那是逾越节的前一天。耶稣知道他离开这个世界回到天父那里去的时辰已经到了。他一直爱戴着这个世界上皈依于他的人们，这种爱戴之情始终如一。
耶稣和他的门徒一起吃晚饭。魔鬼已经钻入加略人西门之子犹大的心灵，他已考虑着要出卖耶稣。耶稣知道天父已给予他一切权力；他知道他来自上帝，又将回到上帝那里去。他要更抓紧时间去爱世上属于他自己的人。
吃晚饭时，耶稣离开饭桌，脱下外衣，把毛巾束在腰上，然后打来一盆水开始为门徒洗脚，仔细洗过之后，又用束在腰间的毛巾把门徒的脚擦干。当耶稣该给西门彼得洗脚时，彼得推却道：
“主啊，道您要给我洗脚吗？”
耶稣说：
“我这样做，现在你虽然不明白，将来你一定会明白的。”
但彼得仍坚持说：
“不行，我是任何时候都不会让您给我洗脚的。”
耶稣说：
“如果你不让我给你洗脚，你就不再是我的门徒了。”
彼得一听，连忙说：
“主啊，既然如此，你就连头和手都一齐给我洗了吧！”
耶稣说：“洗过澡的人全身都已很干净，除了脚之外，不必再洗其他地方。除去一个人而外，你们全都很干净。”(耶稣已经知道是谁将要出卖他；所以他说：“除去一个人而外，你们全都很干净。”)
耶稣为他们洗完脚后，穿上外衣，坐回到他在桌前的座位。
“对于我刚才为你们所做的事，你们理解吗？”他问。“你们称呼我‘老师’，也叫我‘主’，这是对的，因为我正是你们的老师和主。我，你们的老师和主尚且为你们洗脚，所以你们也应该彼此互相为别人洗脚。我为你们树立了一个榜样，以便使你们也按照我为你们所做的去做。我要告诉你们一个道理：奴隶不比主人大，使者也不比派遣他的人大。你们既然懂得这个道理，如果你们能够把它付诸实践，你们将会无限欢悦！
“我这话并不是对你们所有人说的；我明白我选中的人是谁。
但是，经书上所说的肯定会成为现实：‘那与我一起分享食物的人背叛了我。’在事情还未发生之前，我现在就告诉你们，以便在事情发生的时候，使你们相信‘我即是我’。我要告诉你们一个道理：凡是接待了我所派遣的人，也就是接待了我；凡是接待了我的人，也就是接待了派遣我的人。”
接着，耶稣又对门徒说：
“孩子们，我与你们同在的时间不多了。我赐你们一条新命令：你们要彼此相爱！我怎样爱你们，你们也要怎样彼此相爱。有了彼此相爱之心，世人就会因此认出你们是我的门徒。
“世人最伟大的爱就是为朋友舍弃生命，你们如果遵行我的吩咐，就是我的朋友了。从今以后，你们不再是我的仆人，而是我的朋友了。仆人不知道主人要做的事，但我已经让你们知道了我从父主那里所听到的一切事情，因为你们是我的朋友。
“不是你们选上了我，而是我拣选了你们。我要派你们出去，不断地结那永存的果子。我再嘱咐你们：要彼此相爱。”