赫拉克勒斯的诞生和成长
珀耳修斯的孙子安菲特律翁娶了阿尔克墨涅为妻，她也是珀耳修斯的孙女。宙斯迷恋上阿尔克墨涅的美貌，趁安菲特律翁出征时变作他的模样，与阿尔克墨涅结合。于是阿尔克墨涅成为宙斯的情人。
阿尔克墨涅即将生下宙斯的儿子赫拉克勒斯，就在这个孩子降生这一天，宙斯在巍峨的奥林匹斯山上对众神宣布，这个儿子是一位伟大的英雄，将统治他的所有亲人，即珀耳修斯的后代。
宙斯的妻子赫拉对凡人阿尔克墨涅成为宙斯的情人非常痛恨，同时也憎恨阿尔克墨涅的儿子赫拉克勒斯。赫拉悄悄在心中定下计策，令司掌欺骗的女神阿忒控制住宙斯的理智，骗他发下不可违背的誓言：今天，珀耳修斯家族最先出生的孩子将成为所有亲属的统治者。
然后，赫拉立即坐上金马车驶离光明的奥林匹斯山，来到阿耳戈斯，促使斯忒涅罗斯——珀耳修斯之子斯忒涅罗斯那像女神一样美丽的妻子，提前产下病弱的欧律斯透斯。随后，赫拉又匆匆赶回奥林匹斯山，告诉伟大的乌云聚散者宙斯，斯忒涅罗斯的儿子欧律斯透斯在阿耳戈斯诞生了，由于他是今天第一个出生的婴儿，所以他理应统治所有珀耳修斯的后代。
伟大的宙斯这时才明白赫拉的诡计。由于司欺骗的女神阿忒迷惑住他的理智，因此宙斯大怒。他揪住阿忒的头发，把她扔下了奥林匹斯山，让她一直生活在人间，不准再回奥林匹斯山。
为改善赫拉克勒斯的命运，宙斯与赫拉订下不可违反的协议：他的儿子不会终生被欧律斯透斯统治，只需帮欧律斯透斯建立十二件伟大的功绩，就可恢复自由，而且获得永生。为帮助自己的儿子克服艰险，宙斯派自己心爱的女儿雅典娜前去帮忙。此后，每当看到赫拉克勒斯在为胆小无能的欧律斯透斯效力、承受巨大艰辛之时，他都悲伤不已，却又不能违背誓言。
但赫拉从未放弃谋害赫拉克勒斯。在赫拉克勒斯刚刚出生时，赫拉就派出两条毒蛇，前去杀害新生的英雄。在一个万籁俱寂的深夜，两条毒蛇悄悄爬到婴儿的摇篮旁，双眼闪着凶光，想去将幼小的赫拉克勒斯缠住，以便把他勒死。千钧一发之时，赫拉克勒斯突然惊叫着醒了，他初试神力，一手抓住一条蛇的七寸。阿尔克墨涅听见叫声从床上跳了起来，王宫中的贵族和女佣也涌进卧室。他们看到摇篮中的蛇，一个个高声惊叫，但这时，赫拉克勒斯已将两条蛇扼死了。阿尔克墨涅的丈夫，底比斯国王安菲特律翁对自己养子的力量大感震惊，赶忙请来祭司忒瑞西阿斯。这个能预见未来的盲老头说，赫拉克勒斯将建立无数伟大的功绩，在生命结束时将获得永生，并预言，他将永享青春女神赫伯的爱情。
当安菲特律翁得知阿尔克墨涅所生的这个儿子将获得巨大的光荣时，便开始对赫拉克勒斯施以英雄应有的教育。他不仅注重赫拉克勒斯体力的发展，也注重对他智力的培养。他请来各路英雄教他读书、写字、唱歌、弹琴。尽管赫拉克勒斯显示出惊人的才能，但在知识和音乐方面的成绩却远远比不上在摔跤、射箭、击剑和战斗等方面的成绩。他的音乐教师——俄耳甫斯的兄弟利诺斯，由于缺乏耐心，常常和这位学生生气，有时甚至会严厉地处罚赫拉克勒斯。有一次，因为赫拉克勒斯不愿学习，利诺斯气得打了他。赫拉克勒斯顺手抓起齐特尔琴朝利诺斯的脑袋上打去。但赫拉克勒斯没有料到这一下的力量竟如此之大，利诺斯立即倒地身亡了。赫拉克勒斯因杀人罪被传唤到法庭。最公正的法官拉达曼堤斯判决他自卫还手，免受处罚。
但他的养父安菲特律翁担心他日后再犯类似事件，便把他送到喀泰戎山茂密的森林中，和牛群一起生活。
赫拉克勒斯在忒拜
在喀泰戎山的森林中，赫拉克勒斯一天天长成了强壮的小伙子。他比别人高出一头，体力更是常人难以匹及。人们第一眼就能看出他是宙斯的儿子，特别是那双眼睛，闪耀出一种异乎寻常的神之光芒。在实战中，赫拉克勒斯显示了无人可比的机警灵巧，他射箭和投掷长抢的精湛技术更是为他建立了卓越功勋。早在青少年时，他曾偶然遇上出没于山巅的凶猛的喀泰戎狮子，他将狮子射死，又剥下狮皮制作了一件盔甲，穿在身上，并用狮首制成头盔。他还曾在涅墨亚树林里将一棵木质坚硬似铁的楞树连根拔起，做成了又长又粗的大棒槌。他还得到众神的礼物，包括：赫耳墨斯的利剑、阿波罗送的弓箭、赫菲斯托斯特制的金铠甲、雅典娜亲自织就的衣衫。
赫拉克勒斯成年之后，与弥倪埃人的俄耳科墨诺斯国交战，杀死了国王厄耳癸诺斯，因此忒拜免除了每年的大量进贡，并且向俄耳科墨诺斯国征收了相当于从前进贡的两倍的贡品。因为这项大功，忒拜国王克瑞翁把女儿墨伽拉嫁给了赫拉克勒斯，众神又赐给他三个英俊的儿子。
在有七座城门的忒拜，赫拉克勒斯本可以过上幸福的生活。但女神赫拉对赫拉克勒斯的仇恨却不曾减少，她让赫拉克勒斯染上了可怕的疯病，亲手杀死了自己和弟弟伊菲克勒斯的儿子。当赫拉克勒斯清醒之后，心中充满悲伤和哀痛。他将杀人时溅在身上的血污洗干净，离开忒拜往得尔福神示所而去，向阿波罗请教该怎么办。根据阿波罗的神谕，赫拉克勒斯返回先祖的故乡提任斯，为欧律斯透斯效力建立十二件伟大的功绩，获得永生。
赫拉克勒斯的十二件功绩
赫拉克勒斯回到提任斯，决心完成软弱、胆怯的欧律斯透斯交给他的任务。但是他强大的力量令欧律斯透斯深感害怕，欧律斯透斯不许他进入迈锡尼，每一条任务都由使者科普柔斯到提任斯传达给赫拉克勒斯。
第一件功绩（涅墨亚狮子）
国王欧律斯透斯不久就交给赫拉克勒斯第一项任务：除掉涅墨亚城附近的一头巨狮。这头巨兽是堤丰和厄喀德那之子。它凶猛无比，会将周遭一切毁坏殆尽，而且任何武器都伤害不了他。赫拉克勒斯毫不犹豫，动身前往涅墨亚，一到那里便立即进山寻找狮子的洞穴。但那里不见一个人影，不管牧人还是农夫，都和其他一切生物一样，因对巨兽的恐惧逃往他乡。赫拉克勒斯仔细地在森林中、峡谷里寻找狮子的洞穴，但直到日暮，才找到狮子的洞穴。这是位于一条深幽峡谷里的很大的一个山洞，有两个洞口。赫拉克勒斯先搬来巨石将其中一个洞口堵死，接着就躲在石头后安静地等狮子到来。天越来越黑，狮子终于出现了，他刚吃的肚脯滚圆，长长的、乱蓬蓬的鬣毛上还沾着滴滴鲜血。赫拉克勒斯忙弯弓搭箭，对准狮子胸前连发三箭，可坚硬如钢的狮皮将箭弹飞了。狮子暴怒地伸展开庞大的躯体，骇人地怒吼，弯曲着背，瞪起血红的大眼，站在峡谷中环顾四周，搜寻侵犯他的人。一看见赫拉克勒斯，它就奋力扑来。赫拉克勒斯立刻举起手中的木棒朝狮头重击，这沉重的一击令狮子昏倒在地。赫拉克勒斯扔掉武器，毫无畏惧地冲上去，用一双强劲有力的手死死勒住狮子，直到狮子断气为止。他扛上狮子，回到涅墨亚城，先给宙斯献祭，接着创立了涅墨亚竞技会来纪念这第一件功绩。等到赫拉克勒斯把狮子扛回迈锡尼城，欧律斯透斯被吓得脚软。这位国王认清了赫拉克勒斯那非凡的力量，从此再不敢让赫拉克勒斯走近城门，以后赫拉克勒斯每次来迈锡尼献上功绩，欧律斯透斯都只敢站在高高的迈锡尼城墙上胆怯地看上一眼罢了。
第二件功绩（勒耳那水蛇）
赫拉克勒斯的第二件功绩是斩除勒耳那水蛇。它和涅墨亚狮子同样由堤丰和厄喀德那所生，是一条在蛇身上长着九个蛇首的怪物。水蛇在勒耳那城附近的沼泽地长大，总是爬出沼泽，残害乡间田野的庄稼和牲畜，使勒耳那城郊变得一片荒凉。这条九首水蛇有八颗脑袋是凡胎，另一颗头则是不死的。赫拉克勒斯毫不畏惧，令伊菲克勒斯的儿子——自己的侄子伊俄拉俄斯为他驾车，急匆匆驶向勒耳那。到达勒耳那城郊，赫拉克勒斯发现水蛇正躲在沼泽环绕的洞穴中，于是令伊俄拉俄斯驾着马车在近旁的树林中等待。他将自己的箭烧得通红，向水蛇连放许多支。火箭激怒了水蛇，它咝咝地叫着，扭动起弯弯曲曲、光闪闪的鳞片覆盖着的身子，从洞穴中爬出，九个脖子可怕地直立着，扑向英雄。赫拉克勒斯一脚踩住蛇身，用力挥舞着沉重粗大的木棒，将蛇头纷纷打落在地。但是赫拉克勒斯发现，蛇怪掉落一个头，就又长出两个新头。同时，沼泽中又爬出一只巨虾做水蛇的帮凶，它用虾螯钳住赫拉克勒斯的脚不放。伊俄拉俄斯连忙前来帮助赫拉克勒斯，用点燃的树木去烫被打掉蛇头的伤口，让水蛇再也长不出新的头。最后，赫拉克勒斯又奋力一挥木棒，将那颗不死的蛇头也打掉了。他将不死的蛇头深埋在路旁，又压了一块巨石来将它镇住，以免它再出来兴风作浪。接着，这位宙斯的勇敢的儿子又将蛇身剖开，将箭头放在水蛇剧毒的血液中浸泡。此后，只要谁被赫拉克勒斯的箭射中，便再无药可治。赫拉克勒斯满怀胜利的喜悦，回到提任斯。欧律斯透斯还有新的命令在等着他。
第三件功绩（斯廷法利斯湖怪鸟）
欧律斯透斯派给赫拉克勒斯的第三件任务是消灭斯廷法利斯湖怪鸟。这是一种拥有铁翼、铁嘴和铁爪的巨大猛禽。它们袭击一切生物，用铜爪铜喙将人畜撕成碎块，身上抖落的羽毛能像利箭一样将人射死。阿耳卡狄亚的斯廷法罗斯城几乎被它们糟蹋成一片荒芜。欧律斯透斯的这项使命异常艰难，女战神雅典娜赶来帮助他。雅典娜把两面由赫菲斯托斯铸造的铜钹送给赫拉克勒斯，然后吩咐他爬到怪鸟营巢栖息的树林旁边的一个高坡上，大声敲响铜钹。赫拉克勒斯遵照女神的吩咐，敲响了铜钹，怪鸟惊飞起来，惊惶地在树林上空盘旋。它们那箭一般尖利、雨一样密集的羽毛纷纷撒下，但是赫拉克勒斯站在高坡上，不会被羽毛伤害。赫拉克勒斯瞅准时间弯弓搭箭，向怪鸟连射出一支支致命毒箭，许多鸟应声而落，其他的也远远飞往希腊境外，一直飞到攸克辛海的岸边，再没有返回斯廷法罗斯城。赫拉克勒斯再一次完成了欧律斯透斯的任务，但不得不等待下一次更艰险的任务。
第四件功绩（克律涅亚山的牡鹿）
阿耳卡狄亚的高山上，自由地生活着一只美丽的牝鹿，这只鹿长着金角铜腿，美丽非凡。欧律斯透斯知道，这是女神阿耳忒弥斯在打猎时捕捉到的，后来将它放回田园，但赤牝鹿毁坏了农田。欧律斯透斯派赫拉克勒斯的第四项任务就是去捕捉这只牝鹿，并且要把它活着送到迈锡尼。赫拉克勒斯在阿耳卡狄亚的高山深谷中追逐这只赤牝鹿，整整用了一年时间。赤牝鹿不知疲倦地奔跑，越过高山和平原，跨过深涧和江河，一路向北。赫拉克勒斯紧随其后，来到了极北族人居住的极北方——依斯忒耳河源头。赤牝鹿在这里停下脚步。赫拉克勒斯刚想趁这时抓住它，却被它逃脱了，赤牝鹿回过头又急速地朝南跑去。赫拉克勒斯又追到阿耳卡狄亚才追上。即使经过如此漫长的奔跑，但是赤牝鹿仍然体力充足。赫拉克勒斯迫不得已使用了自己百发百中的箭射伤它一条腿，才将赤牝鹿抓住。就在赫拉克勒斯将美丽的赤牝鹿扛在肩上要去迈锡尼时，阿耳忒弥斯忽然怒容满面地出现在他面前责问他为什么伤害自己的鹿。
赫拉克勒斯向美丽的女神极其恭敬地鞠躬致礼，解释说自己是要完成欧律斯透斯的任务，于是阿耳忒弥斯的怒气缓和了，雷神宙斯的伟大的儿子最终活捉了刻律涅亚山的赤牝鹿，将它扛回迈锡尼交给了欧律斯透斯。
第五件功绩（厄律曼托斯山的野猪）
赫拉克勒斯花费了一年时间才猎捕到铜腿赤牝鹿，但没多久，欧律斯透斯又让他活捉力大异常、出没于厄律曼托斯山的野猪。这头野猪长着又粗又长的獠牙，本是阿耳忒弥斯的祭品，但它对人类毫不留情，几乎将普索菲斯城毁坏殆尽。赫拉克勒斯一接到任务便动身前往厄律曼托斯山。他途中拜访了聪明的马人福罗斯。福罗斯对宙斯这位伟大的儿子十分热情，设宴款待赫拉克勒斯，并且打开大酒坛，为英雄献上醇美的美酒。酒香四处飘散，将其他马人都吸引了过来。这醇酒并不只属于福罗斯，他是所有马人的共同财产。福罗斯私自打开酒坛的举动，让他们十分生气。马人们涌向福罗斯家中，向正开怀畅饮的福罗斯和赫拉克勒斯发起袭击。看到情况危急，赫拉克勒斯立即从坐垫上跃起，用火把扔向来袭的马人，又搭上毒箭射杀马人，马人们四散逃开。赫拉克勒斯一直将马人追到伯罗奔尼撒半岛。马人们纷纷躲入喀戎的山洞。喀戎是最聪明的马人，更是赫拉克勒斯的朋友。赫拉克勒斯在暴怒之下弯弓搭箭，不料却将喀戎射中。当赫拉克勒斯发现这个情况时，心中悲痛万分。赶忙为自己的朋友清洗和包扎伤口，但一切都是徒劳。赫拉克勒斯的箭浸过水蛇有毒的胆汁，一旦被射中，便不可治愈。喀戎为了减少伤痛的折磨，主动到哈德斯的冥国去了。
赫拉克勒斯含泪告别了喀戎，终于到达厄律曼托斯山茂密的森林里。他找到那头可怕的野猪，高声呼喊着将它逐出密林，并且不断地追逐，将它赶到山顶深深的雪地上。野猪精疲力竭地陷在了雪地里，赫拉克勒斯立刻冲上去捆住野猪，如同命令那般将它活着带往迈锡尼。
第六件功绩（奥吉亚斯国王的牛圈）
欧律斯透斯立即给赫拉克勒斯下达了一项新任务，这似乎是个跟英雄身份不匹配的任务：赫拉克勒斯必须在一天之内将太阳神赫里阿斯之子、厄利斯国王奥吉亚斯的牛圈清扫干净。太阳神之子有数不清的财产，畜群更是不计其数，牲口棚中一共有三千多头家畜，堆积了许多粪便。其中有三百头公牛腿脚纯白，两百头公牛毛色是鲜艳的红，还有十二头洁白如雪的神牛，是献给赫里阿斯的祭品，有一头如星辰般俊美璀璨。奥吉亚斯认为一天之内要干完这个活儿是不可能的，他看到赫拉克勒斯的威仪，认为他是想借此发一笔小财，于是便答应将牲口的十分之一作为报酬送给他。赫拉克勒斯掘松牛圈的地基，又拆掉两边的围墙，将阿尔甫斯河以及珀涅俄斯河的河水进来。用河水将牛圈里里外外冲刷得异常干净，而赫拉克勒斯的手却丝毫没有弄脏。最后，他将围墙砌好，去找奥吉亚斯要酬劳，可是骄横的国王想要赖账，否认了从前的承诺。