在一个人迹罕至的森林里，住着许许多多的小动物，骆驼阿笨就是其中一员。
阿笨是一只骆驼，他长得浓眉大眼、身材伟岸，但是，他却很笨。比如说，阿笨小时候，犀牛老师教小动物们认字，别人都会了，就他不会。还有一次，大灰狼来了，别的小动物吓得纷纷逃跑，而他不，别以为他是想留下来抗击大灰狼，他是吓傻了，不会跑了！所以，大家慷慨地给予了他“阿笨”的称号。
虽然阿笨很笨，可是他却有一个梦想，那就是：成为万众瞩目的大英雄。
机会来了。狐狸脱脱又来抢劫了！他先溜到鸡大婶家，抢了几个鸡蛋。
又到熊猫大哥家，拿了几根竹笋。最后，又跑到猴子弟弟家，偷了几个桃子。大家把脱脱围了起来，要讨个说法。可是，没有人敢率先上去，因为，他们害怕脱脱会到自己家里报复。再说，狐狸的爪子和牙齿也不是好惹的。
这时，阿笨站了出来，他虽然脸发青，腿发软，大汗淋漓，喘着粗气，两个驼峰抖个不停，心脏“嗵嗵嗵”地跳，但是，他还是战战兢兢地说：“脱，脱脱只是一个人，咱们人多势众，大家一起上啊！”大家听了，如梦方醒，一起朝脱脱拥上来。脱脱一看大势不好，就脚底抹油，开溜了。
而大家对阿笨的态度也转变了一点点。
晚上，阿笨家。阿笨正在想：自己没掌握一门手艺，怎么养活自己？我要开一个店，一个在森林里绝无仅有的店。说干就干，第二天，“阿笨水果店”就正式在森林里开张了。店主正是阿笨。他坐在椅子上，悠闲地喝着茶。“阿笨，你怎么卖起水果来了？咱们这里不产水果呀！你这些水果是从哪里进的？”有动物问道。阿笨憨憨一笑，说：“我这些水果呀，是从山那边的松鼠费德勒水果店进的，那里的水果好吃。”“那里路途遥远，再说，水果也很贵，你是挣不到多少钱的。”好心的老山羊提醒道。“没事，我只要能让大家吃上好吃的水果，就行了。我卖水果就是图个乐子，哪想挣钱呀！”阿笨的地位在动物们的心目中有了很大的提升。大家都在背后这么教育自己的子女：“你以后一定得学阿笨，你看看人家，为了大家的利益舍弃了自己的利益，还能起带头作用。虽然有点笨，但是那叫大智若愚！”
转眼间，阿笨的水果店开了一年了，这一年来，大家都对水果的质量和阿笨的品德称赞有加。今天是水果店的第一个生日，阿笨发了许多请帖，邀请动物朋友们欢聚一堂。
大家应邀前往。正在大家载歌载舞的时候，小牛突然晕倒了。大家都惊慌失措。阿笨看了看，又闷头思索了一会儿，说道：“这病我见过，叫‘发烧’，松鼠的儿子小松鼠就得过这病。这病可厉害了，能把牛烧晕。只有山那边有药，我经常去那里提货，对路很熟。现在，我去取些回来吧！”
说着，阿笨就撒开四蹄，跑了起来。只见他四蹄伸到最大限度，眼睛直视前方，身上的毛都耸开，驼峰开始供给能量。他气喘吁吁地来到药店，取上药就走。等他回来时，已经是筋疲力尽。大家都呆呆地看着他，牛妈妈还流下了眼泪。
阿笨一声大叫：“你们不管小牛，看着我干吗？”大家赶忙把药从小牛嘴里倒进去。过了一会儿，小牛慢慢醒来。大家把阿笨抬起来，高喊着：“英雄阿笨，英雄阿笨！英雄阿笨！”阿笨高兴极了，他知道，自己的愿望终于实现了！
现在，阿笨又想开始一种新的生活，他准备在文学领域当一次“英雄”。这不，他现在正在写一本名叫《骆驼阿笨历险记》的书，当然，原型就是他自己。