孔子一旦发现卫灵公对他不感兴趣，就很看事地离去。此事见孔子中庸之道：1.会做事不如会看事。2.学会成全他人。3.不要试图改变别人。
据《史记·孔子世家》：
（卫灵公）与孔子语。见蜚（飞）雁，仰视之，色不在孔子。孔子行。
孔子在卫国做官时，有一天与卫灵公在一起说话。说着说着，卫灵公就去看天上的飞雁去了，仰着头，好像孔子不存在。
孔子于是决定离开。
孔子中庸之道
1.会做事不如会看事。
会做事的人比比皆是，会看事的人没有一个。很多人不明白为什么自己吃力不讨好，心想：“我做得很好呀？为什么他还那样待我？”
会做事的人惹人厌，讨人嫌，就因为他太会做事，搞乱一大片，只顾自己冲，冲，冲，哪管身后乱，乱，乱。
要说真正地做事，必须以看事先行，并且要时时会看事，越来越看事。
孔子原先也不看事，不管对方是什么人，只管一个劲地推销自己。他越来越热情，人家却越来越冷淡。
孔子心里冷了，心想：“这些都是些什么人呀！”
但他终于明白：人与人是不一样的，你在乎的东西人家未必在乎，死皮赖脸，有必要吗？
孔子看事地离去，绝不再说什么。
从此以后，他只需要做一个敝帚自珍的人。
再到后来，他做一个连扫帚也不要的人。
他不再打扫天下了，天下不会因他更脏，也不会因他而好起来。大道不生不灭，人应该无悲无喜，吃好一张大饼胜于管好一个国家。
2.学会成全他人。
孔子成全了卫灵公，让他继续过他自己的生活。孔子决定既不打扰好人，也不打扰恶人。他是他自己，要成全别人，不要让人觉得不自在。
孔子刚认识卫灵公，两人很相投，高兴了一阵子，过了段时间双方不自在了，卫灵公碍于面子，不好撵孔子，孔子心存幻想，老着脸住下来。
但他也很快发现，自己呆在这里纯属搞事，纯属搞笑，只会越来越尴尬，不会有什么进展。
孔子反思：我是不是在打扰人家？我是不是让人烦？为什么我与他在一起的时候他宁肯去看天上的大雁也不肯看我？
孔子的自尊心因此受到伤害，但他的理性又战胜了情感。他明白：之所以卫灵公喜欢大雁而不喜欢他孔子，是因为大雁会飞。看来他也应该飞走了。
大雁不会停留在空中，孔子不应该停留在卫国。
孔子醒悟自己实在打扰人家太久了，这不是做客之道。主人是没有过错的，因为那是人家的地盘。
笔者不禁要插播一个故事：我与一个从英国回来的朋友吃饭，这个朋友先前当过解放军，吃饭时他告诉我他在当兵时曾给老乡送过粮，他们几个人“吭嗤吭嗤”地把粮食扛到老乡家时喊“有人吗？”好半天才听见答应。他们推门进去，一看，气极了，原来炕上躺了几个大男人，大白天睡觉等人给他们送粮来。“这些人简直是寄生虫，当时我真想用枪把他们扫光。”我这个朋友事隔多年还为此气愤，我从他的话中听出了他在暗示“中国人的劣根性”。
但我马上激烈反驳他：“你一定错了，你没有权利把任何人扫光。不要忘了，是你把粮扛到他们家的，不是他们求你们，而是你自己去的。那是人家的地盘，他们的家，他们的狗窝。他们可以在自己的狗窝里做狗，甚至可以在自己的狗窝里过猪狗不如的生活。这是他们的权利，生存的权利。谁也没有权利做寄生虫，但谁都有权利过他们自己的生活。错的决不是他们，而是你。你其实是打扰了人家，还以拯救者自居，还要用枪扫射。”
我回应他的主要意思是“人的权利”，他在我面前讲“中国人的劣根性”是没有用的。
孔子先前也杀人，杀少政卯，杀齐国人，最后意识到自己错了，因此他回到了自己的生活中，学会成全别人。
3.不要试图改变别人。
说白了吧，试图改变别人都是有动机的。
男人对女人说：“你应该过新的生活。”这话等于说：“你应该跟我走。”
拯救者对众人说：“你们应该过新的生活。”这话等于说：“你们应该接受我的统治。”
孔子先前以拯救者自居，结果遭到了被拯救者的一致反对与一致反感。孔子周游列国的真实情况是：没有一个国君买他的账，也没有一个百姓信他那一套。
孔子最终明白：不要试图改变别人，别人有别人的办法改变自己。要改变，你自己改变。你以改变为幌子掠夺别人，谁还看不出来？一切冠冕堂皇的大道理最终在柴米油盐前失效，一切堂堂正正的理由最终自己打嘴巴。
孔子离开卫国，这是正确的。