一、填空题(每空1分，总计15分)
1.用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
2.能实现间歇运动的机构有、、。
3.试将图Ⅱ1(a)，(b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
(a)()；(b)()。
4.在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。
5.齿轮渐开线的形状取决于。
6.图Ⅱ1′所示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。
A.与ω1相同B.与ω1相反
C.只根据题目给定的条件无法确定
7.移动副的自锁条件是。
8.已知一铰链四杆机构ABCD中，已知lAB=30mm，lBC=80mm，lCD=130mm，lAD=90mm，构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。
A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构D.固定桁架
9.对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
10.直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。二、(10分)计算图Ⅱ2所示机构的自由度，判别其是否具有确定运动(箭头表示原动件)。
三、(10分)在图Ⅱ3所示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件2的角速度ω2和D点的线速度vD，构件lDE的角速度ω5。
四、(10分)如图Ⅱ4所示插床的导杆机构，已知：AB=50mm，AD=40mm，行程速比系数K=1.4，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H。
五、(10分)图Ⅱ5所示压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q。设各转动副A，B，C，D处的摩擦圆及移动副的摩擦角φ如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)(图中细线圆为摩擦圆)。
六、(10分)一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图Ⅱ6所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：
1.凸轮的基圆半径r0；
2.图示位置的凸轮机构压力角α；
3.图示位置的凸轮转角φ；
4.图示位置的从动件的位移s；
5.该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
七、(10分)如图Ⅱ7所示的齿轮传动装置，其有关参数如下：z1=19，z2=58，z3=17，z4=63，a12=a34=160mm，α=αn=20°，m=mn=4mm，h*a=1。求：
1.斜齿轮2的螺旋角方向(可在图上直接标出)；
2.为了满足中心距的要求，斜齿轮的螺旋角为多少度；
3.若两对齿轮均采用直齿圆柱齿轮传动，则分别采用何种传动类型？啮合角各为多大？
八、(10分)图Ⅱ8所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为：z1=23，z2=51，z3=92，z3=40，z4=40，z4=17，z5=33，n1=1500rmin，转向如图Ⅱ8所示。试求齿轮2′的齿数z2′及nA的大小和方向。
九、(15分)一机组作稳定运动，原动件的运动周期为2π。若取原动件为等效构件，则等效阻力矩Mr如图Ⅱ9所示，等效驱动力矩Md为常数。等效构件的平均转速为1000r/min，若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求：
1.等效驱动力矩Md的大小；
2.若速度不均匀系数δ=0.01，则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少？它们相应的位置φ各为何值？
3.最大盈亏功ΔWmax；
4.飞轮转动惯量JF。