战争没有因为刘小裕的走神而停止，北魏万余前军迅速向半圆形车阵包围而来。
此次身着锁子甲的清秀将军，没有等待敌军走近，便下令弩兵、弩车开始齐射，丁将军也领除了矛戟兵、刀盾兵以外的其他士兵以弓箭射击。
数千只箭矢，，从南面直奔头顶，箭矢缝隙中漏的太阳光，增加了躲避的难度，避无可避之下，北魏士兵们只好躲到简陋盾牌之下，更多的是没有盾牌的士兵，四散躲避，队形马上混乱起来。
一轮箭雨之后，最前几列的士兵，多数被箭矢所伤，但除非直接被重弩和弩车射中的倒霉蛋，死亡并不多，依旧奋勇向前，甚至跑得更快。
接着是第二轮的箭雨，更近的距离，更小的迎击面，使得更多的北魏士兵中箭，倒地的士兵，绊倒了后排，又在推揉和践踏下丧失了战斗力。
披着铠甲，手持兵器的北魏士兵，经过了60、70米的冲刺（50步），双足深陷在河滩和农田里，气喘如牛，根本没有冲击力。
刘小裕接受到刘裕的想法：“却月阵就是要被更多的敌人包围，阵法作用才更明显。河边松软的沙土和湿润的田地，让魏兵脚步蹒跚，冲击力大大减弱，加上受到弓弩的攻击，士气也已经大大下降。”
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包围圈逐步缩小，北魏士兵从宽松到拥挤不堪，数量优势根本发挥不出，反而被跌倒的、落马的人绊倒，被弩箭射倒。一旦倒地，铠甲和周边密密麻麻的人群，使他们很难自己爬起来，被后面的同伴踩踏，出现严重的非战斗减员。
刘裕手指向战场，对周边将军文士说到到：“哈哈，长孙嵩不知道却月阵之妙。他派出了过多的士兵，在距离却月阵较远的时候，士兵相互间距离较远，但走近了，便拥挤成一团，军官们完全无法指挥部队，也没有任何战术可言，吾必胜也。”
“车骑将军英明”“我军必胜”“主公纵横天下，战必胜，攻必克”将军谋士们奉承如潮。
于是刘裕亲自上去擂鼓，晋军士气大振。
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北魏士兵拥到战车前，由于缺乏必要攻城设备，无法快速越过战车攻击对手，被晋军以矛戟捅死无数。
晋军又通过将矛戟架在战车的攻击口上，以大锤锤击矛戟尾部，一次就能洞穿多名北魏士兵。
钝器，在拥挤的环境下，杀伤力能够充分发挥。
丁将军又带着英勇的甲士，站在战车上，以铁锤等重兵器击打北魏兵头、肩部。丁将军和锤兵所到之处，魏军纷纷避让，不敢靠近，又被后队前进的士兵推挤，乱成一团。
爬上战车的魏兵，除了要面对战车上的甲士，还要面对井栏上的弩手。
尽管如此，他们还是凭着数量优势压迫阵线，少数武勇的魏兵，通过两辆战车间的缝隙，但立即被数把刀戟砍翻、捅倒。
井栏上的弩车，射速虽慢，但在如此近的距离，一次便能射穿3名魏军，串成一串串葫芦。
半个时辰过去，兵种多样，武器先进的晋军，仍然坚硬得如同龟壳，源源不断加入的后备军，更使得晋军高效锋利仍然如杀戮机器。
巨大的伤亡，严重挫伤了魏军的士气，周边到处是被洞穿胸口腹部的战友惨叫声，不能马上死去，却也无法生还，这样的惨状带走了魏军的勇气，使得部分魏军直接转身溃逃。
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拥有少数民族血统和风气的北魏，军中尊重的是武勇和战功，而这些勇敢敢战之士，往往也在每次战斗中冲得较为靠前。遇到较弱的对手，或者耐力较差的对手，往往无往而不利。
这便是这支北魏部队的军心，勇猛而缺乏韧性。可怜他们遇到的晋军战士，恰恰是那个时代最善于打阵地战，最善于防守的部队。
当这些最武勇果敢的勇士，这些在数次战斗中通过杀敌建立起信任和威望的勇士，毫无机会的纷纷率先死去后，余下不那么坚定的战士，为了生的希望，或有意或无意被逃跑者向后带去，军心便已经崩溃不可用，崩溃和逃命已经从个人意识变成群体性意识。
刘裕立即派出江东不多的骑兵，由朱将军带领，追亡逐北。长孙嵩立即派出援军，接应崩溃的前军。
同时燃起狼烟，坐小船埋伏在畔城边上的徐将军，立即率领5千人，兵围畔城。
逃跑的魏军，后背面向晋军的弓弩，更成了靶子。朱将军带着骑兵和勇猛敢战的步兵，出战车阵线，追击敌军，更是驱赶败军，直入敌援军军阵。
逃跑的魏军，冲乱了长孙嵩派出援军的阵线，又被朱将军追杀，“一时奔溃，死者相积”
长孙嵩看军士们士气已经非常低落，让弓骑在周边骚扰朱将军追兵，亲自带兵上去接应，朱将军兵少，于是不在前进，等待晋军大部上前。
长孙嵩回头见畔城被攻打，由知道畔城城内，守兵较少，北军也不善于守城。
于是以骑兵攻打畔城的徐将军，徐将军收敛士兵，以矛戟阵朝外，防守自保。长孙嵩短时间难以消灭这个刺猬。
身后朱将军又追来，担心自己援助畔城时被魏军两边夹击，看向身边的将军，却无人敢上前领军抵挡。于是接应畔城官员士兵出城，便慢慢往北退去。
晋军大呼“万岁”。晋军此战，杀死杀伤北魏万余人，自身阵亡不到1000，并且获得了畔城中的大量军资和货物，魏军从此不敢在黄河河边与刘裕对战，刘裕获得了西伐后秦的通道，从而逐步登上了他军事上的巅峰。
却月阵，也给后世人留下了无数的幻想，每当提起步兵面对骑兵，人民就会提起刘裕的却月阵，必会提到李陵的五千壮士出塞，并为以步兵胜骑兵的经典。
刘裕的统帅能力，也在这场战役中完美的体现，而更能体现他的战场指挥能力的，并不仅仅是胜利，而是他的部队在没有他指挥下的长安之败。