蠡于暗中探视，熟谙医道的范蠡回来对他说夫差害的只是时气病而已，不久即可痊愈。
果然没过几天。夫差病情好转，念及平日里勾践言行之驯顺，服侍之周到，不禁动了恻隐之心，于公元前491年，放勾践等人回国。虽然伍子胥等人竭力反对，但终究王命难违。
一踏上越国的土地，勾践心潮澎湃，思绪万千，心中平添了不尽的感慨，他暗下决心:一定要不忘耻辱励精图治，富国强兵!从此，勾践既不近女色，也不观赏舞乐，而是安抚群臣，与民休息。勾践夫妇朴素异常，二人一个种地一个织布，勤俭持家。
他的床上没有被褥，而尽是些干柴干草，并且长年在室中悬一苦胆，日日品尝，提醒自己不要忘记所受凌辱与折磨。
此外勾践大力整顿国家，鼓励生育，严格操练部队，他也经常去外地巡视，给孤寡老幼以帮助，逐渐赢得了民心民意。
后来吴越间进行了两次交锋。越军将士勇猛异常，奋勇杀敌，大败吴军。眼见国破家亡，危在旦夕，夫差寻人贿赂勾践，但勾践又哪里会吃这一套呢，他催动大军继续进攻，可叹吴王夫差最终落得个身死国灭的悲惨下场。从此越国实力大增，称霸于诸侯之间。
勾践最终没有对夫差手下留情，实乃厚黑使然，可见其厚黑境界深不可测。