先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。
鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖，
托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。
前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。
——白居易
诸葛亮病情日益加重，他知道自己在人世间的日子不多了，所以对于死后的事情逐一作了安排。首先他将自己平生所学传授姜维：“吾本欲竭忠尽力，恢复中原，重兴汉室；奈天意如此，吾旦夕将死。吾平生所学，已著书二十四篇，计十万四千一百一十二字，内有八务、七戒、六恐、五惧之法。汝可传我书，切勿轻忽。”然后他又对众将说：“吾不幸中道丧亡，虚废国家大事，得罪于天下。我死后，公等宜竭忠辅主。国家旧制，不可改易；吾所用之人，亦不可轻废。”接着强支病体，给后主刘禅上书表奏。
对于死后一切有可能发生的事情，诸葛亮都做出了详尽的准备。他知魏延在他死后将要谋反，故传锦囊于杨仪，告之他：“待魏延反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人。”果不出诸葛亮所料，他病逝后，魏延谋反，马岱早已受诸葛亮之计，斩魏延于马上，杜绝后患，正如后人赞叹的那样：
诸葛先机识魏延，已知日后反西川。
锦囊遗计人难料，却见成功在马前。
诸葛亮知道自己死后，司马懿会借此天赐良机追杀蜀军，因此嘱咐杨仪：“吾死之后，不可发丧。可作一大龛，将吾尸坐于龛中；以米七粒，放吾口中；脚下用明灯一盏；军中安静如常，切勿举哀。则将星不坠，吾阴魂更自起镇之。司马懿见将星不坠，必然惊疑。吾军可令后寨先行，然后一营一营缓缓而退。若司马懿来追，汝可布成阵势，回旗返鼓，等他来到，却将我生时所雕木像，安于车上，推出军前。令大小将士，分列左右。懿见之必惊走矣。”
果然，当司马懿见蜀兵后退，料诸葛亮已死，率兵追赶时见树影中飘出中军大旗，上书一行大字曰：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿大惊失色，只见中军数十员上将，拥出一辆四轮车来，车上端坐孔明，羽扇纶巾，鹤氅皂绦。懿大惊曰：“孔明尚在！吾轻入重地，中其计矣！”急忙勒马便走，背后姜维大叫：“贼将休走，你中了我丞相之计也！”魏兵魂飞魄散，弃甲丢盔，抛戈撇戟，各逃性命，自相践踏，死者无数。正所谓“死诸葛能走生仲达”。
后人有诗曰：
长星半夜落天枢，奔走还疑亮未殂。
关外至今人冷笑，头颅犹问有和无！
诸葛亮一生为汉室奔波，把他的心血和生命都倾注在他的事业上，到弥留时仍强撑病体，安排死后人事：“吾死后，可任大事者，蒋公琰其宜也。公琰之后，费文伟可继之。”直到把这一切都安排好后，他才闭上了眼睛，与世长辞，享年五十四岁。
对于事业，诸葛亮这种执著的态度实在令人可赞可叹。
著名船王包玉刚出身贫寒，但他却取得了巨大的成功，那就得益于他执著的态度。
包玉刚对待他的事业，认真踏实，一丝不苟，一天工作１２小时以上。据统计，他每天平均有十项大事需要决策处理，有几十封信等待答复，有上千万的交易事物需要他拍板。美国《新闻周刊》评论说：“包氏在他俯瞰香港港口铺着白色地毯的办公室里，每天从上午９点到下午９点，１年５１个星期，以高效率结合东方的情感主义处理繁忙的业务。是一位少有的、生活严肃的、高瞻远瞩的而又一心一意致力于事业的实业家。”
古往今来，成大事者必有一种执著的心志。假如诸葛亮不以复兴汉室为己任，那他用不着六出祁山，逐鹿中原。他完全可以偏安西南，享受安稳舒适的生活。但如果那样，他会感到有负先帝托孤，有负平生所学。因此，他选择了一条与天抗争的荆棘之路。正如他自己所说的：“鞠躬尽瘁，死而后已。”