰上，便跨上飞马柏伽索斯飞走了。
后来，柏伽索斯成了科林特王子贝勒洛芳（BeueroDhon）的坐骑。这位王子骑着柏伽索斯消灭了口吐火焰的怪龙齐美拉。怪龙齐美拉有三个姐妹，她们是一种在鸟的身躯上长着女人头的怪物，专门摄取垂死之人的灵魂，肮脏透顶，气味难闻。而且贪得无厌。其中最可怕的是戈耳工，她长着鸟的翅膀和利爪、尖齿，头发全是活着的毒蛇。有几百条毒蛇盘缠在她的头顶上，无论谁只要看见她，立即会变成石头。
戈耳工是三姊妹之一，最小的妹妹就是被珀耳修斯消灭的有名的墨杜莎，另一个是厄喀德那，上半身是美女，下半身是可怕的毒蛇。
这个厄喀德那生了很多孩子，都是妖怪，在希腊神话中也常出现。例如，赫拉克勒斯惩罚的那个有九个头的许德拉、涅墨亚的狮子以及地狱的看门狗刻耳柏洛斯，都是厄喀德那的子女。
还有，头是女人身体是狮子、专门对旅行者出谜语，如不能解答就杀掉的斯芬克斯，也是厄喀德的孩子。还有骑飞马的贝勒洛芳所斩除的喀迈拉也是。喀迈拉是一个狮子头山羊体，下半身是龙尾的离奇怪物。
除掉喀迈拉的王子（贝勒洛芳）居功自傲，升天要与诸神争位，因而触怒了天神宙斯，便把他用雷电击落到地上。
主人没了，鉴于飞马的英勇表现，宙斯把它提到天上，成为飞马座。
猎户座的神话传说
希腊神话中，宙斯的哥哥、管辖海洋的海神波塞冬有个儿子名叫奥利安（Orion）。奥利安生来就像他的父亲一样，长得魁梧强壮。可他并不喜欢生活在海里，而总是来到山野间，攀岩、捕猎。不过，他毕竟是海神的儿子，所以即使是在海面上也能行走如飞。
整日陪伴他的是一条名叫西立乌斯的猎犬（见大犬座神话传说），它和主人一样勇猛，打猎时总是冲在最前面，遇到猛兽也总是挡在奥利安身前。
日子久了，奥利安经常在打猎时碰到月神也是狩猎女神阿耳忒弥斯（Artemis）。两人很快就被对方的高雅潇洒和出神入化的猎技深深吸引住了，后来，他们经常一起在山间漫步，登绝壁，攀险峰，无话不谈。
但是，阿耳忒弥斯的孪生哥哥，音乐和太阳神阿波罗并不喜欢奥利安。
他知道阿耳忒弥斯是个性格倔强的女孩，劝说根本不会打动她。
于是，阿波罗派出蝎子去咬死奥利安，但蝎子没有完成任务。阿波罗又谋划用妹妹百发百中的箭射死奥利安。
一天，奥利安像往常一样，在海面上“飞行”，准备上岸去捕猎。他的全身都浸在水里，只有头部露出水面。
阿波罗和阿耳忒弥斯“正巧”从海面上飞过。
“妹妹，人们都说你有百步穿杨的功夫，今天咱们来比试比试怎么样？”
阿耳忒弥斯自认为天下只有奥利安的箭术可以和她相比，她哪把哥哥放在眼里呀！
“好吧，你说射什么？”
“你看，那个小黑点，是一块礁石，就射它吧。”阿波罗知道妹妹的眼力不如自己，根本看不出那个黑点是什么。
“没问题！”话音未落，只听嗖的一声，一支利箭不偏不斜，正中那个小黑点。
“妹妹真是名不虚传，哥哥我再也不敢跟你比了。”说完，阿波罗悄悄地走了。
阿耳忒弥斯心里十分得意，她降落到海上，想看看被射中的目标。可她看到的却是头部中箭的奥利安，静静地躺在水面上，来不及和他的心上人说一句话，就已经气绝身亡了。
最心爱的人竟然死在自己的箭下，阿耳忒弥斯一下昏倒了。
后来，阿耳忒弥斯去恳求名医阿斯克勒庇俄斯救活奥利安（见蛇夫座神话传说）。阿斯克勒庇俄斯也是阿波罗的儿子，是一位能起死回生的名医。
他接受了阿耳忒弥斯的请求，救活了奥利安。但是，执掌黄泉之国的哈得斯却非常气愤，他向宙斯怨声不断。统一众神的天神宙斯，为了顾全大局，不得已而用雷电劈死了奥利安和阿斯克勒庇俄斯。
西立乌斯听到主人惨死的消息，悲痛得整夜哀号。别人喂的食它连看也不看，没几天便随奥利安而去了。
这幕惨剧使宙斯也唏嘘不已。他收殓了奥利安的尸首，把他升到天上化作猎户座。生前不能常相守，死后，他总算和自己的心上人——月神阿耳忒弥斯永远在一起了。
天琴座的神话传说
前面讲过大英雄伊阿宋智取金羊毛的故事（见船底座神话传说）。伊阿宋取金羊毛时，正是靠了俄耳甫斯的琴声，才制服了守护羊毛的巨龙。
在希腊神话中，俄耳甫斯是太阳神也是音乐之神阿波罗和司管文艺的女神卡利俄帕的儿子。父母的遗传使他一生下来就有了极高的音乐天赋，再加上两位天神的悉心教诲，后来，阿波罗更是把自己神奇的金琴送给了他。这样，还在他很年轻的时候，俄耳甫斯就已经成为举世无双的琴师了。他的琴声，会让伯牙引为知音，就连无情的草木听了也变得善解人意了。
俄耳甫斯虽然不是冲锋陷阵、奋勇杀敌的猛士，但靠非凡的音乐才华，他也做出了许多惊天动地的壮举，成为和赫拉克勒斯、伊阿宋一样伟大的英雄。下面就来说说众英雄取金羊毛的过程中俄耳甫斯所立的功绩吧。
“阿尔戈”号造好后，伊阿宋走了很远，亲自到俄耳甫斯住的地方去请他来参加远征。尽管前途艰辛，凶多吉少，俄耳甫斯还是毅然答应了。他拿上宝琴，领着伊阿宋来到了宙斯的圣城。他们在宙斯的神橡树上折了一条树枝，把它带回海边，钉在了“阿尔戈”号的船头。后来，在远航中，这条橡树枝给了他们很大的帮助，每逢紧要关头，它就发出警报，提醒英雄们赶紧做好准备。
一切就绪了，勇士们各就各位，在俄耳甫斯雄壮的战歌声中，伊阿宋庄严地宣布起锚出征。
一路艰难险阻之后，在俄耳甫斯和美狄亚的帮助下，伊阿宋终于取得了举世瞩目的金羊毛。可在归途中，他们遇到了更加惊心动魄的事情。其中最危险的一次，就是经过海妖西壬的领地。
海妖西壬原本是三位美丽的仙女，只是由于她们在冥王哈得斯把农神得墨忒尔的女儿抢到地府去的时候（见处女座神话传说），没有及时通报和帮助寻找，便受到宙斯的惩罚，变成了人头鸟身的女妖。她们住在荒僻的小岛上，整日唱着“迷人”的歌曲，过往行人无不心醉神驰，甘心抛妻别子，上岛欢歌。结果都被女妖杀死，岛上白骨遍野。
且说小岛刚从地平线上出现，橡树枝就发出了警报，勇士们人人精神抖擞，准备迎接新的挑战。小岛逐渐地近了，岛上绿草如茵，女妖们坐在灌木丛中，只露出了少女的面庞。她们清歌婉转，美妙的旋律和着花香飘到了船上。
一时间，清风徐来，水波不兴，连白云和沙鸥似乎都在侧耳谛听。英雄们也都受了感染，桨摇得越来越慢，“阿尔戈”号随风漂荡，他们的雄心没有了，壮志消逝了，什么故乡、亲人、祖国，再见吧，我只想留在这里终老一生。
在这危急时刻，只有俄耳甫斯一个人是清醒的，他知道大家都被海妖迷惑住了，这样下去太危险。于是他正襟危坐，琴声陡起，一曲英雄的赞歌划破了云霄。很快，女妖们的淫靡之声就被压了下去。英雄们又恢复了往日的神采，大家伸开铁臂奋力划水，“阿尔戈”号似离弦之箭离开了妖岛。直到再也听不到海妖的声音，俄耳甫斯才放下琴，所有的人都出了一身冷汗。