3.善。与一切善心相应俱起的心所。因自性清净，远离染污，故名。善分四类：一是自性善，即自性清净；二是相应善，指与自性善的性相应而起的心所法；三是等起善，指由自性善和相应善引起的善性的言行；四是胜义善，即涅槃，因涅槃体性毕竟清净，寂静安稳，最为殊胜，故名。瑜伽行派讲善十一个心所，都属于自性善类。十一个心所是：（1）“信”，对佛教坚信不疑。具体说是对于佛、法、僧三宝具有的清净功德，深信其有；还深信自己和他人，只要肯精进努力，都能在修习上获得成就。（2）“精进”，精纯胜进，即勇于修善断恶。（3）“惭”，对所作过的错业恶业内心感到羞耻而起防止重犯的心理作用。（4）“愧”，对所作过的错业恶业内心感到羞耻，害怕舆论的呵斥和法律的惩罚，而起不再重犯的心理作用。（5）“无贪”，对于欲界、色界、无色界的生存和生存条件，不产生贪欲执取的作用。（6）“无瞋”，对于任何痛苦和造成痛苦的条件，不产生瞋恚即愤恨的作用。（7）“无痴”，对于一切事理鲜明不迷的作用，也就是指遵循佛教教义的作善止恶的思想活动。（8）“轻安”，使身心轻适安稳的作用。这主要是在禅定过程中产生，能使修习持续地进行。（9）“不放逸”，与离善放纵、不修善德的放逸相对，即一心专注于修持善法，断灭恶业的作用。（10）“行舍”，也称为“舍”。不动心，使心离开各种分别执著，达到平等正直、不偏颇的作用。此为五蕴的行蕴所摄，为区别于受蕴所摄的“舍”，而名为“行舍”。（11）“不害”，指慈悲为怀，不害众生的作用。以上无贪、无瞋、无痴三个心所，也称为“三善根”。根是根本特性的意思。三善根就是善的三种根本特性，是主要的善心所，是引生起其他善心所的根源。
上述瑜伽行派的善心所，与说一切有部的“大善地法”相当，只是多了一个“无痴”。说一切有部认为无痴属于“慧”的内容，故不另立。此外，排列的次序也有所不同。
4.烦恼。烦是扰的意思，恼是乱的意思。烦恼就是烦扰恼乱众生身心，使之迷惑、苦恼、不得寂静的作用。泛指与佛教主张的寂静状态相对立的一切思想活动和欲求情绪，被认为是一切众生的痛苦的直接根源和生死轮回的总原因。烦恼也称为“惑”，是迷惑的心。烦恼连同下面即将讲到的随烦恼，因与上述善心所相对，也称为恶心所。有的佛典把处于潜在状态尚未发生作用的烦恼，叫做“随眠”，正在发生作用的烦恼，叫做“缠”。烦恼共有六种：
（1）“贪”，贪欲，贪爱。对于众生自身及其赖以生存的物质条件，产生爱乐耽著的作用。（2）“瞋”，憎恨。不能关切、容忍他人，甚至敌视、损害他人，以及仇恨可恶境界的心理。（3）“痴”，愚痴，愚昧无知。对于一切事理，愚痴迷暗，不了解真相。也称为“无明”。了解事理的真实称为“明”。（4）“慢”，傲慢。恃己之长，傲慢自负。《阿毗达磨俱舍论》卷十九还将慢分为七种、九种。七慢是：1）“慢”，对于劣于自己的，认为自己胜；对于和自己相等的，认为自己差不多。2）“过慢”，对于和自己相等的，说自己胜；对于胜过自己的，说自己和他差不多。3）“慢过慢”，对于胜过自己的，说自己胜。4）“我慢”，不认识“我”是五蕴的暂时和合，而认为是实我。5）“增上慢”，尚未修行证得果位而自以为证得。6）“卑慢”，认为和功德远远胜过自己的人相比，自己也相差无几。7）“邪慢”，自己实在没有功德，而妄计自己有功德。九慢和七慢的内容基本相同。（5）“疑”，对佛教的根本学理犹豫不决，心存疑义。（6）“恶见”，违背佛教义理的错误见解，共有五种：1）“萨迦耶见”，此为梵文音译，意译为“身见”、“我见”，指以为“我”和“我所”都是真实存在的观点。2）“边执见”，简称“边见”，谓执著片面极端的见解。边见又有两种，一是常见（有见），以为“我”常住不变；二是断见（无见），以为“我”死后断灭，可以不受果报。3）“邪见”，指否定因果报应的见解。4）“见取见”，执著上述三种错误见解以为是正确的见解。5）“戒取见”，也称“戒盗见”、“戒禁取”，指将错误的戒律法规当作可以引导达到涅槃的正确戒律。佛教认为上述六种烦恼是各种烦恼的根本，其余一切烦恼都是随从这六种烦恼而生起的，所以又称为“根本烦恼”。
瑜伽行派的六种根本烦恼和说一切有部的六种“大烦恼地法”相类似，但内容基本上不同，所同者只是“痴”。瑜伽行派将大烦恼地法的其他五种移入随烦恼类，又从说一切有部的“不定地法”取出贪、瞋、慢、疑作为根本烦恼。至于“恶见”，说一切有部认为只是“慧”的负面，没有算作一法。经过瑜伽行派的改动，更符合佛教的一般精神了。
5.随烦恼。谓随从根本烦恼而起的烦恼，也称“随惑”。瑜伽行派认为随烦恼有二十种：（1）“忿”，暴怒。对于现前逆境，愤慨交怀，暴怒不已。（2）“恨”，怨恨心理。（3）“恼”，愤恨恼怒。（4）“覆”，隐瞒遮护自己的过错恶业的心理。（5）“诳”，指贪图私利而欺骗他人的思想和行为。（6）“谄”，指矫揉造作，阿谀曲媚，以掩饰自己过错的思想和活动。（7）“”，谓依恃自己的长处，骄矜自恃，倨傲凌人的心理活动。（8）“害”，指损害他人的心理活动。（9）“嫉”，对于他人的长处和成功产生嫉妒的心理。（10）“悭”，对于财物的吝啬心理。（11）“无惭”，对于所做过错坏事不感羞耻。（12）“无愧”，对于所做过错坏事，在他人面前不感惭愧，也不害怕。（13）“不信”，指不相信佛、法、僧三宝。（14）“懈怠”，对于修善断恶的佛教修持不努力。（15）“放逸”，放荡纵逸，不防烦恼，不修善法。（16）“惛沈”，指昏沉蒙昧的精神状态。（17）“掉举”，使心轻躁浮动的作用。（18）“失念”，指对于曾经历过的事和所修善法不能明记在心。（19）“不正知”，对于所观察境界的错误认识。（20）“散乱”，对于所接触的境界，心思散乱，不能专注集中地思虑。以上二十种随烦恼，前十种合称为小随烦恼，十一和十二两种合称为中随烦恼，后八种合称为八随烦恼。
瑜伽行派的二十随烦恼，全部采用了说一切有部的“大不善地法”和“小烦恼地法”，共为十二法，又取“大烦恼地法”的五法，并补充三法而成。可见，瑜伽行派的随烦恼的内容和说一切有部的大不善地法、小烦恼地法、大烦恼地法的内容基本上是相同的。
附带指出，佛教还因惯用数字108，又称人生烦恼108种，为清除这些烦恼，规定数珠108颗，念佛108遍，撞钟108声，佛塔108座，庙宇台阶108级。
6.不定，也称“不定地法”。因其善恶性质不定，需取决于同何种心理发生联系而后定，故名。瑜伽行派认为不定法有四种，称“四不定”：（1）“睡眠”，指心处于暗昧、不由自主的状态。（2）“恶作”，也称“悔”，指对先前所作恶业的追悔心理。（3）“寻”，寻求，谓对事理的粗略思考作用。（4）“伺”，伺察，谓对事理的细密深入的思考作用。此四不定法就是说一切有部的“八不定地法”的前四项，其后四项则被瑜伽行派移作为根本烦恼。
以上是六类五十一心所法的内容。关于心所与心的关系，瑜伽行派认为，心所只与心相应，不与心以外的任何现象直接交涉，因为一切现象都出于心。每个心所虽然必定与心的某方面相应，但不一定是非与八个识个个相应不可，每个识只有一定量的心所与它相应。如第八识只与遍行五心所相应，第六识所相应的心所则较多。心与相应的心所两者具有同一性的关系，这种关系有四层：一是时间的同一。心与相应的心所起于同一刹那，此一刹那的心所不与前一刹那的心相应。二是所依的同一。这又有两层含义，第一是同时的所依，指各种感官对象能使心与心所同时生起；第二是事前的所依，指前一刹那的心把能力传达给新生的心法。三是所缘的同一。这里所讲的所缘即所认识。意思是所认识的对象都是心和心所的外相。四是事的同一。事指自体。意思是心与其相应的心所的本性是同一的。说一切有部认为，心与相应的心所的功用是同一的，瑜伽行派反对此说，认为两者的功用是很不相同的。
佛教对于六位五十一心所，略于一般心理情态的描述，而详于善心所和恶心所的说明，其目的是便于起心动念时，发展善良心理，遏止不良心理，进而使自己的行为符合佛教的道德准则，推进德行的自觉，最后达到身心的纯净、解脱。佛教心理学与一般心理学不同，是偏重于道德心理的阐述和应用的。
七、色法“色”，简单地说就是物质。佛教通常把物质分为两大类：一是不依他而有的元素，二是依他有的事物。“色云何？谓诸所有色，一切四大种及四大种所造色。”（《阿毗达磨品类足论》卷一）不依他有的元素共四大类，即地、水、火、风。因为是世间普遍存在而作用又极大的、构成物质现象的基本元素，所以称“四大种子”、“四大种”、“能造四大”、“四大”，还称为“四界”。“四大”作为四种特性是物质（“色”）所不可缺的，所以有“四大不离”的说法。应当指出，佛家所谓地、水、火、风，与普通所讲的地、水、火、风不同，有其特殊的含义，而且佛家各派又有各种不同的说法。如部派佛教大众系案达派认为，四大是可见的，是有实质的物体，即使把四大分析到极微时还仍然是可见的，有一类人的肉眼不能见，但天（天是比人高一层次的众生）眼仍可见。说一切有部则认为四大是不可见的，只有四大的坚、湿、暖、动的性质可由触觉感触到。说一切有部还认为四大种可以分成极微。极微是人们从智慧上将四大分析到不能再分析的程度的结果《阿毗达磨俱舍论》卷十二对极微作了具体的描述。说隙游尘（自在飞散于虚空中的尘）的七分之一，名为牛毛尘。牛毛尘的七分之一，名为羊毛尘。羊毛尘的七分之一，名为兔毛尘。兔毛尘的七分之一，名为水尘。水尘的七分之一，名为金尘。金尘的七分之一，名为微。微的七分之一，名为极微。，是人们主观分析的结果，这就可能被认为是假设而非真有的。说一切有部认为，人们所见、所闻、所嗅、所尝的不是四大元素自身，而是由四大元素造成的感官对象物（境或尘）。触觉既能感受感官对象物，也能感受诸元素自身。地、水、火、风四大元素有坚、湿、暖、动的四种属性，还有四种相应的功能、作用：
持（保持）、摄（摄集）、熟（成熟）、长（生长）。地、水、火、风就是具有不同属性的四种物质功能。一切物质现象都是依赖于地对它的支撑，水对它的吸引，火使它成熟，风使它生长而产生和存在的。任何一种事物都有这四大的功能，没有就不成为物质。进一步说，四大又分为二对，地与风相对，火与水相对。地是坚性，也就是静性，风是动性。坚性使事物有稳定性，动性使事物有变动性。水是湿性，火是暖性。湿性使事物摄引、凝聚，暖性使事物成熟、分化。四大是互相依存、互相作用、互相转化的，一切事物都是稳定、变动、凝聚、分化的过程。