在以后，阿卡莱特认识了一个叫瓦灵顿的钟表师傅，在他的帮助之下，阿卡莱特制作出了永久发动机的部分组件。传言阿卡莱特之所以能注意到滚筒纺织机的原理，都是因为那个钟表匠的提点，可是还有一种说法是，他是在不经意间看到烧红的铁经过铁轴时，铁块被拉长了，由此想到了滚筒纺织机的原理。对于阿卡莱特是如何获得灵感这点，我们暂且不去究其原因。我们只要知道，他是抱着这一原理进行了机器的设计就好了。阿卡莱特为了自己的研究不再去理睬收购头发的营生，一心一意地扑在了机器的制造上，他对凯指导下完成的那个模型做了许多的修改。普雷敦一所公费语法学校的门厅，这就是他们工作的地方。阿卡莱特作为小镇居民参加了投票选举。他当时穷得连件体面的衣服也没有，在选举大厅穿的衣服，也是乡邻们好心送的。在这个小镇上，有着许多靠体力劳动为生的人，对于自己的生活与工作环境，他们很不满意。对于阿卡莱特的发明，他们忧心忡忡，认为其有可能使他们的生活更加窘迫。
凯的一生也是劫难重重，众人因为他发明了飞机而对他进行了殴打，他也因此被迫离开了兰开郡，飞到了瓦林顿居住。阿卡莱特也是个可怜的人，一个暴民闯入他的工作间，一会儿就把他的珍妮纺纱机砸了个稀烂。这样的场景，令阿卡莱特一直心有余悸。他也因此采取了明智的方法，把模型收藏到了一个安全的地方。他在不久后前往了诺丁汉，他向当地的银行申请了一笔贷款，用以继续他的研究。莱特先生承诺给他一笔钱，约定在他发明成功后，要从他的获利中抽取分红。与他们想象中的不同，纺织机还不够完美，银行为此提出了要求，要他把斯图亚特和尼德先生找来，由他们两位对纺织机做个鉴定。斯图亚特发明了织袜机，他也因此申请了专利。对于阿卡莱特的发明，斯图亚特先生当场就给予了赞扬，为此还与阿卡莱特成为了合作伙伴，也因为这样，阿卡莱特的纺织机发明之路才变得平坦。在阿卡莱特申请的纺织机专利上，写着这样的署名：理查德·阿卡莱特、诺丁汉、钟表匠。这是1769年的事，在这同一年，瓦特为自己的蒸汽机申请了专利。在诺丁汉，建起了第一家棉纺织厂，使用马匹作为动力。过了不久，在德比郡的克罗姆福德，再次建起了一个纺织厂，这个厂区远大于上次的工厂，动力也换为了水车，所以这个纺纱机也被叫做水车纺纱机。
可是在阿卡莱特眼中，这个显著的进展不过是自己事业的起步。对于他的纺纱机，他还要进行许多细节上的改良。在他不懈地努力下，纺纱机最终被完善成了一台实用和方便的机器。他的成功并不是一段轻松的短途旅行，他也是在经过不断地努，以及耐心的研究后，才收获了果实。纺纱厂也在一段时间里出现过无利可图的情况，那时，他投入的大笔资金都是毫无回报的。兰开郡的厂商们，在他马上就要获得成功时，都为了争夺纺织机的专利而争斗起来，他的专利被这些人撕毁了，这场景就如同康沃尔的矿工在争抢鲍尔顿和瓦特的蒸汽机利润一般。这之中还有更过分的人，他们说：“阿卡莱特是全体工人的敌人。”这些暴民和警察。连同军队一起砸毁了他在查理附近建造的纺织厂。
虽然他的产品是市面上质量最好的，可是兰开郡的人都不愿购买，而且他们也都拒付纺织机的专利使用费。为了维护自己的合法权益，阿卡莱特在不得已下拿起了法律的武器。审判结果出来后，在一家旅店门口，他与一些反对者不期而遇，有个反对者对他高声喊道：“这个剃头匠，终于被我们好好修理了一下。”阿卡莱特带冷冷地说道：“你们别太得意，我的剃刀还能让你们一毛不剩。”他再次开设了新的工厂，在兰开郡和德比郡，以及苏格兰的兰纳克都有了他的厂区。由于斯图亚特的合约到期，在克罗姆福特的工厂也完全收归他来管理了。因为其产品出色的质量，最终垄断了纺织品的市场，能享有到市场的定价权了。除此之外，对于其他的棉纺工厂，他也拥有了控制权。
阿卡莱特是个天生的生意人，他有着不向命运妥协的不屈精神，对于经营很有一套手段，为人也老于世故。他在有段时间里业务非常繁忙，早上四点到晚上九点都泡在了研究的项目上，有时，他还要抽身去经营工厂的运营事务。他已经是个五十岁的老人了，为了提高自己的写作能力，他还要抽空学习英语语法。他安心地享受工厂的回报时，已经是在他突破了知识上的障碍后了。他一生的荣誉有，建造了第一台纺织机，在德比郡担任高级行政官，以及被乔治三世授予爵士的称号。1792年，他走完了自己的人生旅途。在英国现代工厂体系里，纺织厂有着举足轻重的作用，阿卡莱特也就相当于工厂体系的奠基人。他不仅为自己和国家带来了丰厚的财富，也让工业和社会有了飞跃性的发展。
▲织袜机的艰辛发明之路
织袜机的发明者拉夫·威廉姆·李，还有朱罗莎纺纱机的发明者约翰·哈斯科特，这两个有着坚强毅力的机械工，也是著名的工业创始人。在诺丁汉及其附近，许多人因为他们的发明而获得了就业岗位。对于纺织机的发明记载，到现在也没有一个统一的说法，都是各执一词。可是发明者叫威廉姆·李是大家公认的事实。1563年，在一个离诺丁汉期公里远的伍德保罗村，威廉姆·李呱呱落地了。他出生在一个殷实的家庭，可也有人说他是一个居无定所的单身穷青年。1579年，他获得了剑桥大学的克里斯特学院学费减免的资格，并在那开始求学，这之后，他转入圣约翰大学，并在那获得了1582——1583届的学士学位。传言在1586年，他获得了硕士学位，可是这在大学记录上没有记载。另一种说法是，他因为结婚违背了校规，而被学校开除了学籍。可是这说法也让人怀疑，因为他那时还没有成为研究生，就算是结婚也不会遭到这种处罚。
在诺丁汉附近的卡尔费顿，他任职副牧师期间，利用工作的空闲时间发明了织袜机。人们认为，在当时威廉喜欢上了村里的一位年轻姑娘，可是对于威廉热情的拜访，她总是给予冷淡的对待，埋头于自己的美术教学和织袜子。威廉也因此恨上了织袜子，他下定决心，一定要造一台机器，用来代替人工织袜子。经过三年时间的不懈努力和牺牲，他的织袜机也离成功不远了。这时他为了全心研究自己的发明，辞掉了牧师的工作。关于织袜机发明者，亨森在他的书里这样写道，在诺丁汉医院，九十二岁的威廉·李走完了自己的一生。他在安妮女王在位的时候，还是镇上的一个学徒。在德林和布拉克纳的文章里则是这样写的，伦敦编织机公司发明了织袜机。那时的织袜机只能靠人力来支撑，还没有木头的支架。
不论织袜机是谁发明的，可是对于发明人那出众的天赋是没有人会怀疑的。这个精密的机器，只有那些将毕生精力都用到学习和研究上的深居小村的学者才能发明出来。这项发明把妇女们那繁琐的工作简化成迅捷的机械纺织，在人类机械发明的历史上，这是无可比拟的智慧结晶啊。这项发明还有着更为深远的意义。在当时很少有人去关心机械的发展，手工业也还在起步阶段，李的发明在当时是件极为有价值的壮举。他是在没有多少经验参考，没有精密设备帮助，没有完备材料利用，没有熟练工人帮忙的恶劣条件下开始研究的。传言，他制造的第一台纯木打造的机器没有铅锤，只有着十二个格距片，针都是插在木头上的。在研发织袜机的过程里，如何形成针槽要用的针眼，这是最难解决的问题，他在最后想到了用三角锉去打磨出针眼。经过三年的艰苦劳动，他把迎面而来的难题一一解决掉，终于制造出了第一台能够满足需求的织袜机。对与自己的发明，李信心满满。在卡尔佛顿村，他开始了织袜生产的工作，他这一干就是好几个年头。他的兄弟詹姆斯和另外几个亲戚都从他那学到了这份技术。
李直到自己满意时，才停止了对织袜机的改进工作。他去了伦敦，为了获得对织袜兴趣有加的伊丽莎白女王的赞助，他决定在女王面前，展示自己的织袜机。最初，他向几位官员展示了自己的机器，这里面还有威廉姆先生和亨廷顿先生，他的展示获得了成功。可是对于他的织袜机，伊丽莎白女王不仅不感兴趣，她还反对这个机器的发明与推广，在她看来，许多以织袜为生穷人会因为这个机器失去工作的机会。李的发明也没能获得他人的赞助。他认为自己的发明不会在英国受到尊重。1605年他应法国大臣苏力的邀请，去了法国的制造中心里昂，在那他进一步改良了织袜机，并教授那些工人生产和操作这个机器。他在里昂开始大规模生产袜子。用了九台机器昼夜不停地生产。可是厄运再次光顾了李。那个给予他关照国王亨利四世被拉维拉克的信徒谋杀了。他的事业也在失去权力的庇护后变得难以维系。他去巴黎寻求自己合法权利的仲裁。对于他这个不是清教徒的外国人，法国人对其请求不理不睬。在历经苦难和悲痛后，这位著名的发明家在穷困潦倒中死在了巴黎。
在李离世后，李的兄弟和七位专业工人带着七台织袜机离开了法国，还有两台机器留在了法国。回到诺丁汉后，詹姆斯·李马上就结识了阿什顿的索拉顿磨坊主，并邀请他加入了自己的团队。李在去法国前，就教过阿什顿如何使用织袜机。在索拉顿，两人加上那些技术人员一起用机器生产袜子，在随后不久，他们取得了不小的成功。他们生产袜子的地区紧邻盛产羊毛的舍五德县，所以原料充足，适合大批量生产。阿什顿在后来用铅锤固定了机架，这也让织袜机变得更为稳定了。英国也逐渐普遍了织袜机，最后织袜产业也成为了英国的一个重要工业分支。
让织袜机能够大规模地纺织花边，是最重要的改良行为之一。在1777年，福罗斯特和豪尔姆斯这两个专业工人，他们运用引进织袜改良技术，开始生产带网眼的纺织物。这个技术提高了生产效率，马上在英国普及开来。三十年后，整个英国就拥有了1500台网眼纺织机，这也让15000多名工人拥有了工作岗位。可是后来，诺丁汉的花边制造业因为战争、时代潮流的改变以及其他原因的影响，走到了低谷。接着，约翰·哈斯科特发明了朱罗纺纱机，这才让花边制造业走出了低谷，并为花边制造业的振兴打下了坚实的基础。后来，约翰·哈斯科特在选举中胜出，成为迪福顿下议院的议员。