秦王斋戒五日后，就召集群臣和诸侯各国的驻秦使者，举行隆重的受誓仪式。秦王恭敬地请蔺相如上殿。只见蔺相如态度从容，徐步而人。秦王说：“我已斋戒五日了，敬请授譬吧？”蔺相如说：“秦国自穆公以来，共历二十余位国君，从来不重视信诺。远则有杞子欺郑，孟明欺晋；近则有商鞅欺魏，张仪欺楚，往事历历，从无信义。我也担心被骗而对不起赵王，就命令从人将玉璧送回了赵国。我得罪了大王罪该当死。然而大王不要发怒。如今的情势是秦国强而赵国弱，天下只会有强国辜负弱国的道理。如果大王真想得到玉璧，就请先割十五座城池给赵国，然后派一名使者与我一块到赵国去取那块玉璧；赵国得到十五座城之决不会不顾信义而得罪大王。我自知欺骗了大王，罪该万死。我已经寄语赵王不作生还的打算。现在就接受您的惩罚吧！好在各国使者都在此，大家都知道秦国是因为想得到玉璧而杀害赵国使者，个中的是非曲直大家都十分明白。秦王与群臣面面相觑，半天说不出话来。各国使者都为蔺相如捏一把汗。秦工的左右准备将蔺相如绑起，秦王喝住他们说：“现在即使杀掉蔺相如，玉璧也不能得到，反而徒负不义的名声，影响秦国的友好关系。”
于是，秦昭工厚待蔺相如，十分客气地让他回到赵国。
其实，秦昭王并非一定要得到“和氏璧”，只不过是想借机试探赵国对秦国的态度。对赵国来说，玉璧虽小，佴是否予秦则是原则问题。如果遭秦欺骗，赵国将来就难以立国。倘若秦国进一步索地索贡又该作何打算呢？因此蔺相如以“完璧归赵”来显示赵国毫不屈服的决心。
秦昭王再也没有提以城换壁之事，但他的心中，无时不在打赵国这位本家的主意。
天下的事就怕看不准，看不准就会采到消极观望的态度，依从他人的举止行事。倘若能看得准，那么无论是君主、父母都不敢不听从，更不管国家乃至天下的否定或非议。如果行事首先害怕他人非议，行进中又受他人的嘲讽诽谤，从而悄然中止，这就是没有主见，也无见解之人。审视时势，度量自己的能力，固然是聪明人的行为，然而对于理所当然之事，又到了值得去做的地步，聪明人必定去做。即使事情不成功，自己做的也是应当去做的，不以成败英雄。
“天行健，君子以自强不息。”这里所说的“天”的本性，是指运转不息刚强不屈。人应效法天，永远努力向上，绝不停止。
自强不息所倡导的刚强有为、坚忍不拔、乐观向上、不怕牺牲的人生态度，并不意味着人们不计后果地蛮干胡为。实际上，这种积极进取的精神中应更多地包含着智慧与谋略。所谓“自强”，则说明其本身是处于困境或劣势的弱者。弱者欲战胜强者，就必须以智谋取胜。避实击虚，化实为虚，出奇制胜，均不失为自强之道。
公元前334年，魏惠王召集逢泽之会，与会的诸侯国有十二个，除淮泗一带的小国外，赵肃候与秦公子少官也在其中，会后还一同朝见了周天子。
在长达五年的战争中，韩国一直站在魏惠王的旗帜下，但逢泽之会却没有参加。韩国的借口是反对朝见周天子，从内心里是害怕魏国的强大危及自己。韩国齐国在共同反对逢泽之会的基础上亲近起来。
韩国的公然背叛，是魏国所不能容忍的。公元前342年（周星王27年）魏惠王联合赵国，派兵大举攻韩，在梁、赫（今河南临武西南）连败韩军，韩国急忙派出使者向齐国求救。
亲于援救韩国的问题，齐国的朝廷中又一次发生了争论。大臣成侯认为韩、赵、魏之争是三晋内部事务，没有必要卷人其中；大将田忌反对成侯的看法，他认为，如果韩国战败，它必然会倒向魏国。本来魏国与赵国关系就很不错，再加上一个韩国，三晋的联合，必然对齐国的发展相当不利。主张立即发兵救助韩国。
齐威王又一次遇到了难题。他的目光再次投注到孙膑的脸上，向他寻求最佳的解题方法。
孙膑说：“目前韩魏交战刚刚开始，双方实力消耗不大，此时出兵，等于代替韩国承受压力，更何况魏国还有赵国相助，对我们就更不利了。这次魏、赵大军联合攻韩，意图是彻底击败韩国，韩国的生存受到严重的威胁，一定会接受我们的保护。因此，我们晚一点出兵，不仅会少承受一点魏军攻击的压力，而且可以增强韩国对我们的依赖性，这样就可以做到名利双收了。“孙膑的分析于情于理，齐威王十分赞同，他答应韩国使者一定出兵援救，让使者先回去报告韩王。韩王也十分相信齐国一定会发兵，所以死战待援。双方经过多次战斗，各有损伤。但韩国终究力弱，危急中再次向齐国求救。
此时，与桂陵战役相隔有十二年之久，孙膑和庞涓两位宿敌，真正开始了命运的对决。
田忌率领援韩部队，从临淄向西进军。途中，田忌向孙膑求计，究竟采取怎样的进攻方式？
孙膑反问说：“你看攻韩的魏、赵部队，哪国的战斗力最强？”
田忌：“那当然是魏国。”
孙滨说：‘我同意你的看法，那么我们先打赵国的邯郸吧！”
田忌说：“赵国是被魏国裹胁作战，并非自愿。我们为什么要首先去打他们呢？”
孙膑说：“我们攻打邯郸，绝对出乎赵、魏意料之外。这样一来，赵魏联合作战的计划一定会打乱。我们攻打邯郸。并不是真正目的，一旦他们改变作战计划，我们就立即改变方向，转而进击魏国的国都大看到因忌迷惑不解，孙膑又进一步解释：“攻打邯郸只不过是疑兵之计，真正的目的是打乱赵、魏的军事配合。攻打大粱才是我们真正的目标。庞涓得知我们进攻大梁的消息，就一定会前来阻击我们。这样，我们就可以像前次一样，在路上埋伏消灭他。”
田忌有些疑虑，他担心庞涓不会重蹈旧辙。但他看到孙膑心有成竹的样子，就按照孙膑的计划行事。
齐军向北进发到达黄河南岸。渡过黄河，经大名，过临漳就可以直取邯郸了。齐军摆出渡河进赵的架势。
攻伐韩国的赵国军队，听说齐军正进军邯郸，顿时斗志涣散，急着回救赵国。魏、赵的军事联合解体了，攻韩的战斗力遭受削弱。
得知赵军已回款邯郸的消息，孙膑立即命令部队改变方向，轻装进发，突袭魏国的都城大梁。
庞涓听到齐军又转向偷袭大梁的消息，不禁喜上眉梢，说：“他们又使用十二年前的老一套，这一次我决不会放过他们。
庞涓没有直接回救大梁，他这次改变策略，紧随齐军之后，从背面追击齐军。
魏军的举动，孙膑早已洞悉。孙膑与田忌一道研究下一步的行动策略。
田忌：“看来庞涓此次是有备而来，以报桂陵一役之仇。
孙膑；“请问将军您的部下中，哪位将领行动比较谨慎于心计。”
田忌考虑一番，然后说：张沮比较适宜。”
孙膑说：“那么就请张将军迎头狙击庞涓的部队，以掩护我们主力部队的行动。”
田忌说：“上次分兵襄陵就失败了，怎么这次又要分兵呢？’
孙膑说：“这次分兵出击只许败不许胜。主要目的是为了争取较多的时间，使我们的主力部队能从容撤到合适的地点进行埋伏，然后将庞涓引诱到我们的伏击圈消灭他。”
田忌依照孙膑的计策，授意张泪殿后，狙击尾追而来的魏军。
田忌自己则率军向马陵进发，张沮的部队以丛林为依托，等待魏军的到来。不久，魏军的先头部队进人了丛林，张沮命令部队进行攻击。魏军害怕又中齐国大部队的埋伏，所以不敢前行。双方一直僵持到天黑。庞涓见夜幕已降临，也不敢贸然发动进攻。此时，张沮趁着夜色的掩护，悄悄地撤离了阵地。
天明后，庞涓才发觉齐军已成空营。他发现齐国的营盘占了很大世界，数了数地上做饭的炉灶，足够供十万人吃饭用。庞涓吓得说不出话来，他心想：“齐国有这么多兵马进人魏国的本土，怎样能把他们赶出去呢？”
第二天，魏军追到齐国军队第二回扎过营的地方，庞涓又数了数炉灶，只有够五万来人用的了。这一回，庞涓很高兴，他对左右说：“齐国人向来懦弱胆小，从目前情况看，有许多士兵巳逃跑了，因为炉灶已减少了一半左右。”
第三天，魏军追到齐国军队第三回扎过营的地方，庞涓再次观察齐国的炉灶，就算出大约剩下两三万人，庞涓十分高兴，说：“齐国军队斗志快崩溃了，三天里就逃掉了大半士兵。”
庞涓觉得胜券在握，就命令步兵随后而行，自己率领少数骑兵，准备快速追上齐军，将齐军彻底打败。
庞涓的轻骑兵一直追到马陵（河北省大名县东南），正是天快擦黑的时候。马陵道处于两山中间，地势陡险。此时为公元前341年的初冬，晚上没有月亮。庞涓求胜心切，恨不能一步追上齐军。虽说是山道，但是在本国的地界，所以庞涓命令部队冒险前行。不久，前面的士兵回来报告说前头的山路给木头堵住，庞涓赶上前去指挥士兵搬开木头，庞涓奇怪地发现，路旁的有的树巳被砍倒，单单留有一棵，并区树皮削去了一块，露出白白的树瓤，上面隐隐约约有几个字。庞涓看不真切，忙叫士兵点火察看，只见上面书着：“庞涓死此树下！
庞涓心里一惊，说；“哎呀！上了瘸子的当了。”
他连忙对将士说：“快退！快退”，话未说完；无数支箭像大雨似的朝他射来。庞涓中箭受伤，最后自杀身亡。临死前，他叹息地说：可惜让姓孙的小子成大名了。
马陵一战，十万魏军被歼，太子申被俘，庞涓自杀，魏国自文侯时期兴起的霸业，从此一蹶不振。
桂陵之战和马陵之战，均为以少胜多，以弱胜强的着名战例。孙膑一再运用计策扰乱敌人的作战计划，使敌人疲于奔命，然后从中找出其弱点加以攻击，最终取得胜利。
孙膑取胜的法则是：避实击虚，化实为虚，虚实互用；孙膑取胜的内在动力是：自强不息的民族精神。
千百年来，自强不息的精神作为民族的主体精神，一直延续至今并已随着时代的进步加有所发展。
《尚书》中说：“必须有思，才能有益。”
《论语》中说：“小小的事情都不能忍受，就会打乱整个计划。”
百丈大师说：“烦恼以忍辱为菩提。”
天玄子说：“勇敢的人以能忍气为真人。”必须能忍人之所不能忍，然后才能勇人之所不能勇。有小忍则有小勇，有大忍则有大勇。
黄庭坚说；“百战百胜，不如一思。万言万当，不如一默、”
气越是能忍，越见刚劲，勇以越养越是浩大。因此说：忍有藏蓄之意，养有孕育之义。
越国王妃虞姬用清白之身服侍夫差之后，使得夫差心情大好，又召了勾践人朝来见。勾践跪伏阶前，回答了一些无关痛痒的问题。夫差撇下勾践，对立在他身后的范蠡说道：“我听说‘哲妇不嫁破亡之家，名贤不仕灭绝之国’，如今勾践无道，国已将亡，你们君臣同居一室，皆为奴仆，不也太简陋了吗？我想赦免你的罪过，只要你悔过自新，弃越归吴，我必重用，去忧患而取宝贵，你以为如何了”，范蠡尚未作答，勾践已泣不成声，哭作一团。
范蠢躬身施礼道：“我听说“亡国之臣，不敢语政，败军之将，不敢言勇”。我在越不忠不信，不能辅越王善为朝政，才得罪了大王。幸亏大王不加诛杀，得以苟延性命。人备扫除，出供趋走，我愿已足，又怎敢想富贵在身大王的美意，我心领了。”勾践听了十分髙兴，夫差却唯有叹息。