一、学习要求
1.了解机构选型的一般原则。
2.了解机构组合的常见方式。
二、本章重点及难点
学习本章的主要目的在于对机械传动系统设计的任务，大致的设计步骤等有初步的了解，对机构的选型、组合等问题有一个大概的了解，以达到学以致用的目的。故本章重点为机构传动方案拟定过程，难点为机构组合方式。
三、思考题
1.在拟定机械传动系统方案时，选择机构的基本原则有哪些？
2.机构的组合有哪些？
3.机器的工作循环图在机械传动系统设计中有何重要作用？
