立即强化一个期待的反应，是学习这个期待的反应的必要的条件。
如果学生表现出非期待的反应，就要停止强化。
整个程序都是直接为了达到控制行为和形成行为的目的。如果说不是所有的行为主义心理学的支持者都承认的话，至少斯金纳本人承认，这个程序是和关于人的传统观点相冲突的。
西方文化中关于人性的传统观点是众所周知的。个人是自由的、负有责任的，这个概念体现在我们的语言之中，而且也渗透在我们的实践、法典和信仰之中。如果我们以人的行为为例，一提到它，大多数人马上就能根据这样的概念来描述它。这种习惯想法十分自然，以致不会有人对它进行检查。与此相反，一种科学理论却是新颖而陌生的。很少有人想到人类行为的科学在什么程度上的确是可能的。用什么方法才能预测和控制个人的或团体的行为？行为的规律是什么？
根据斯金纳的行为科学的观点，人既没有自由意志，也没有自发的行为能力；实际上根本不存在诸如意识或心灵之类的东西；就象可以可靠地预测和控制化学反应的过程一样，人的行为原则上也能够进行预测和控制。运用科学的方法去研究人的行为，就已把人置于可以预测，因而也可以控制的地位。我们知道，在自然的演化过程中，反应能力和其他先天的行为方式已经演化出来了，因为它们已经增加了种类生存的机会。同样地，操作(operats)也增强了，因为它们在个人生活中产生了重要的结果。因此，教学就可以成为对某些操作作出的审慎的选择，这些操作可以通过有意识地对作出的选择给予或停止奖赏来予以强化或消退。
应该注意到，和普莱西发明的旧的自动教学程序相反，现在认为教学无须学生在事先进行任何试探，而旧的设计则假定，学生应该事先读些书或完成某种实验作业。学生要先努力完成指定的作业，然后，“教学机器”作为助手来强调指出重要的争论之点并克服困难。
与此相反，斯金纳的方法是从预先选定的材料开始，呈现这种材料的方式和顺序是由程序的编制者所决定的。因此，这种方法比旧的方法具有更大的教学法意义和权威性。再者，这种方法特别强调避免错误；学习者不应该看到不正确的反应，更不用说让学习者去解答可能使他做错的，对他来说是困难的问题了。换句话说，其目的是要提供一种严格的程序，使学习者不致感到还有任何其他的方法；要使学习者感到这些步子是必要的和不可避免的。西德尼·普莱西批评了这种程序，他提出，制定这种程序的人是“..企图巧妙地形成学生的反应，使他在对于当前发生的事情一无所知的条件之下受到提示、强化并逐渐加强他的学习..”
教育方面的应用斯金纳认为，学习是一门科学，而教学是一种艺术。把学习看作是一门科学的这种想法认为，某些明确的标准可以应用于学习，而且，当那些确定的程序应用于学习时，学习将会富有成效。学习是受人类作用和反作用于各种媒介的规律所制约的。学习过程是按照固定的一步一步的次序循序前进的，每一个阶段都为下一个阶段打下了基础。另一方面，教学则是一种艺术，即如何把学生和教学大纲结合起来的艺术。既然学习作为一种个人的成就，乃是学习者和科学地制定出来的教学大纲两者之间相互作用的结果，那么，教师的作用就是一个监督者或居间人。学生和机器之间的直接关系能引起学习；而这种直接关系的建立和维持则有赖于教师的艺术技巧。
我所谓的程序教学是指一种类型的学习经验，在这种学习经验里，对于学生来说，“程序”代替了教师，而且这种“程序”通过一套事先设计好的、有一定顺序的特定行为，使学生将来更有可能按照人们所期望的方式去行动；换句话说，就是学生将学会人们设计这个程序时想要教给他的那些东西。
程序教学的倡导者声称他们继承了苏格拉底和笛卡儿的遗产。
笛卡儿的方法提供了明晰、准确和严密的推理。笛卡儿是个数学家，他的论证显得非常清晰和精确。然而，把笛卡儿的方法和苏格拉底的方法进行比较，就出现了许多可疑的东西，因为柏拉图对话录里的苏格拉底对论证过程中所涉及到的所有的情况都进行了探讨。相反，我们在本章所讨论的乃是一种刺激反应的学习理论，这种理论认为，学习受到对于正确反应的强化和对于学习材料所做的细致的，合乎逻辑的安排的影响。
工具作用教学材料的程序可以放到一架教学机器或一本程序化的课本里；组成程序的材料可以是图片、印刷品或唱片、磁带。例如，学生可以读一个句子，填写一个缺掉的词，或听一个口头提出的问题并作适当的回答。学生可以用几种方法中的一种将他的回答记录下来。他的回答可以用下列方法来表达；按动打字机键盘中的一个键；写在机器所显示的纸条上；或者从单词表或视觉模式里选出一个答案。在学生作出反应之后，机器立即就显示出正确的答案。
因此，经过一段时间以后，教学机器就引导学生通过一个经过仔细准备的程序。程序由几百个或几千个安排好的步子所组成，这样可以使学生在不遇到太大的困难的情况下由难度较小的项目向着需要较高的分析和理解技能的项目前进。概括地讲，下面所列举的是程序教学的基本项目；1.由许多刺激项目所组成的一个有条理的顺序；2.学生以某种方式对每一个刺激项目作出反应；3.他的反应由于他能立即知道结果而得到强化；4.于是，学生用小步子向前推进；5.所以他几乎没有错误地作出最正确的反应；6.从他已知的东西出发，连续地向着他应从程序里学会的东西一步一步地前进。
A·A·卢姆斯丹指出了教学机器和家庭教师之间下列一些相似之处：
1.程序和学生之间存在着不断的交流。和讲课不同机器可以使学生持久地活动。学生始终处于活跃和忙碌的状态。
2.和一个优秀的家庭教师一样，教学机器坚持，(只有)透彻地理解了指定的内容..学生才能继续(新内容的学习)。
3.和一个优秀的家庭教师一样，教学机器只出示学生准备学习的材料。
4.和一个熟练的家庭教师一样，教学机器能帮助学生得出正确的答案。它之所以能做到这一点，部分地是由于它有井然有序的程序结构，部分地是由于它有示意、提示以及暗示的技术。
5.最后和家庭教师一样，教学机器对学生的每个正确反应都进行强化，应用这种即时的反馈不仅能最有效地形成他的行为，而且以抓住学生的兴趣的方式来保持行为的力量。
因此，教学机器的特点是可以进行个别教学和个别评价，从而它的活动必然可以增进人类的自由。
当教学机器工作时，在一个叫做框面的简单装置上呈现一个事实或一种关系。学生作出一个主动的反应，在绝大多数情况下，这种主动反应是填写答案；或者，如果仅仅是要求认识事物，就作一个多重选择反应。然后他就把材料挪到下一个框面。挪动的方法是这样的：如果采用的是教学机器，就推一下杠杆或按钮；如果采用的是书型程序(booktypeprogram)，就翻页或抽书签。这时，他可以在紧靠第二个框面的边上发现正确的答案，于是就强化了他的正确的联系。
在所谓的衍导课本里，当学生作出不正确的反应时，这种课本将指点他到呈现再教的步子的那一个部分。然而，在大多数的程序中，每一个框面都十分简单，并得到前面的步子的有力支助，因而很少出错。学生按照自己的速度进行程序学习。其动机是通过下列办法激起的：保证学习者不断地取得成功；在每一个反应之后立即肯定他的成功；允许他自由地确定自己的学习速度；通过框面所显示的提示对学习者进行辅导。
积极的反应、即时的反馈，可以测量的目标，以及按照小步子的逻辑顺序呈示材料，是程序教学的特点，而不管控制程序显示的装置是机械的装置还是比较传统的书本形式。
有些机器利用声音、词汇和图片等。一个程序的视觉部分通常印在纸张、卡片、圆盘(discs)、纸卷(paperroll)、幻灯片、电影胶片、动画片或计算机磁带(computertapes)上面。程序可以是一本书，也可以是纸条或磁带、微型幻灯片以及磁带录音机上的听觉材料。
从一个框面到另一个框面的步子的顺序应该切实可行，这一点很重要。如果步子太大，学生就要出错，如果步子太小，学生固然可以作出正确的反应，但他会对学习感到乏味，而这种现象本来是可以避免的。如果反应是正确的，学习者就立即得到强化。不正确的反应会因为得不到强化而消退。最后，问题的顺序就使学习者形成了复杂的行为。
1965年以前相当广泛地采用物理学程序，它把书页分成若干格或框面。每页有五格，全书共有几百页。这些比较简单的装置是用纸做成的，价格从三美元到三十五美元不等，比较便宜。空军使用的“题材训练器”(SubjectMatterTrainer)是一种“压键配对机器”
push-buttonmatchingmachine)，价格比较昂贵。一种初等数学机器利用四个柱塞来记录反应。如果反应是正确的，机器就呈示出下一个框面，如果不正确，框面就不变动。在另一种纸制的机器中，每个问题的答案就在下一页的纸上。虽然这种机器价格低廉，但是由于没有什么东西可以阻止学习者事先看到下面的答案，所以它不能防止作弊。然而也有人说，如作弊不至于大大地减少不显露的反应，那末，这种机器对学习成绩没有什么不好的影响。地图摹写机也产生了。另一种机器利用有声电影。而所谓的衍导课本则是根据学生的回答来指出他该看的页码。
1959年，有三家公司进行自动教学机器的商品化生产，1960年有七家公司，而1961年生产自动教学机器的公司的总数猛增至六十三家。直到二十世纪六十年代末期人们对于程序教学的兴趣减低以前，这个数字一直在持续地上升。到了1967年，希尔诺克斯公司，通用电气公司(GeneralElectric)、国际商用电气公司(IBM)、雷桑(Raytheon)公司、美国无线电公司(RCA)、明尼苏达矿业与制造业公司和锡尔凡尼亚公司都与教学材料出版商和制造商联合生产教学器材，并准备进行长期的合作。
最吸引人的机器之一是奥玛·卡雅·摩尔发明的“说话打字机”。这种说话打字机同普通的打字机差不多大，带着彩色的键盘、一个小扬声器、一个可以展现印刷材料的显示框面、一个类似小型电视屏幕的投影器和做听写练习的装置。这种机器放在隔音室里。儿童只可以接近键盘；除此之外，这个房间里再也没有什么东西会分散他的注意。当儿童看到这个机器以后，很自然地就开始玩弄键盘。
等到儿童对机器的兴趣开始减退时，通过单行镜进行观察的那个教师旋动一个控制拨盘，这样就从显示框面上掀去了幕布，一个红箭头就指向一个字母。同时，扬声器就发出声音读出这个字母。儿童试图按键，但是，除非他按到应该按的那个键，其他的键都按不下去。
当他按到应该按的那个键之后，字母就印了出来，而且机器再一次读出这个字母。接着，一个新的字母又出现了，儿童再去寻找该按的键。当儿童继续往下进行的时候，他就发现，显示框面就不仅仅显现一个字母，而是显现一组字母。最后，儿童认识到，他在打字机上印出的这些字母原来是一些他所熟悉的字。
程序的编制编制程序的活动从程序设计者估计一个适当的起点开始，包括他认为儿童应该学些什么并排除他认为学生已经掌握了的内容。在程序编制者用一系列的小步子把教材按顺序写出以后，就在一个有代表性的小组里进行检验。
通过这种镜子教师可以看到儿童，但儿童看不见教师。---译者注。
程序编制者主要利用三种框面类型：(1)只显示终端反应的框面；例如，“低悬的云叫做---”。(2)提示的框面；(3)复写的框面。
复写的框面需要有两个句子，一个句子介绍这个术语，另一个句子让学生重复这个术语。复写框面的特点是过于简单化，而且不能产生理解。终端反应原则上既不应该包含形式上的提示(即依靠形式或结构的提示)，也不应该有主题方面的提示(即有关实质意义的提示)。主题方面的提示可以指一个反应的一般范畴，说出一个反义词、同义词或短语，或者造成一种联想。可以举出这样的例子，如：
“和马一样，柏伽索斯有两个---”。当然，顺序的提示将象逻辑的顺序一样在任何由许多部分所构成的程序中起作用。每一提示的强度或对反应进行控制的可能性是根据下列两点计算出来的：(1)逻辑的力量---是根据“反应者的全部反应中，有多少是正确的”这一点计算出来的；(2)心理的强度---是从实际反应的经验的测量中计算出来的。提示或微妙程度不同的、间接的辅导性暗示使学习者保持正确的反应，而且，通过保证学习者持续地作出反应，可以使他们持续地保持学习的动机。
我们已经注意到程序和教师之间的区别；用科学方法编制出来的程序引起人们的学习活动，而教师则是利用艺术技巧把儿童和程序结合起来并使这两者互相支持。因此，教师本人并没有编制程序。
那么，是谁编制程序的呢？在教师和程序编制者或“教学设计者”之间显然是有区别的，这同教师和传统教学中教师据以讲课的教科书之间的区别很类似。然而，在“教学设计”中存在着组织合作，这种合作更象工程实验室里的情况，而不象传统的书本生产过程中所特有的那种在学者、教科书的编撰者、编辑、出版商、印刷者和制造商之间的关系。在编制程序的工程中，人们是从概念系统入手的，而这种柏伽索斯(Pegasus)是希腊神话里有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。---译者注。
概念系统象”学科结构”一样，是由学者所制订的。从事下一步工作的分析者就要找出类似这些概念的行为反应。然后，把注意力转向将要来学习的人，并系统地估计他们可能已经形成的全部行为反应。
再下一步是决定用哪些步骤或阶段来引起学习者作出期待的行为。
最后就是编制测验以鉴定从教学之前的行为过渡到具体的终端行为时所取得的成功的程度。这些测验是为了确定在对预定的提示所做的反应中，我们所期待的终端行为事实上已经达到了什么水平或程度。